基于氬弧焊的智能焊接工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于氬弧焊的智能焊接工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展，我國造船、汽車和火車等重工業(yè)需要使用大量的鋼板，尤其是不銹鋼等材料使用量非常巨大，鋼材焊接是重工業(yè)中關(guān)鍵的工序?，F(xiàn)有的焊接過程中都是將鋼材統(tǒng)一堆放在一起，在焊接時，有人工對鋼材進(jìn)彳T檢驗，人工檢驗存在檢驗標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，且檢驗效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種基于氬弧焊的智能焊接工藝，以實現(xiàn)統(tǒng)一檢驗標(biāo)準(zhǔn)、提尚檢驗效率的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種基于氬弧焊的智能焊接工藝，包括以下步驟:
使用圖像采集裝置對需要焊接不銹鋼鋼材的焊接頭進(jìn)行圖像采集，并將采集的焊接頭的圖像信息傳輸至中央處理器，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂；
若判斷為存在氧化物、污物或油脂，中央處理器控制機(jī)械手將存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼放入清洗池中進(jìn)行清洗；
對于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測；
中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測合格的兩個不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對焊接頭進(jìn)行焊接；
通過溫度傳感器，對焊接頭處的焊接溫度進(jìn)行實時監(jiān)測，溫度傳感器將實時監(jiān)測的溫度信息傳輸至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的來自溫度傳感器的實時溫度信息控制焊機(jī)的焊槍溫度；
焊機(jī)的焊槍上設(shè)置超聲波測距傳感器，超聲波測距傳感器用來測量焊槍與焊接頭間的距離，并將測量的距離信息傳輸至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的距離信息，控制機(jī)械手調(diào)整焊槍與焊接頭間的距離；
焊機(jī)與電源之間設(shè)置電流霍爾傳感器，所述電流霍爾傳感器將采集的電流信息傳輸至中央處理器，當(dāng)電流霍爾傳感器采集的電流信息大于設(shè)定電流或小于設(shè)定電流時，中央處理器控制報警器報警。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案，采用圖像采集裝置對鋼材進(jìn)行圖像采集，并利用超聲波技術(shù)對鋼材的厚度進(jìn)彳丁檢測，從而達(dá)到統(tǒng)一檢驗標(biāo)準(zhǔn)、提尚檢驗效率的目的。
【具體實施方式】
[0006]一種基于氬弧焊的智能焊接工藝，包括以下步驟:
使用圖像采集裝置對需要焊接不銹鋼鋼材的焊接頭進(jìn)行圖像采集，并將采集的焊接頭的圖像信息傳輸至中央處理器，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂；
若判斷為存在氧化物、污物或油脂，中央處理器控制機(jī)械手將存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼放入清洗池中進(jìn)行清洗；
對于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測；
中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測合格的兩個不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對焊接頭進(jìn)行焊接；
通過溫度傳感器，對焊接頭處的焊接溫度進(jìn)行實時監(jiān)測，溫度傳感器將實時監(jiān)測的溫度信息傳輸至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的來自溫度傳感器的實時溫度信息控制焊機(jī)的焊槍溫度；
焊機(jī)的焊槍上設(shè)置超聲波測距傳感器，超聲波測距傳感器用來測量焊槍與焊接頭間的距離，并將測量的距離信息傳輸至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的距離信息，控制機(jī)械手調(diào)整焊槍與焊接頭間的距離；
焊機(jī)與電源之間設(shè)置電流霍爾傳感器，所述電流霍爾傳感器將采集的電流信息傳輸至中央處理器，當(dāng)電流霍爾傳感器采集的電流信息大于設(shè)定電流或小于設(shè)定電流時，中央處理器控制報警器報警。
[0007]利用超聲波進(jìn)行厚度檢測，若不銹鋼鋼材的厚度在4至4.5_則認(rèn)定為合格的不銹鋼鋼材。在清洗池中使用丙酮溶液清洗污物或油脂。
[0008]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于氬弧焊的智能焊接工藝，其特征在于，包括以下步驟: 使用圖像采集裝置對需要焊接不銹鋼鋼材的焊接頭進(jìn)行圖像采集，并將采集的焊接頭的圖像信息傳輸至中央處理器，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂； 若判斷為存在氧化物、污物或油脂，中央處理器控制機(jī)械手將存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼放入清洗池中進(jìn)行清洗； 對于清洗后的不銹鋼或判斷為不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測； 中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測合格的兩個不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對焊接頭進(jìn)行焊接； 通過溫度傳感器，對焊接頭處的焊接溫度進(jìn)行實時監(jiān)測，溫度傳感器將實時監(jiān)測的溫度信息傳輸至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的來自溫度傳感器的實時溫度信息控制焊機(jī)的焊槍溫度； 焊機(jī)的焊槍上設(shè)置超聲波測距傳感器，超聲波測距傳感器用來測量焊槍與焊接頭間的距離，并將測量的距離信息傳輸至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的距離信息，控制機(jī)械手調(diào)整焊槍與焊接頭間的距離； 焊機(jī)與電源之間設(shè)置電流霍爾傳感器，所述電流霍爾傳感器將采集的電流信息傳輸至中央處理器，當(dāng)電流霍爾傳感器采集的電流信息大于設(shè)定電流或小于設(shè)定電流時，中央處理器控制報警器報警。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于氬弧焊的智能焊接工藝，包括，中央處理器內(nèi)的圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息，判斷焊接頭處是否有氧化物、污物或油脂；不存在氧化物、污物或油脂的不銹鋼鋼材，利用超聲波進(jìn)行厚度檢測；中央處理器控制機(jī)械手將上述通過超聲波檢測合格的兩個不銹鋼鋼材的焊接頭拼接在一起，中央處理器控制焊機(jī)對焊接頭進(jìn)行焊接。通過溫度傳感器，對焊接頭處的焊接溫度進(jìn)行實時監(jiān)測，根據(jù)實時溫度信息控制焊機(jī)的焊槍溫度，焊機(jī)的焊槍上設(shè)置超聲波測距傳感器，控制焊槍與焊接頭間的距離，焊機(jī)與電源之間設(shè)置電流霍爾傳感器。實現(xiàn)統(tǒng)一檢驗標(biāo)準(zhǔn)、提高檢驗效率的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/095, B23K9/16
【公開號】CN104889535
【申請?zhí)枴緾N201510246373
【發(fā)明人】楊龍興
【申請人】無錫陽工機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月15日