一種電機(jī)骨架自動插片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝配機(jī)，具體是一種電機(jī)骨架自動插片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電機(jī)中的線圈往往繞制在骨架上，為了便于線圈兩端與外界的連線，在該骨架上還安裝有兩個(gè)插片，使得繞制完成的線圈兩端分別纏繞在對應(yīng)的插片上。目前，在安裝該兩插片時(shí)，均以手動的方式進(jìn)行作業(yè)，插裝起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，且受人為因素的影響，難以確保插片安裝到位等的質(zhì)量要求。
[0003]現(xiàn)已有針對特定產(chǎn)品的自動裝配機(jī)，但均無法適用于插片安裝到骨架上的作業(yè)。在面對用人成本越來越高的今天，如何提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，一直是制造企業(yè)面臨的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單新穎，安裝效率和安裝質(zhì)量好的電機(jī)骨架自動插片裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
一種電機(jī)骨架自動插片裝置，包括機(jī)架、骨架輸送機(jī)構(gòu)、插片輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述骨架輸送機(jī)構(gòu)包括骨架震動盤、骨架輸送線、骨架固定模及固定模氣缸，其中骨架輸送線設(shè)在骨架震動盤及骨架固定模的中間，骨架固定模安裝在固定模氣缸上；所述插片輸送機(jī)構(gòu)包括插片震動盤、插片輸送線、插片固定槽、插片推進(jìn)模和氣缸，其中插片輸送線設(shè)在插片震動盤與插片固定槽的中間，插片推進(jìn)模安裝在氣缸的活塞桿上并設(shè)在插片固定槽的一端；所述控制系統(tǒng)包括變壓器、穩(wěn)壓器、電控柜、主控板、PLC、氣壓監(jiān)控裝置和操作臺面，其中操作臺面包括觸摸屏、啟動、急停、暫停、氣壓監(jiān)控指示燈和故障報(bào)警器。
[0006]優(yōu)選地，所述的機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)料槽和周轉(zhuǎn)盒。
[0007]優(yōu)選地，所述的骨架固定模數(shù)量為三個(gè)，其外徑尺寸與骨架內(nèi)圓尺寸相匹配。
[0008]優(yōu)選地，所述的固定模氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)控制骨架固定模的左右運(yùn)動，一個(gè)控制骨架固定模的上下運(yùn)動。
[0009]優(yōu)選地，所述的插片輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，對稱安裝在插片推進(jìn)模的兩側(cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明利用震動盤原理實(shí)現(xiàn)骨架與插片的自動化無人操作，具有裝配效率高、裝配質(zhì)量好，用人成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明A處局部示意圖；
圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見附圖1-圖5所示，一種電機(jī)骨架自動插片裝置，包括機(jī)架1、骨架輸送機(jī)構(gòu)2、插片輸送機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)4，所述骨架輸送機(jī)構(gòu)2包括骨架震動盤2-1、骨架輸送線2-2、骨架固定模2-3及固定模氣缸2-4，其中骨架輸送線2-2設(shè)在骨架震動盤2-1及骨架固定模2-2的中間，骨架固定模2-3安裝在固定模氣缸2-4上；所述插片輸送機(jī)構(gòu)3包括插片震動盤3-1、插片輸送線3-2、插片固定槽3-3、插片推進(jìn)模3-4和氣缸3_5，其中插片輸送線3_2設(shè)在插片震動盤3-1與插片固定槽3-3的中間，插片推進(jìn)模3-4安裝在氣缸3-5的活塞桿上并設(shè)在插片固定槽3-3的一端；所述控制系統(tǒng)4包括變壓器、穩(wěn)壓器、電控柜、主控板、PLC、氣壓監(jiān)控裝置和操作臺面4-1，其中操作臺面4-1包括觸摸屏4-2、啟動4-3、急停4-4、暫停
4-5、氣壓監(jiān)控指示燈4-6和故障報(bào)警器4-7。
[0013]為進(jìn)一步優(yōu)化，所述的機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)料槽5和周轉(zhuǎn)盒6。
[0014]為進(jìn)一步優(yōu)化，所述的骨架固定模2-3數(shù)量為三個(gè)，其外徑尺寸與骨架內(nèi)圓尺寸相匹配。
[0015]為進(jìn)一步優(yōu)化，所述的固定模氣缸2-4的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)控制骨架固定模2-3的左右運(yùn)動，一個(gè)控制骨架固定模2-3的上下運(yùn)動。
[0016]為進(jìn)一步優(yōu)化，所述的插片輸送機(jī)構(gòu)3的數(shù)量為兩個(gè)，對稱安裝在插片推進(jìn)模3-4的兩側(cè)。
[0017]具體使用時(shí)，現(xiàn)將待裝配電機(jī)骨架及插片分別放置到骨架震動盤2-1和插片震動盤3-1內(nèi)，待裝配電機(jī)骨架及插片在震動盤的作用下整齊排列到骨架輸送線2-2和插片輸送線3-2上，當(dāng)電機(jī)骨架到達(dá)第一個(gè)骨架固定模2-3位置時(shí)，控制系統(tǒng)4控制固定模氣缸
2-4啟動，所述固定模氣缸2-4的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)控制骨架固定模2-3在左右方向的往復(fù)運(yùn)動，一個(gè)控制骨架固定模2-3在上下方向的往復(fù)運(yùn)動，在固定模氣缸2-4的交替啟停、運(yùn)動過程中，待裝配電機(jī)骨架在三個(gè)骨架固定模2-3上進(jìn)行交替移動，第一個(gè)骨架固定模2-3用于定位，第二個(gè)骨架固定模2-3用于裝配插片，第三個(gè)骨架固定模2-3用于將裝配后的產(chǎn)品落料到導(dǎo)料槽5內(nèi)，導(dǎo)料槽5內(nèi)的產(chǎn)品直接滑落到周轉(zhuǎn)盒6內(nèi)。同理，插片在插片震動盤
3-1和插片輸送線3-2的作用下，整齊排列到達(dá)插片固定槽3-3位置，當(dāng)待裝配電機(jī)骨架也達(dá)到第二個(gè)骨架固定模2-3位置時(shí)，氣缸3-5啟動，帶動與之連接的插片推進(jìn)模3-4沖壓，由于插片固定槽3-3與第二個(gè)骨架固定模2-3位置關(guān)系相對應(yīng)匹配，即完成插片與骨架的裝配安裝。裝配后的產(chǎn)品在第三個(gè)骨架固定模2-3的作用下，落到導(dǎo)料槽5內(nèi)并滑落到周轉(zhuǎn)盒6內(nèi)。
[0018]本發(fā)明利用震動盤原理實(shí)現(xiàn)骨架與插片的自動化無人操作，具有裝配效率高、裝配質(zhì)量好，用人成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)骨架自動插片裝置，包括機(jī)架、骨架輸送機(jī)構(gòu)、插片輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述骨架輸送機(jī)構(gòu)包括骨架震動盤、骨架輸送線、骨架固定模及固定模氣缸，其中骨架輸送線設(shè)在骨架震動盤及骨架固定模的中間，骨架固定模安裝在固定模氣缸上；所述插片輸送機(jī)構(gòu)包括插片震動盤、插片輸送線、插片固定槽、插片推進(jìn)模和氣缸，其中插片輸送線設(shè)在插片震動盤與插片固定槽的中間，插片推進(jìn)模安裝在氣缸的活塞桿上并設(shè)在插片固定槽的一端；所述控制系統(tǒng)包括變壓器、穩(wěn)壓器、電控柜、主控板、PLC、氣壓監(jiān)控裝置和操作臺面，其中操作臺面包括觸摸屏、啟動、急停、暫停、氣壓監(jiān)控指示燈和故障報(bào)警器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)骨架自動插片裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)料槽和周轉(zhuǎn)盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)骨架自動插片裝置，其特征在于:所述的骨架固定模數(shù)量為三個(gè)，其外徑尺寸與骨架內(nèi)圓尺寸相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)骨架自動插片裝置，其特征在于:所述的固定模氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)控制骨架固定模在左右方向的往復(fù)運(yùn)動，一個(gè)控制骨架固定模在上下方向的往復(fù)運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)骨架自動插片裝置，其特征在于:所述的插片輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，對稱安裝在插片推進(jìn)模的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)骨架自動插片裝置，包括機(jī)架、骨架輸送機(jī)構(gòu)、插片輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述骨架輸送機(jī)構(gòu)包括骨架震動盤、骨架輸送線、骨架固定模及固定模氣缸，其中骨架輸送線設(shè)在骨架震動盤及骨架固定模的中間，骨架固定模安裝在固定模氣缸上；所述插片輸送機(jī)構(gòu)包括插片震動盤、插片輸送線、插片固定槽、插片推進(jìn)模和氣缸，其中插片輸送線設(shè)在插片震動盤與插片固定槽的中間，插片推進(jìn)模安裝在氣缸的活塞桿上并設(shè)在插片固定槽的一端；所述控制系統(tǒng)包括電控柜、主控板、PLC、氣壓監(jiān)控裝置和操作臺面。本發(fā)明利用震動盤原理實(shí)現(xiàn)骨架與插片的自動化無人操作，具有裝配效率高、裝配質(zhì)量好，用人成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P19-033, H02K15-00
【公開號】CN104759866
【申請?zhí)枴緾N201510162046
【發(fā)明人】楊飛玉, 周日輝, 劉飛, 許平, 廖仲凱
【申請人】合肥日上電器股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月7日