注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體預(yù)制工作站及其加工工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注汽鍋爐機(jī)組生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體預(yù)制工作站及其加工工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]注汽鍋爐機(jī)組過渡段起到了連接對(duì)流段和輻射段的作用，與注汽鍋爐機(jī)組的后面板配合防止火焰直接熱沖刷對(duì)流段管束。過渡段箱體由鋼板、管板、角鋼、槽鋼組成的焊接結(jié)構(gòu)，焊縫有內(nèi)部焊縫、外部焊縫，以及型材相貫線焊縫等，材質(zhì)為Q235，采用MAG焊接方式。過渡段箱體零件尺寸較大，而且有許多需要在內(nèi)部實(shí)施焊接焊縫，目前的生產(chǎn)中，一般采用人工手動(dòng)裝配、手動(dòng)焊接生產(chǎn)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、成本高，需大量人力，因此過渡段箱體焊接的質(zhì)量和效率是現(xiàn)已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)必須解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體預(yù)制工作站及其加工工藝，免除了手工裝配焊接的勞動(dòng)，并且質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體預(yù)制工作站，包括按工序連接的箱體框架組對(duì)焊接機(jī)構(gòu)、箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)及AGV物流車；所述箱體框架組對(duì)焊接機(jī)構(gòu)焊接箱體框架組件成初級(jí)框架，所述AGV物流車運(yùn)輸所述初級(jí)框架至箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)處，所述箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)焊接初級(jí)框架成成品框架。進(jìn)一步，所述箱體框架組對(duì)焊接機(jī)構(gòu)包括合作完成初級(jí)框架焊接的變位機(jī)A、設(shè)置于所述變位機(jī)A上的框架組對(duì)夾具A、抓取機(jī)器人以及焊接機(jī)器人，所述變位機(jī)A帶動(dòng)框架組對(duì)夾具A旋轉(zhuǎn)；其中抓取機(jī)器人抓取箱體框架組件總成并安放到所述框架組對(duì)夾具A上，所述焊接機(jī)器人對(duì)框架組件進(jìn)行點(diǎn)固焊接。
[0006]進(jìn)一步，所述箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)包括合作完成成品框架加工焊接的變位機(jī)B、設(shè)置于變位機(jī)B上的框架組對(duì)夾具B、落地式機(jī)器人以及懸掛式機(jī)器人，所述變位機(jī)B帶動(dòng)框架組對(duì)夾具B旋轉(zhuǎn)；其中所述框架組對(duì)夾具B可夾緊初級(jí)框架，所述落地式機(jī)器人焊接初級(jí)框架內(nèi)焊縫，所述懸掛式機(jī)器人焊接初級(jí)框架外焊縫及套管部分。
[0007]進(jìn)一步，所述AGV物流車高度可調(diào)節(jié)。
[0008]進(jìn)一步，所述變位機(jī)B為雙驅(qū)雙軸變位機(jī)，其中一軸設(shè)置有法蘭。
[0009]進(jìn)一步，注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體預(yù)制工作站的加工工藝，包括以下步驟:
[0010]步驟一:抓取機(jī)器人抓取后管板總成并放置到框架組對(duì)夾具A上，框架組對(duì)夾具A夾緊后管板總成；變位機(jī)A旋轉(zhuǎn)180度，抓取機(jī)器人抓取前管板總成安置到到框架組對(duì)夾具A上，框架組對(duì)夾具A夾緊前管板總成；變位機(jī)A旋轉(zhuǎn)90度；
[0011]步驟二:抓取機(jī)器人抓取側(cè)板總成并放置到框架組對(duì)夾具A上，框架組對(duì)夾具A夾緊側(cè)板總成；抓取機(jī)器人離開安裝位置，焊接機(jī)器人點(diǎn)固側(cè)板總成；抓取機(jī)器人抓取加強(qiáng)筋總成并放置到框架組對(duì)夾具A上，框架組對(duì)夾具A夾緊加強(qiáng)筋總成；抓取機(jī)器人離開安裝位置，焊接機(jī)器人點(diǎn)固加強(qiáng)筋總成；
[0012]步驟三:變位機(jī)A旋轉(zhuǎn)180度，抓取機(jī)器人抓取第二套側(cè)板總成并放置到框架組對(duì)夾具A上，框架組對(duì)夾具A夾緊第二套側(cè)板總成；抓取機(jī)器人離開安裝位置，焊接機(jī)器人點(diǎn)固第二套側(cè)板總成；抓取機(jī)器人抓取第二套加強(qiáng)筋總成并放置到框架組對(duì)夾具A上，框架組對(duì)夾具A夾緊第二套加強(qiáng)筋總成；抓取機(jī)器人離開安裝位置，焊接機(jī)器人點(diǎn)固第二套加強(qiáng)筋總成；
[0013]步驟四:焊接機(jī)器人滿焊箱體框架的外焊縫及套管的環(huán)焊縫，并形成箱體初級(jí)框架；
[0014]更進(jìn)一步，步驟五:在步驟四之后，AGV物料車運(yùn)行到框架組對(duì)夾具A下方，框架組對(duì)夾具A松開初級(jí)框架，初級(jí)框架落至AGV物流車上，AGV物流車運(yùn)輸初級(jí)框架至箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)處；
[0015]步驟六:雙驅(qū)雙軸變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至其法蘭面向下，AGV物流車運(yùn)輸初級(jí)框架至雙驅(qū)雙軸變位機(jī)的法蘭下方，AGV物流車提升至指定高度，框架組對(duì)夾具B夾緊初級(jí)框架，AGV物流車移開，雙驅(qū)雙軸變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180度至法蘭面向上；法蘭水平方向上自身旋轉(zhuǎn)90度，使得初級(jí)框架無側(cè)板的兩面朝向外部；
[0016]步驟七:落地式機(jī)器人焊接初級(jí)框架內(nèi)焊縫，懸掛式機(jī)器人焊接外焊縫及套管環(huán)焊縫，焊接完畢；
[0017]步驟八:雙驅(qū)雙軸變位機(jī)旋轉(zhuǎn)使得初級(jí)框架底板口向上，抓取機(jī)器人抓取底板總成并安放到初級(jí)框架底板口上；抓取機(jī)器人吸住底板總成，落地式機(jī)器人及懸掛式機(jī)器人共同將底板總成點(diǎn)固焊接完成；落地式機(jī)器人滿焊底板總成
[0018]箱體框架初步焊接完畢。
[0019]使用本發(fā)明技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配、組對(duì)及焊接的自動(dòng)化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，經(jīng)測(cè)算與原有的手工作業(yè)相比可以提高生產(chǎn)效率10倍，可節(jié)省勞動(dòng)力30人，并降低了廢品率，大幅度地提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，減少浪費(fèi)、降低成本。使用本發(fā)明，會(huì)將智能化、柔性化、自動(dòng)化的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)到傳統(tǒng)制造行業(yè)，帶來高效、友好、綠色生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例中注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體預(yù)制工作站結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中變位機(jī)B結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中變位機(jī)B結(jié)構(gòu)示意圖箱體初級(jí)框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中箱體框架底板總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中箱體框架成品結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]本發(fā)明具體實(shí)施例中，見圖3、4、5所示的過渡段箱體結(jié)構(gòu)組件示意圖。注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體是由側(cè)板、鋼板、立板、前管板、后管板、角鋼、槽鋼、工字鋼、底板、排污套管、法蘭盤蓋等組件結(jié)構(gòu)焊接連接而成。其中后管板與其對(duì)應(yīng)的槽鋼點(diǎn)固形成后管板201總成；前管板、立板、鋼板、角鋼法蘭及相對(duì)應(yīng)的槽鋼點(diǎn)固形成前管板總成202 ;兩塊鋼板可點(diǎn)固形成一套側(cè)板總成203，工字鋼及對(duì)應(yīng)的槽鋼點(diǎn)固可形成加強(qiáng)筋204 ;排污法蘭盤及排污套管滿焊形成排污法蘭205 ;排污法蘭205與底板對(duì)應(yīng)點(diǎn)固形成底板總成206。其中各個(gè)組件之間的點(diǎn)固焊接可以為人工也可以為機(jī)械化生產(chǎn)，在此不一一贅述。
[0028]見圖1，本發(fā)明具體實(shí)施例中，注汽鍋爐機(jī)組過渡段箱體預(yù)制工作站100，包括按工序連接的箱體框架組對(duì)焊接機(jī)構(gòu)1、箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)2及AGV物流車3 ;箱體框架組對(duì)焊接機(jī)構(gòu)I焊接箱體框架組件成初級(jí)框架200，AGV物流車3運(yùn)輸初級(jí)框架200至箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)2處，箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)2焊接初級(jí)框架200成成品框架。
[0029]箱體框架組對(duì)焊接機(jī)構(gòu)I包括合作完成初級(jí)框架焊接的變位機(jī)All、設(shè)置于變位機(jī)All上的框架組對(duì)夾具A12、抓取機(jī)器人13以及焊接機(jī)器人14，變位機(jī)All帶動(dòng)框架組對(duì)夾具A12旋轉(zhuǎn)；其中抓取機(jī)器人13抓取箱體框架組件總成并安放到框架組對(duì)夾具A12上，所述焊接機(jī)器人14對(duì)框架組件進(jìn)行點(diǎn)固焊接。
[0030]箱體框架內(nèi)焊縫焊接機(jī)構(gòu)2包括合作完成成品框架加工焊接的變位機(jī)B21、設(shè)置于變位機(jī)B21上的框架組對(duì)夾具B22、落地式機(jī)器人23以及懸掛式機(jī)器人24，變位機(jī)B21帶動(dòng)框架組對(duì)夾具B22旋轉(zhuǎn)；框架組對(duì)夾具B22可夾緊初級(jí)框架200，落地式機(jī)器人23焊接初級(jí)框架200的內(nèi)焊縫，懸掛式機(jī)器人24焊接初級(jí)框架200外焊縫及套管部分。