一種活套張力控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種活套張力控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域，冷軋連退機組的入口活套是采用雙塔結(jié)構(gòu)，所述雙塔包括1#塔和2#塔。在入口活套的張力控制中2#塔的卷揚機是主卷揚，1#塔卷揚機是從動卷揚，也就是說1#塔卷揚機的轉(zhuǎn)矩與2#塔卷揚機的轉(zhuǎn)矩是相同的，因此，理論上來說，1#塔、2#塔的張力應(yīng)該是相同的。但是在實際的生產(chǎn)過程中，入口活套的活套底輥作為從動輥，跟隨活套運行速度而運行，在生產(chǎn)中，由于底輥電機的功率損耗、輥子摩擦等因素，帶鋼品種的變化，對1#塔、2#塔的張力造成影響。例如，在入口活套的入口段時，當(dāng)生產(chǎn)厚度超過
2.0mm以上規(guī)格的帶鋼時，會出現(xiàn)帶鋼松的情況，或因張力波動大而失去張力控制導(dǎo)致帶鋼打滑出現(xiàn)劃傷，降低生產(chǎn)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實施例提供了一種活套張力控制方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中活套雙塔張力差過大導(dǎo)致帶鋼打滑松動的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明提供一種活套張力控制方法，所述方法包括:
[0005]檢測多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號；
[0006]當(dāng)確定所述多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號為準(zhǔn)備成功時，生成驅(qū)動所述多個活套底輥參與張力控制的命令信號；
[0007]根據(jù)所述命令信號計算所述多個活套底輥的第一轉(zhuǎn)矩補償及所述多個活套底輥驅(qū)動電機的第二轉(zhuǎn)矩補償，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)矩補償及所述第二轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩；
[0008]發(fā)送所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩控制所述多個活套底輥驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩輸出，避免所述活套的張力不均勻。
[0009]上述方案中，根據(jù)所述信號命令計算所述多個活套底輥的第一轉(zhuǎn)矩補償包括:
[0010]步驟1，根據(jù)公式T = IV2+T2+……T8/2計算所述多個活套底輥的張力損耗；其中，所述T為所述多個活套底輥的張力損耗，所述!/2為第一活套底輥的張力損耗，所述T2/2為第二活套底輥的張力損耗，所述T8/2為第八活套底輥的張力損耗；
[0011]步驟2，根據(jù)公式A = (A^A8)/2計算所述多個活套底輥平均加速度；
[0012]根據(jù)公式IY= NrXSaXSpXWXThXA計算帶鋼運行的張力損耗；
[0013]根據(jù)公式Tqi= [(T+T L) XNXD]/(2Xi)計算所述第一轉(zhuǎn)矩補償；
[0014]其中，所述A為所述多個活套底輥平均加速度，所述仏為第一活套底輥的加速度，所述A8為第八活套底輥的加速度；所述?\為所述帶鋼運行的張力損耗；所述\為所述多個活套底輥的編號；所述SaS活套車的位移；所述Sp為帶鋼密度；所述W為帶鋼寬度；所述Th為帶鋼厚度；所述Tqi為所述第一轉(zhuǎn)矩補償；所述N為所述多個活套底輥的個數(shù)；所述D為所述多個活套底輥的直徑；所述i為活套卷揚機齒輪箱的傳動比。
[0015]上述方案中，根據(jù)所述信號命令計算所述多個活套底輥驅(qū)動電機的第二轉(zhuǎn)矩補償包括:
[0016]根據(jù)公式A = (A^A8)/2計算所述多個活套底輥平均加速度；
[0017]根據(jù)公式Tq2= J[(2XAXi)/D]計算所述第二轉(zhuǎn)矩補償；其中，所述A為所述多個活套底輥平均加速度，所述A1為第一活套底輥的加速度，所述A8S第八活套底輥的加速度；所述J為單體試車時所述多個活套底輥驅(qū)動電機自身的轉(zhuǎn)矩補償；所述Tq2為所述第二轉(zhuǎn)矩補償；所述D為所述多個活套底輥的直徑；所述i為活套卷揚機齒輪箱的傳動比。
[0018]上述方案中，所述根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)矩補償及所述第二轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩包括:
[0019]通過疊加所述第一轉(zhuǎn)矩補償及所述第二轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩。
[0020]本發(fā)明還提供一種活套張力控制裝置，所述裝置包括:
[0021]檢測單元，所述檢測單元用于檢測多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號；
[0022]確定單元，所述確定單元用于定所述多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號為準(zhǔn)備成功時，生成驅(qū)動所述多個活套底輥參與張力控制的命令信號；
[0023]根據(jù)所述命令信號計算所述多個活套底輥的第一轉(zhuǎn)矩補償及所述多個活套底輥驅(qū)動電機的第二轉(zhuǎn)矩補償，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)矩補償及所述第二轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩；發(fā)送所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩；
[0024]控制單元，所述控制單元用于根據(jù)所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩控制所述多個活套底輥驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩輸出，避免所述活套的張力不均勻。
[0025]上述方案中，所述確定單元具體用于:
[0026]根據(jù)公式T = I/2+T2+……T8/2計算所述多個活套底輥的張力損耗；其中，所述T為所述多個活套底輥的張力損耗，所述?/2為第一活套底輥的張力損耗，所述Τ2/2為第二活套底輥的張力損耗，所述Τ8/2為第八活套底輥的張力損耗；
[0027]根據(jù)公式A = (A^A8) /2計算所述多個活套底輥平均加速度；
[0028]根據(jù)公式IY= NrXSaXSpXWXThXA計算帶鋼運行的張力損耗；
[0029]根據(jù)公式Tqi= [(T+T L) XNXD]/(2Xi)計算所述第一轉(zhuǎn)矩補償；
[0030]其中，所述A為所述多個活套底輥平均加速度，所述A1為第一活套底輥的加速度，所述A8為第八活套底輥的加速度；所述?\為所述帶鋼運行的張力損耗；所述\為所述多個活套底輥的編號；所述SaS活套車的位移；所述Sp為帶鋼密度；所述W為帶鋼寬度；所述Th為帶鋼厚度；所述Tqi為所述第一轉(zhuǎn)矩補償；所述N為所述多個活套底輥的個數(shù)；所述D為所述多個活套底輥的直徑；所述i為活套卷揚機齒輪箱的傳動比。
[0031]上述方案中，所述確定單元具體還用于:
[0032]根據(jù)公式A = (AJA8) /2計算所述多個活套底輥平均加速度；
[0033]根據(jù)公式Tq2= J[(2XAXi)/D]計算所述第二轉(zhuǎn)矩補償；其中，所述A為所述多個活套底輥平均加速度，所述A1為第一活套底輥的加速度，所述A8S第八活套底輥的加速度；所述J為單體試車時所述多個活套底輥驅(qū)動電機自身的轉(zhuǎn)矩補償；所述Tq2為所述第二轉(zhuǎn)矩補償；所述D為所述多個活套底輥的直徑；所述i為活套卷揚機齒輪箱的傳動比。
[0034]上述方案中，所述確定單元根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)矩補償及所述第二轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩包括:
[0035]所述確定單元通過疊加所述第一轉(zhuǎn)矩補償及所述第二轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩。
[0036]本發(fā)明提供了一種活套張力控制方法及裝置，所述方法包括:檢測多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號；當(dāng)確定所述多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號為準(zhǔn)備成功時，生成驅(qū)動所述多個活套底輥參與張力控制的信號命令；根據(jù)所述信號命令計算所述多個活套底輥的第一轉(zhuǎn)矩補償及所述多個活套底輥驅(qū)動電機的第二轉(zhuǎn)矩補償，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)矩補償及所述第二轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩；發(fā)送所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)所述多個活套底輥的轉(zhuǎn)矩控制所述多個活套底輥驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩輸出，避免所述活套的張力不均勻，如此，通過所述活套底輥參與張力控制，可以有效避免活套雙塔之間張力差過大，進而避免帶鋼打滑出現(xiàn)劃傷的問題，提高經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明實施例一提供的活套張力控制方法的流程示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實施例二提供的活套張力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為了能更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，本文先介紹現(xiàn)有技術(shù)中活套張力的控制方法，所述活套包括三個張力輥，分別為第一張力輥、第二張力輥及第三張力輥；其中，所述第一張力輥及所述第二張力輥設(shè)置在所述活套的入口，所述第三張力輥設(shè)置在所述活套的出口。所述活套張力可根據(jù)公式(I)計算得出。
[0040]Te= T B3_TB2+TL1 (I)
[0041 ] 其中，所述Te為活套張力，所述T B3為第三張力輥的張力，所述T &為第二張力輥的張力，所述Tu為活套卷揚機提供的張力。
[0042]具體地，所述第二張力輥的張力Tb2可由公式⑵計算得出。
[0043]Tb2= T c_Tm (2)
[0044]其中，所述Tc為根據(jù)第二張力輥的電機轉(zhuǎn)矩計算出的張力，所述T M為張力計檢測出的張力值。
[0045]從上述描述中可以看出，在現(xiàn)有的活套張力控制中，只是通過張力輥來控制所述活套的張力，但是在生產(chǎn)過程中，由于活套底輥作為從動輥，跟隨活套運行，但現(xiàn)有的活套張力控制中并沒有考慮到活套底輥的運行，因此當(dāng)帶鋼運行至第二張力輥與第三糾偏輥之間時，會出現(xiàn)帶鋼松動的問題，導(dǎo)致帶鋼打滑出現(xiàn)劃傷。
[0046]基于此，本發(fā)明提供了一種活套張力控制方法及裝置，所述方法包括:檢測多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號；當(dāng)確定所述多個活套底輥的準(zhǔn)備狀態(tài)信號為準(zhǔn)備成功時，發(fā)送驅(qū)動所述多個活套底輥參與張力控制的信號命令；根據(jù)所述信號命令計算所述多個活套底輥的第一轉(zhuǎn)矩補償及所述多個活