一種加熱裝置及其加熱方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加熱裝置及其加熱方法，尤其是涉及一種對鉚釘進(jìn)行加熱及推進(jìn)鉚接作業(yè)的加熱裝置及其加熱方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱鉚是指通過提高溫度將兩種金屬的連接部位變性乃至融化在一起；其工藝步驟為:將鉚釘加熱到一定溫度后再進(jìn)行鉚接；此時，由于加熱后鉚釘?shù)乃苄蕴岣?、硬度降低，釘頭成型容易；同時，熱鉚時所需的外力比冷鉚要小的多；熱鉚技術(shù)在鋼橋梁上的應(yīng)用同樣越來越廣泛，但是，常規(guī)的熱鉚工藝所用的加熱裝置如中國專利ZL201320607541.1公開的“一種熱鉚機(jī)構(gòu)”，其僅僅為一加熱裝置，缺乏相應(yīng)的鉚釘射擊功能，以及鉚接定位功能，因此亟需一種能夠解決上述問題的新型加熱裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種加熱裝置及其加熱方法，其能夠利用機(jī)械手對鉚釘進(jìn)行夾持、射擊，且鉚接時能夠進(jìn)行定位以提高鉚接精度。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種加熱裝置，所述加熱裝置包含有殼體、用于夾持并推送鉚釘?shù)臋C(jī)械手、以及對鉚釘進(jìn)行加熱的電磁加熱裝置，所述殼體前端為加熱腔，所述機(jī)械手設(shè)置于殼體內(nèi)。
[0005]本發(fā)明一種加熱裝置，所述加熱裝置還包含有定位座，所述定位座為磁性材質(zhì)或者表面涂覆有磁性涂層；所述定位座上設(shè)置有用于對鉚接位置進(jìn)行定位指引的定位孔。
[0006]本發(fā)明一種加熱裝置，所述殼體靠近加熱腔處設(shè)置有便于放入鉚釘?shù)募恿洗埃黾恿洗吧显O(shè)置有翻蓋。
[0007]本發(fā)明一種加熱裝置，所述機(jī)械手包含有外殼和套裝于外殼內(nèi)的內(nèi)殼，所述內(nèi)殼伸出外殼的端部鉸接有兩塊夾持塊，且夾持塊在與內(nèi)殼的鉸接部位設(shè)置有卡齒，設(shè)置于外殼內(nèi)的夾持氣缸的活塞桿與一夾持條相連接，所述夾持條穿接在內(nèi)殼的端部上，且夾持條伸置于內(nèi)殼外的一端為齒條結(jié)構(gòu)，且該齒條結(jié)構(gòu)與夾持塊上的卡齒相嚙合；所述外殼內(nèi)還設(shè)置有推進(jìn)氣缸一和推進(jìn)氣缸二，所述推進(jìn)氣缸一和推進(jìn)氣缸二的活塞桿均與內(nèi)殼的端部內(nèi)壁相連接。
[0008]本發(fā)明一種加熱裝置，所述電磁加熱裝置包含有變頻器和加熱線圈，所述加熱線圈位于加熱腔內(nèi)，所述變頻器設(shè)置于機(jī)械手下方。
[0009]本發(fā)明一種加熱裝置，所述變頻器安裝于殼體的底部，有一把手套裝于殼體和電磁加熱裝置的后端，且把手上設(shè)置有氣孔和電纜孔。
[0010]本發(fā)明一種加熱裝置，所述電磁加熱裝置的前端設(shè)置有手柄，所述手柄包含有安裝于電磁加熱裝置的外殼壁上的C形件，所述C形件的側(cè)面連接有一便于握持的凸柱。
[0011]本發(fā)明一種加熱方法，所述方法包含有以下步驟；
步驟1、將鉚釘通過加料窗放置于殼體內(nèi)； 步驟2、機(jī)械手的夾持氣缸動作，通過夾持塊夾持住鉚釘；
步驟3、推進(jìn)氣缸一動作，將夾持在夾持塊上的鉚釘送入加熱腔進(jìn)行加熱；
步驟4、將定位座吸附在目標(biāo)位置上；
步驟5、推進(jìn)氣缸二動作，將加熱后的鉚釘射入目標(biāo)位置進(jìn)行熱鉚；
步驟6、夾持氣缸復(fù)位，使得夾持塊松開鉚釘；推進(jìn)氣缸二復(fù)位，使得夾持塊回到加熱腔，緊接著推進(jìn)氣缸一立即復(fù)位，使得夾持塊返回初始位置等待下一步動作。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用機(jī)械手對鉚釘進(jìn)行夾持，并最后通過機(jī)械手對鉚釘進(jìn)行熱鉚，有助于提高熱鉚效率；同時，還通過定位座進(jìn)行精確定位，使得熱鉚時的作業(yè)精度更高，有助于提高熱鉚精度和熱鉚效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一種加熱裝置的機(jī)械手的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一種加熱裝置的側(cè)面剖視圖。
[0016]圖4為本發(fā)明一種加熱裝置的加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:
殼體1、機(jī)械手2、電磁加熱裝置3、把手4、手柄5、定位座6 ；
加熱腔1.1、加料窗1.2、翻蓋1.3 ；
外殼2.1、內(nèi)殼2.2、夾持塊2.3、卡齒2.4、夾持氣缸2.5、夾持條2.6、推進(jìn)氣缸一 2.7、推進(jìn)氣缸二 2.8 ；
變頻器3.1、加熱線圈3.2 ;
氣孔4.2、電纜孔4.1 ；
C形件5.1、凸柱5.2 ;
定位孑L 6.1O
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1~4，本發(fā)明涉及的一種加熱裝置，所述加熱裝置包含有殼體1、用于夾持并推送鉚釘?shù)臋C(jī)械手2、以及對鉚釘進(jìn)行加熱的電磁加熱裝置3，所述殼體I前端為加熱腔1.1，所述殼體I靠近加熱腔1.1處設(shè)置有加料窗1.2，用于放入鉚釘，優(yōu)選的，所述加料窗
1.2上設(shè)置有翻蓋1.3;
參見圖2和圖3，所述機(jī)械手2設(shè)置于殼體I內(nèi)，具體的講，所述機(jī)械手2包含有外殼
2.1和套裝于外殼2.1內(nèi)的內(nèi)殼2.2，所述內(nèi)殼2.2伸出外殼2.1的端部鉸接有兩塊夾持塊2.3，且夾持塊2.3在與內(nèi)殼2.2的鉸接部位設(shè)置有卡齒2.4，設(shè)置于外殼2.1內(nèi)的夾持氣缸2.5的活塞桿與一夾持條2.6相連接，所述夾持條2.6穿接在內(nèi)殼2.2的端部上，且夾持條2.6伸置于內(nèi)殼2.2外的一端為齒條結(jié)構(gòu)，且該齒條結(jié)構(gòu)與夾持塊2.3上的卡齒2.4相嚙合；所述外殼2.1內(nèi)還設(shè)置有推進(jìn)氣缸一 2.7和推進(jìn)氣缸二 2.8，所述推進(jìn)氣缸一 2.7和推進(jìn)氣缸二 2.8的活塞桿均與內(nèi)殼2.2的端部內(nèi)壁相連接，從而實(shí)現(xiàn)二級推進(jìn)；工作原理為，夾持氣缸2.5動作，通過夾持條2.6帶動兩塊夾持塊2.3夾持住鉚釘，然后推進(jìn)氣缸一 2.7動作，將夾持住的鉚釘推送進(jìn)入加熱腔1.1進(jìn)行加熱；加熱結(jié)束后，推進(jìn)氣缸二 2.8動作將加熱的鉚釘射入鉚接位完成熱鉚；
參見圖4，具體的講，所述電磁加熱裝置3包含有變頻器3.1和加熱線圈3.2，所述加熱線圈3.2位于加熱腔1.1內(nèi)，所述變頻器3.1設(shè)置于機(jī)械手2下方；
優(yōu)選的，所述加熱裝置還包含有定位座6，所述定位座6為磁性材質(zhì)或者表面涂覆有磁性涂層；所述定位座6上設(shè)置有定位孔6.1 ;用于對鉚接位置進(jìn)行定位指引。
[0019]優(yōu)選的，所述變頻器3.1安裝于殼體I的底部，有一把手4套裝于殼體I和電磁加熱裝置3的后端，且把手4上設(shè)置有氣孔4.2和電纜孔4.1，用于導(dǎo)入氣源和電源；所述電磁加熱裝置3的前端設(shè)置有手柄5，從而通過把手4和手柄5方便使用者進(jìn)行握持；具體的講，所述手柄5包含有安裝于電磁加熱裝置3的外殼壁上的C形件5.1，所述C形件5.1的側(cè)面連接有一便于握持的凸柱5.2 ;
一種加熱方法，所述方法包含有以下步驟；
步驟1、將鉚釘通過加料窗1.2放置于殼體I內(nèi)；
步驟2、機(jī)械手2的夾持氣缸2.5動作，通過夾持塊2.3夾持住鉚釘；
步驟3、推進(jìn)氣缸一 2.7動作，將夾持在夾持塊2.3上的鉚釘送入加熱腔1.1進(jìn)行加熱； 步驟4、將定位座6吸附在目標(biāo)位置上；
步驟5、推進(jìn)氣缸二 2.8動作，將加熱后的鉚釘射入目標(biāo)位置進(jìn)行熱鉚；
步驟6、夾持氣缸2.5復(fù)位，使得夾持塊2.3松開鉚釘；推進(jìn)氣缸二 2.8復(fù)位，使得夾持塊2.3回到加熱腔1.1，緊接著推進(jìn)氣缸一 2.7立即復(fù)位，使得夾持塊2.3返回初始位置等待下一步動作。
[0020]另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】僅為本專利的一個優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加熱裝置，其特征在于:所述加熱裝置包含有殼體(I)、用于夾持并推送鉚釘?shù)臋C(jī)械手(2)、以及對鉚釘進(jìn)行加熱的電磁加熱裝置(3)，所述殼體(I)前端為加熱腔(1.1)，所述機(jī)械手(2 )設(shè)置于殼體(I)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述一種加熱裝置，其特征在于:所述加熱裝置還包含有定位座(6)，所述定位座(6)為磁性材質(zhì)或者表面涂覆有磁性涂層；所述定位座(6)上設(shè)置有用于對鉚接位置進(jìn)行定位指引的定位孔(6.1)。3.如權(quán)利要求1或2所述一種加熱裝置，其特征在于:所述殼體(I)靠近加熱腔(1.0處設(shè)置有便于放入鉚釘?shù)募恿洗?1.2)，所述加料窗(1.2)上設(shè)置有翻蓋(1.3)。4.如權(quán)利要求1或2所述一種加熱裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(2)包含有外殼(2.1)和套裝于外殼(2.1)內(nèi)的內(nèi)殼(2.2)，所述內(nèi)殼(2.2)伸出外殼(2.1)的端部鉸接有兩塊夾持塊(2.3)，且夾持塊(2.3)在與內(nèi)殼(2.2)的鉸接部位設(shè)置有卡齒(2.4)，設(shè)置于外殼(2.1)內(nèi)的夾持氣缸(2.5)的活塞桿與一夾持條(2.6)相連接，所述夾持條(2.6)穿接在內(nèi)殼(2.2)的端部上，且夾持條(2.6)伸置于內(nèi)殼(2.2)外的一端為齒條結(jié)構(gòu)，且該齒條結(jié)構(gòu)與夾持塊(2.3)上的卡齒(2.4)相嚙合；所述外殼(2.1)內(nèi)還設(shè)置有推進(jìn)氣缸一(2.7)和推進(jìn)氣缸二(2.8)，所述推進(jìn)氣缸一(2.7)和推進(jìn)氣缸二(2.8)的活塞桿均與內(nèi)殼(2.2)的端部內(nèi)壁相連接。5.如權(quán)利要求1或2所述一種加熱裝置，其特征在于:所述電磁加熱裝置(3)包含有變頻器(3.1)和加熱線圈(3.2)，所述加熱線圈(3.2)位于加熱腔(1.1)內(nèi)，所述變頻器(3.1)設(shè)置于機(jī)械手(2)下方。6.如權(quán)利要求5所述一種加熱裝置，其特征在于:所述變頻器(3.1)安裝于殼體(I)的底部，有一把手(4)套裝于殼體(I)和電磁加熱裝置(3)的后端，且把手(4)上設(shè)置有氣孔(4.2)和電纜孔(4.D07.如權(quán)利要求6所述一種加熱裝置，其特征在于:所述電磁加熱裝置(3)的前端設(shè)置有手柄(5)，所述手柄(5)包含有安裝于電磁加熱裝置(3)的外殼壁上的C形件(5.1)，所述C形件(5.1)的側(cè)面連接有一便于握持的凸柱(5.2)。8.—種加熱方法，其特征在于:所述方法包含有如權(quán)利要求4所述的一種加熱裝置，所述方法包含有以下步驟； 步驟1、將鉚釘通過加料窗(1.2)放置于殼體(I)內(nèi)； 步驟2、機(jī)械手(2)的夾持氣缸(2.5)動作，通過夾持塊(2.3)夾持住鉚釘； 步驟3、推進(jìn)氣缸一(2.7)動作，將夾持在夾持塊(2.3)上的鉚釘送入加熱腔(1.1)進(jìn)行加熱； 步驟4、將定位座(6)吸附在目標(biāo)位置上； 步驟5、推進(jìn)氣缸二(2.8)動作，將加熱后的鉚釘射入目標(biāo)位置進(jìn)行熱鉚； 步驟6、夾持氣缸(2.5)復(fù)位，使得夾持塊(2.3)松開鉚釘；推進(jìn)氣缸二(2.8)復(fù)位，使得夾持塊(2.3)回到加熱腔(1.1 )，緊接著推進(jìn)氣缸一(2.7)立即復(fù)位，使得夾持塊(2.3)返回初始位置等待下一步動作。
【專利摘要】本發(fā)明一種加熱裝置及其加熱方法，包含有殼體（1）、用于夾持并推送鉚釘?shù)臋C(jī)械手（2）、以及對鉚釘進(jìn)行加熱的電磁加熱裝置（3），殼體（1）前端為加熱腔（1.1），機(jī)械手（2）設(shè)置于殼體（1）內(nèi)，加熱裝置還包含有定位座（6），定位座（6）為磁性材質(zhì)或者表面涂覆有磁性涂層；定位座（6）上設(shè)置有用于對鉚接位置進(jìn)行定位指引的定位孔（6.1），殼體（1）靠近加熱腔（1.1）處設(shè)置有便于放入鉚釘?shù)募恿洗埃?.2），加料窗（1.2）上設(shè)置有翻蓋（1.3）。本發(fā)明一種加熱裝置及其加熱方法，其能夠利用機(jī)械手對鉚釘進(jìn)行夾持、射擊，且鉚接時能夠進(jìn)行定位以提高鉚接精度。
【IPC分類】B21J15/32, B21J15/38, B21J15/42
【公開號】CN105057549
【申請?zhí)枴緾N201510456865
【發(fā)明人】任自放, 于正前, 周卓新, 繆國偉
【申請人】江陰市勤豐金屬制品有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月30日