一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倒角設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，它也是汽車上的一個很重要部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅(qū)動又負責轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。十字軸是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15 °?20 °，十字軸是十字軸式剛性萬向節(jié)關(guān)鍵件之一?，F(xiàn)有技術(shù)中十字軸萬向節(jié)相關(guān)的倒角設(shè)備需要人工手動進料、上料，生產(chǎn)效率低下，并且存在一定的安全隱患。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，能夠通過送料機構(gòu)、進料機構(gòu)、倒角機構(gòu)和下料機構(gòu)實現(xiàn)自動送料、進料、倒角和下料，提高了生產(chǎn)效率，降低了安全隱患。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，包括送料機構(gòu)、進料機構(gòu)、倒角機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)一側(cè)安裝有進料機構(gòu)，倒角機構(gòu)位于進料機構(gòu)和下料機構(gòu)之間，所述送料機構(gòu)由儲料盤和螺旋進料軌道組成，所述儲料盤底部安裝有轉(zhuǎn)動電機，螺旋進料軌道安裝于儲料盤上方，螺旋進料軌道前端安裝有直軌道，所述直軌道上安裝有紅外線傳感器，紅外線傳感器與轉(zhuǎn)動電機相連接，所述進料機構(gòu)包括進料臺、安裝板、推板和第一機械手，所述安裝板安裝于進料臺上，安裝板底部安裝有滑動塊，所述滑動塊一側(cè)安裝有第一氣缸，滑動塊底部安裝有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸底部連接有推板，第三氣缸底部連接有第一機械手，所述倒角機構(gòu)由機架、側(cè)板和轉(zhuǎn)動裝置組成，所述機架上安裝有滑軌，機架的兩側(cè)安裝有第四氣缸，滑軌的兩側(cè)安裝有側(cè)板，側(cè)板與第四氣缸相連接，一塊側(cè)板上安裝有倒角裝置，另一塊側(cè)板上安裝有頂塊，所述轉(zhuǎn)動裝置安裝于兩塊側(cè)板之間，轉(zhuǎn)動裝置上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有下壓塊，下壓塊正上方設(shè)有有上壓塊，機架上安裝有橫桿，橫桿上安裝有第五氣缸，上壓塊與第五氣缸相連接，上壓塊底部與下壓塊頂部均開設(shè)有十字軸放置槽，所述下料機構(gòu)由斜板、出料斗和第二機械手組成，所述斜板上安裝有橫架，所述第二機械手通過滑塊安裝于橫架上，第二機械手上連接有第六氣缸，出料斗與斜板的末端相連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述紅外線傳感器安裝于直軌道的末端，直軌道上安裝有整理壓板，所述整理壓板位于紅外線傳感器的后側(cè)。
[0006]作為優(yōu)選，所述進料臺與直軌道相連接，所述推板底部安裝有四塊夾板，每塊夾板上開設(shè)有第一凹槽，推板的一端位于紅外線傳感器上方，推板的另一端位于進料臺中部上方。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一機械手由第一控制器和四個第一夾塊組成，第一夾塊端部安裝有球形突起，第一機械手位于進料臺末端上方。
[0008]作為優(yōu)選，所述側(cè)板通過彈簧與機架內(nèi)壁相連接，每塊側(cè)板與機架之間設(shè)有兩根彈費。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二機械手兩側(cè)開有活動槽，所述活動槽內(nèi)安裝有第二夾塊，所述第二夾塊上套裝有橡膠套。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明中送料機構(gòu)上安裝紅外線傳感器，能夠控制送料速度，當工件處于加工狀態(tài)時，停止送料，降低能耗和噪音，倒角機構(gòu)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動裝置，能對工件的四個方向進行分次倒角，提高了生產(chǎn)效率，下料時通過第二機械手將工件取出，并經(jīng)過斜板進入出料斗內(nèi)，通過送料機構(gòu)、進料機構(gòu)、倒角機構(gòu)和下料機構(gòu)實現(xiàn)自動送料、進料、倒角和下料，提高了生產(chǎn)效率，降低了安全隱患。
[0011]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備的主視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明送料機構(gòu)的俯視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明進料機構(gòu)的主視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明推板的左視圖；
[0016]圖5是本發(fā)明第一機械手的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖6是本發(fā)明倒角機構(gòu)的左視圖；
[0018]圖7是本發(fā)明十字軸放置槽的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖8是本發(fā)明第二機械手的結(jié)構(gòu)圖。
【【具體實施方式】】
[0020]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種轉(zhuǎn)向用十字軸萬向節(jié)全自動倒角沖壓設(shè)備，包括送料機構(gòu)1、進料機構(gòu)2、倒角機構(gòu)3和下料機構(gòu)4，所述送料機構(gòu)I 一側(cè)安裝有進料機構(gòu)2，倒角機構(gòu)3位于進料機構(gòu)I和下料機構(gòu)4之間，所述送料機I構(gòu)由儲料盤11和螺旋進料軌道12組成，所述儲料盤11底部安裝有轉(zhuǎn)動電機13，螺旋進料軌道12安裝于儲料盤11上方，螺旋進料軌道12前端安裝有直軌道14，所述直軌道14上安裝有紅外線傳感器15，紅外線傳感器15與轉(zhuǎn)動電機13相連接，所述進料機構(gòu)2包括進料臺21、安裝板22、推板23和第一機械手24，所述安裝板22安裝于進料臺21上，安裝板22底部安裝有滑動塊25，所述滑動塊25 —側(cè)安裝有第一氣缸26，滑動塊25底部安裝有第二氣缸27和第三氣缸28，所述第二氣缸27底部連接有推板23，第三氣缸28底部連接有第一機械手24，所述倒角機構(gòu)3由機架31、側(cè)板32和轉(zhuǎn)動裝置33組成，所述機架31上安裝有滑軌34，機架31的兩側(cè)安裝有第四氣缸35，滑軌34的兩側(cè)安裝有側(cè)板32，側(cè)板32與第四氣缸35相連接，一塊側(cè)板32上安裝有倒角裝置36，另一塊側(cè)板32上安裝有頂塊37，所述轉(zhuǎn)動裝置33安裝于兩塊側(cè)板32之間，轉(zhuǎn)動裝置33上安裝有轉(zhuǎn)盤331，轉(zhuǎn)盤331上固定安裝有下壓塊332，下壓塊332正上方設(shè)有有上壓塊333，機架31上安裝有橫桿38，橫桿38上安裝有第五氣缸381，上壓塊333與第五氣缸381相連接，上壓塊333底部與下壓塊332頂部均開設(shè)有十字軸放置槽334，所述下料機構(gòu)4由斜板41、出料斗42和第二機械手43組成，所述斜板