焊縫質量檢測系統(tǒng)及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊縫質量檢測系統(tǒng)及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]焊縫質量不僅影響焊接產(chǎn)品的使用性能和壽命，而且還影響人身安全和財產(chǎn)安全。因此，在進行焊接工藝后，需要對焊縫進行檢測，以確保焊縫質量達到要求。
[0003]隨著焊接自動化的應用，人機協(xié)作的焊接工作站越來越多。此類焊接工作站通常由工人負責上下料，由機器人或者焊接機負責焊接工作。當焊接設備發(fā)生故障的時候，由于誤操作或者疏忽，操作工可能將焊縫質量不合格的產(chǎn)品當作合格產(chǎn)品送入下一加工環(huán)節(jié)，從而引發(fā)一系列不良后果。此外，人工檢測焊縫質量時，檢測工人可能會因精神狀態(tài)不佳、疲憊或者眼花而誤判或者漏判不合格焊縫，從而給生產(chǎn)帶來不良影響，甚至會影響公司產(chǎn)品的聲譽。
[0004]鑒于上述問題，有必要提供一種焊縫質量檢測系統(tǒng)及其檢測方法，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明解決的技術問題是提供一種焊縫質量檢測系統(tǒng)及其檢測方法，該焊縫質量檢測系統(tǒng)能夠自動檢測焊縫質量，且檢測精度極高，有效提高了焊縫檢測效率，降低了誤判率，提高了工業(yè)生產(chǎn)自動化程度，降低了對勞動力的需求，降低了生產(chǎn)成本。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
一種焊縫質量檢測系統(tǒng)，包括:接受起弧信號、收弧信號的數(shù)據(jù)采集單元、測量送絲量的送絲測量單元以及接受所述數(shù)據(jù)采集單元和送絲測量單元的數(shù)據(jù)并進行處理的處理單元；所述處理單元分別根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集單元、所述送絲測量單元的數(shù)據(jù)得出焊接時間、送絲量，并將焊接時間、送絲量與預設焊接時間、預設送絲量進行比較以評判焊縫質量；所述送絲測量單元包括支架、安裝在所述支架上以輸送焊絲的送絲輪、與所述送絲輪相配合的隨動輪以及與所述送絲輪相配合以測量送絲量的編碼器。
[0007]進一步地，所述送絲測量單元還設置有調節(jié)機構以調節(jié)所述隨動輪、送絲輪以及焊絲之間的壓力；所述調節(jié)機構包括安裝板、壓板以及固定件；所述安裝板樞接安裝在所述支架上；所述壓板的一端安裝在所述安裝板上，另一端通過所述固定件活動固定在所述支架上。
[0008]進一步地，所述調節(jié)機構還包括彈性元件，所述彈性元件位于所述壓板和支架之間以便頂起所述壓板，使得所述壓板抵持所述固定件。
[0009]進一步地，所述送絲測量單元還設置有送絲管固定塊以固定送絲管，所述送絲管固定塊位于所述隨動輪和送絲輪的兩側，其上設置有收容所述送絲管的收容孔。
[0010]進一步地，所述支架底部設置有絕緣座以將所述送絲測量單元與焊接電源地線絕緣。
[0011]進一步地，所述焊縫質量檢測系統(tǒng)還設置有顯示單元，以顯示焊接時間、送絲量大小、焊縫質量。
[0012]進一步地，所述焊縫質量檢測系統(tǒng)還設置有輸入單元，以便設置預設焊接時間、預設送絲量。
[0013]進一步地，所述質量檢測系統(tǒng)還包括用于檢查送絲量檢測值與實際送絲量是否匹配的點檢模塊。
[0014]一種焊縫質量檢測方法，包括如下步驟:
測量焊接時間；
測量送絲量大??；
判斷焊接時間是否位于預設焊接時間范圍內(nèi)；
判斷送絲量是否位于預設送絲量范圍內(nèi)；
若焊接時間位于預設焊接時間范圍內(nèi)，且送絲量位于預設送絲量范圍內(nèi)，則焊縫質量合格，否則焊縫質量不合格。
[0015]進一步地，所述質量檢測系統(tǒng)還包括用于檢查送絲量檢測值與實際送絲量是否匹配的點檢模塊，所述焊縫質量檢測方法還包括點檢步驟:送絲測量單元按照預定量的焊絲量送絲并將焊絲剪斷，將送絲測量單元測出的送絲量與預定量的焊絲量進行比較，若送絲測量單元測出的送絲量在預定量的焊絲量允許的誤差范圍內(nèi)，則送絲量檢測值與實際送絲量匹配，否則送絲量檢測值與實際送絲量不匹配。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明焊縫質量檢測系統(tǒng)能夠自動檢測焊縫質量，且檢測精度極高，有效提高了焊縫檢測效率，降低了誤判率，提高了工業(yè)生產(chǎn)自動化程度，降低了對勞動力的需求，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1所示為本發(fā)明焊縫質量檢測系統(tǒng)的模塊示意圖。
[0018]圖2所示為送絲測量單元的立體示意圖。
[0019]圖3所示為圖2去掉編碼器和絕緣座后在AA方向上的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。這些優(yōu)選實施方式的示例在附圖中進行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實施方式。
[0021]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與本發(fā)明的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關系不大的其他細節(jié)。
[0022]另外，還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0023]請參閱圖1所示，本發(fā)明焊縫質量檢測系統(tǒng)100包括接受起弧信號、收弧信號的數(shù)據(jù)采集單元10、測量送絲量的送絲測量單元20、接受所述數(shù)據(jù)采集單元10和送絲測量單元20的數(shù)據(jù)并進行處理的處理單元30、顯示單元40以及輸入單元50、用于檢查送絲量檢測值與實際送絲量是否匹配的點檢模塊(未圖示)。所述處理單元30根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集單元10和所述送絲測量單元20的數(shù)據(jù)得出焊接時間和送絲量，并將焊接時間、送絲量與預設焊接時間、預設送絲量進行比較以評判焊縫質量。其中，焊接時間用來判斷某段焊縫是否達到一定長度、送絲量用于判斷某段焊縫的填充量是否達到一定程度，通過檢測焊接時間和送絲量的大小來綜合判斷焊縫質量。
[0024]請參閱圖1所示，所述數(shù)據(jù)采集單元10接受焊接設備所發(fā)送的起弧信號、收弧信號，并將起弧信號、收弧信號發(fā)送給所述處理單元30。所述處理單元30根據(jù)起弧信號和收弧信號之間的間隔計算出焊接時間。
[0025]請參閱圖1、圖2以及圖3所示，所述送絲測量單元20包括支架21、安裝在所述支架21上以輸送焊絲的送絲輪22、與所述送絲輪22相配合的隨動輪23、與所述送絲輪23相配合以測量送絲量的編碼器24、調節(jié)機構25以及送絲管固定塊26。所述支架21底部設置有絕緣座211以將所述送絲測量單元20與焊接設備的電源地線絕緣，謹防產(chǎn)生引弧而燒斷焊絲。所述送絲輪22通過樞軸221樞接安裝在所述支架21上。所述隨動輪23與所述送絲輪22相配合，其通過樞軸231樞接安裝在所述調節(jié)機構25上。所述編碼器24通過聯(lián)軸器27與所述樞軸221相連接，從而將焊絲的進給轉化為所述編碼器24的脈沖數(shù)。所述編碼器24將測得的脈沖數(shù)發(fā)送給所述處理單元30，所述處理單元30根據(jù)脈沖數(shù)計算出送絲量。所述調節(jié)機構25包括安裝板251、壓板252、彈性元件253以及固定件254。所述安裝板251通過轉軸2511樞接安裝在所述支架21上。所述隨動輪23通過所述樞軸231樞接安裝在所述安裝板251上。所述壓板252的一端安裝在所述安裝板251上，另一端通過所述固定件254活動固定在所述支架21上。所述彈性元件253位于所述壓板252和所述支架21之間，以便頂起所述壓板252，使得所述壓板252抵持所述固定件254。在本實施例中，所述彈性元件253為彈簧，所述固定件254為螺釘，所述螺釘穿過所述壓板252、彈簧，并鎖入所述支架21。所述送絲管固定塊26位于所述送絲輪22和所述隨動輪23的兩側，其上設