永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸系裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸系裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電技術(shù)近年來在我國得到了快速的發(fā)展，單臺(tái)風(fēng)機(jī)的容量也變得越來越大，MW級(jí)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的軸系裝配是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組裝的最重要的過程之一。
[0003]目前，MW級(jí)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的軸系裝配，均是采用通過起重設(shè)備對(duì)軸系部件進(jìn)行吊裝，在裝配過程中需要對(duì)軸系部件進(jìn)行翻身等操作，這樣就需要起重設(shè)備對(duì)軸系部件進(jìn)行反復(fù)吊裝，機(jī)械化程度低，造成大量的人力浪費(fèi)，而且在吊裝過程中還存在諸多安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)軸系的機(jī)械化裝配的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸系裝配系統(tǒng)，以提高軸系部件的裝配效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸系裝配系統(tǒng)，包括相互垂直交叉設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)、軸承移動(dòng)平臺(tái)、定軸移動(dòng)平臺(tái)、軸承加熱裝置以及定軸加熱裝置；
[0007]所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，所述軸承移動(dòng)平臺(tái)和所述定軸移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述軸承加熱裝置和所述定軸加熱裝置架設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上；且以所述第一導(dǎo)軌為中線，所述軸承加熱裝置和所述軸承移動(dòng)平臺(tái)由近及遠(yuǎn)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)，所述定軸加熱裝置和所述定軸移動(dòng)平臺(tái)由近及遠(yuǎn)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)的另一側(cè)；
[0008]所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)具有裝配空間，該裝配空間能夠讓載有待裝配的軸承的所述軸承移動(dòng)平臺(tái)和載有待裝配的定軸的定軸移動(dòng)平臺(tái)通過。
[0009]較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)具有可升降的轉(zhuǎn)軸承載平面，所述轉(zhuǎn)軸承載平面中部具有供轉(zhuǎn)軸穿過的第一通孔，在所述轉(zhuǎn)軸承載平面下部形成所述裝配空間；
[0010]較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)包括:兩個(gè)平行設(shè)置的門型框架和將兩個(gè)門型框架固定連接在一起的兩個(gè)水平設(shè)置的第一橫梁，在所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)底角設(shè)置有用于在第一軌道上行走的第一滾輪；
[0011]所述轉(zhuǎn)軸承載平面被支撐在四個(gè)第一伸縮支撐部件上，且四個(gè)所述第一伸縮支撐部件分別設(shè)置在兩個(gè)所述第一橫梁上的兩端上。
[0012]較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置雙目視覺定位裝置，所述雙目視覺定位裝置通過所述第一通孔檢測(cè)所述轉(zhuǎn)軸與所述軸承以及所述定軸的相對(duì)位置信息。
[0013]較優(yōu)地，所述軸承移動(dòng)平臺(tái)具有可升降的軸承承載平面，在所述軸承承載平面上具有供所述軸承穿過的第二通孔；
[0014]所述軸承加熱裝置包括第一升降裝置和第一加熱爐，所述第一升降裝置整體上呈門型，架設(shè)在所述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述第一加熱爐為底部開放的腔體，尺寸上與所述待裝配的軸承的尺寸相適配，其內(nèi)部設(shè)置有第一加熱元件，所述第一加熱爐與所述第一升降裝置連接，所述第一加熱爐的底部與所述軸承承載平面對(duì)接后，能夠形成封閉的加熱爐腔。
[0015]較優(yōu)地，所述軸承移動(dòng)平臺(tái)包括車架，所述軸承承載平面通過四個(gè)第二伸縮支撐部件支撐在所述車架上，在所述車架的底部設(shè)置有用于在第二軌道上行走的第二滾輪。
[0016]較優(yōu)地，所述第一加熱爐為底部開放的環(huán)形腔體，底部具有兩個(gè)直徑不同的第一環(huán)形隔熱部件，直徑大的所述第一環(huán)形隔熱部件連接在外環(huán)的爐壁上，直徑小的所述第一環(huán)形隔熱部件連接在內(nèi)環(huán)的爐壁上，兩個(gè)所述第一環(huán)形隔熱部件之間形成供被加熱的軸承進(jìn)出的環(huán)形的爐口，至少一個(gè)所述第一環(huán)形隔熱部件與所述爐壁鉸接，在所述鉸接處設(shè)置有第一雙向彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0017]較優(yōu)地，所述第一加熱爐的爐腔內(nèi)設(shè)置有與所述第一加熱元件電連接的第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器監(jiān)測(cè)所述第一加熱爐的爐腔內(nèi)的溫度，并根據(jù)監(jiān)測(cè)到的溫度控制所述第一加熱元件工作。
[0018]較優(yōu)地，所述定軸移動(dòng)平臺(tái)具有可升降的定軸承載平面，所述定軸移動(dòng)平臺(tái)的整體尺寸能夠在載有待裝配的定軸的狀態(tài)下通過所述裝配空間，在所述定軸承載平面具有供所述定軸穿過的第三通孔；
[0019]所述定軸加熱裝置包括第二升降裝置和第二加熱爐，所述第二升降裝置整體上呈門型，架設(shè)在所述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述第二加熱爐為底部開放的腔體，尺寸上與待裝配的定軸的尺寸相適配，其內(nèi)部設(shè)置有第二加熱元件，所述第二加熱爐與所述第二升降裝置連接，所述第二加熱爐的底部與所述定軸承載平面對(duì)接后，能夠形成封閉的加熱爐腔。
[0020]較優(yōu)地，所述定軸移動(dòng)平臺(tái)包括底板，所述定軸承載平面通過至少三個(gè)第三伸縮支撐部件支撐在所述底板上，在所述底板上設(shè)置有用于在第二軌道上行走的第三滾輪。
[0021]較優(yōu)地，所述第二加熱爐為底部開放的環(huán)形腔體，底部具有兩個(gè)直徑不同的第二環(huán)形隔熱部件，直徑大的所述第二環(huán)形隔熱部件連接在外環(huán)的爐壁上，直徑小的所述第二環(huán)形隔熱部件連接在內(nèi)環(huán)的爐壁上，兩個(gè)所述第二環(huán)形隔熱部件之間形成供被加熱的軸承進(jìn)出的環(huán)形的爐口，至少一個(gè)所述第二環(huán)形隔熱部件與所述爐壁鉸接，在所述鉸接處設(shè)置有第二雙向彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0022]較優(yōu)地，所述第二加熱爐的爐腔內(nèi)設(shè)置有與所述第二加熱元件電連接的第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器監(jiān)測(cè)所述第二加熱爐的爐腔內(nèi)的溫度，并根據(jù)監(jiān)測(cè)到的溫度控制所述第二加熱元件工作。
[0023]較優(yōu)地，在沿著所述第二導(dǎo)軌的方向上，所述軸承加熱裝置和所述定軸加熱裝置分別設(shè)置與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的交叉處的兩側(cè)，并且靠近所述交叉處設(shè)置。
[0024]較優(yōu)地，還包括裝配清潔室，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的交叉處以及所述軸承加熱裝置和所述定軸加熱裝置設(shè)置在所述裝配清潔室內(nèi)。
[0025]較優(yōu)地，還包括螺母緊固機(jī)器人，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的交叉處附近。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸系裝配系統(tǒng)，通過在垂直交叉的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上設(shè)置轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)、軸承移動(dòng)平臺(tái)、定軸移動(dòng)平臺(tái)，軸承加熱裝置以及定軸加熱裝置，實(shí)現(xiàn)了軸承和定軸的移動(dòng)、加熱以及與轉(zhuǎn)軸與軸承以及定軸之間裝配的機(jī)械化作業(yè)，提高了軸系部件裝配效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為軸系部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸系裝配系統(tǒng)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖1中轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圖1中軸承移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖1中軸承加熱裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為圖5的工作狀態(tài)局部放大示意圖；
[0033]圖7為圖1中定軸移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]其中:1-轉(zhuǎn)軸；2-軸承；3-定軸；4_軸承端蓋；5_轉(zhuǎn)軸移動(dòng)平臺(tái)；51_轉(zhuǎn)軸承載平面；511第一通孔；52_裝配空間；53_門型框架；54_第一橫梁；55_第一伸縮支撐部件；56-第一滾輪；6_軸承移動(dòng)平臺(tái)；61_軸承承載平面；611_第二通孔；62_車架；63_第二伸縮支撐部件；64_第二滾輪；7_軸承加熱裝置；71_第