全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分換向器的彎鉤工作依賴于工作人員一對一的生產(chǎn)方式，手動(dòng)將換向器放入沖床的夾具中，再用沖床一次成型彎鉤，上述換向器彎鉤過程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，容易折斷換向器彎鉤部，工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)也提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作過程全自動(dòng)，不易折斷換向器彎鉤部，且高效的全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)。
[0004]為此，本發(fā)明是采用如下方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)，其特征是包括工作臺(tái)、送料皮帶、機(jī)械手架和多個(gè)沖壓裝置，所述托盤設(shè)于機(jī)架上且托盤上設(shè)有推桿，所述托盤可在機(jī)架上下移動(dòng)，所述工作臺(tái)上設(shè)有對準(zhǔn)托盤的進(jìn)料軌道和對準(zhǔn)送料皮帶的出料軌道，所述機(jī)械手架可在工作臺(tái)上左右移動(dòng)，所述機(jī)械手架上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。
[0005]所述沖壓裝置包括互相對應(yīng)的底座和沖頭，沖頭可在機(jī)架上上下移動(dòng)。
[0006]所述首個(gè)沖壓裝置的底座彎鉤模腔為斜面，第二個(gè)沖壓裝置的底座為沖壓裝置的底座彎鉤模腔為平面，第三個(gè)沖壓裝置的底座彎鉤模腔為成型錐面。
[0007]本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:使用機(jī)器代替人工作業(yè)，自動(dòng)化程度高，彎鉤沖壓過程分幾步完成，有效防止彎鉤部折斷，使生產(chǎn)效率更高。
【附圖說明】
[0008]本發(fā)明有如下附圖:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)包括工作臺(tái)1、送料皮帶2、機(jī)械手架3和多個(gè)沖壓裝置，托盤4設(shè)于機(jī)架上且托盤4上設(shè)有推桿5，推桿5由氣缸6驅(qū)動(dòng)，托盤4可在機(jī)架上下移動(dòng)，工作臺(tái)I上設(shè)有對準(zhǔn)托盤的進(jìn)料軌道7和對準(zhǔn)送料皮帶2的出料軌道8，機(jī)械手架3可在工作臺(tái)I上左右移動(dòng)，機(jī)械手架3上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手14用于夾取換向器13，沖壓裝置包括互相對應(yīng)的底座9和沖頭10，沖頭10可在機(jī)架12上上下移動(dòng)，首個(gè)沖壓裝置的底座9彎鉤模腔為斜面，第二個(gè)沖壓裝置的底座9彎鉤模腔為平面，第三個(gè)沖壓裝置的底座9彎鉤模腔為成型錐面，彎鉤分多次沖壓而成。
[0010]本發(fā)明工作過程如下: 1、換向器13從送料皮帶進(jìn)入托盤4，托盤4向上移動(dòng)至進(jìn)料軌道7頂部入口，通過氣缸6驅(qū)動(dòng)推桿5將換向器13推向進(jìn)料軌道7并滑至底部；
2、機(jī)械手3將的換向器13夾住并送至首個(gè)沖壓裝置的底座9上，驅(qū)動(dòng)油缸11使沖頭10沖壓云母片至傾斜彎鉤；
3、通過機(jī)械手3夾取換向器移動(dòng)至下一沖壓裝置，沖出水平彎鉤；
4、通過機(jī)械手3夾取換向器移動(dòng)至下一沖壓裝置，沖出成型彎鉤；
5、機(jī)械手3將換向器13夾取并放入出料軌道8上，換向器13滑至送料皮帶2上進(jìn)入下一道工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)，其特征是包括工作臺(tái)、送料皮帶、機(jī)械手架和多個(gè)沖壓裝置，所述托盤設(shè)于機(jī)架上且托盤上設(shè)有推桿，所述托盤可在機(jī)架上下移動(dòng)，所述工作臺(tái)上設(shè)有對準(zhǔn)托盤的進(jìn)料軌道和對準(zhǔn)送料皮帶的出料軌道，所述機(jī)械手架可在工作臺(tái)上左右移動(dòng)，所述機(jī)械手架上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)，其特征是所述沖壓裝置包括互相對應(yīng)的底座和沖頭，所述沖頭可在機(jī)架上上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)，其特征是所述首個(gè)沖壓裝置的底座彎鉤模腔為斜面，第二個(gè)沖壓裝置的底座為沖壓裝置的底座彎鉤模腔為平面，第三個(gè)沖壓裝置的底座彎鉤模腔為成型錐面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)換向器彎鉤機(jī)，其特征是包括工作臺(tái)、送料皮帶、機(jī)械手架和多個(gè)沖壓裝置，所述托盤設(shè)于機(jī)架上且托盤上設(shè)有推桿，所述托盤可在機(jī)架上下移動(dòng)，所述工作臺(tái)上設(shè)有對準(zhǔn)托盤的進(jìn)料軌道和對準(zhǔn)送料皮帶的出料軌道，所述機(jī)械手架可在工作臺(tái)上左右移動(dòng)，所述機(jī)械手架上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。本發(fā)明使用機(jī)器代替人工作業(yè)，自動(dòng)化程度高，彎鉤沖壓過程分幾步完成，有效防止彎鉤部折斷，使生產(chǎn)效率更高。
【IPC分類】B21D22-02
【公開號(hào)】CN104815889
【申請?zhí)枴緾N201510194770
【發(fā)明人】阮志伍, 楊烈忠
【申請人】瑞安市博宇電器有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月23日