一種管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置及工藝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置及工藝方法，屬于自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著管道施工建設(shè)的快速發(fā)展，也促使與其配套的施工技術(shù)和施工機(jī)具日新月異，尤其在管道焊接方面更為突出，多種多樣的焊接方法、工藝、機(jī)具涌現(xiàn)出來，又為管道施工建設(shè)提供了有力的技術(shù)支持和施工保障。
[0003]在機(jī)具中，自動化焊接裝備最為關(guān)鍵，它的技術(shù)、使用性能是影響焊接質(zhì)量和效率的重要因素，在一定的技術(shù)性能條件下，提高使用性能則是較優(yōu)的選擇，即盡可能減少焊接輔助時間，即可提高焊接工作效率。
[0004]目前，無論國內(nèi)、國外，自動焊設(shè)備分為四個部分:焊接電源、控制箱、機(jī)頭和軌道。在焊接之前，先裝卡調(diào)整軌道，然后將機(jī)頭安裝在軌道上。焊接結(jié)束后，先取下機(jī)頭，然后拆下軌道，移至下一道坡口之后，重復(fù)上面的工作程序，這樣就需要較長的時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置及工藝方法。本裝置是將軌道與行走驅(qū)動結(jié)合一體，兩個機(jī)頭也不必拆下，而是整體懸掛在防風(fēng)棚內(nèi)工作區(qū)上方，防風(fēng)棚移至焊接坡口處，把裝置降下來落在管道上，用螺旋頂頂緊即可實(shí)施焊接。當(dāng)焊接完成后，只需松開螺旋頂，將裝置升起，高過管道即可移至下一道坡口進(jìn)行焊接。
[0006]一種管道焊接的雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置，能夠方便、快速、可靠的騎于管道上，實(shí)現(xiàn)管道等鋼結(jié)構(gòu)固定口的全位置焊接，減少輔助時間，進(jìn)一步提高焊接工作效率。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置，雙輪組由外轉(zhuǎn)輪、內(nèi)轉(zhuǎn)輪和偏心輪軸組成；偏心輪軸連接內(nèi)轉(zhuǎn)輪和外轉(zhuǎn)輪，內(nèi)轉(zhuǎn)輪和外轉(zhuǎn)輪之間連接有軸套，偏心輪軸的一端通過螺釘緊固外轉(zhuǎn)輪，偏心輪軸的另一端穿過支撐架，用螺母固定連接；外轉(zhuǎn)輪與內(nèi)轉(zhuǎn)輪的中部分別有輪槽，外轉(zhuǎn)輪的輪槽連接外輪圈，內(nèi)轉(zhuǎn)輪的輪槽連接內(nèi)輪圈，支撐架上端連接外側(cè)驅(qū)動輪、內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪，外側(cè)驅(qū)動輪、內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪分別與外輪圈、內(nèi)輪圈嚙合，2個支腳分別安裝在支撐架內(nèi)沿圓弧邊的左側(cè)、右側(cè)，2個螺旋頂分別安裝在支撐架直線邊的左側(cè)、右側(cè)，雙輪組有7個分別連接在支撐架上，內(nèi)側(cè)引伸板與內(nèi)輪圈連接，外側(cè)引伸板與外輪圈連接，內(nèi)側(cè)引伸板上面安裝內(nèi)機(jī)頭，外側(cè)引伸板連接外機(jī)頭。
[0008]一種管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動工藝方法，含有以下步驟:
[0009]首先，將2個螺旋頂退至支撐架后邊，內(nèi)機(jī)頭、外機(jī)頭調(diào)整到位置；再根據(jù)施焊管道的直徑，調(diào)節(jié)2個支腳的高度；最后將裝置落在管道上，并用2個螺旋頂頂緊，即可進(jìn)行焊接工作；
[0010]當(dāng)一個機(jī)頭工作時，通過驅(qū)動輪、輪圈，將此機(jī)頭調(diào)整在管道上方，焊槍指向坡口內(nèi)起始焊接點(diǎn)，焊接開始，當(dāng)此機(jī)頭離開后，另一機(jī)頭以同樣的方式調(diào)整、起弧焊接；這樣的過程一直持續(xù)到此道坡口全部焊接完成后，兩個機(jī)頭各自歸位，松開2個螺旋頂，將裝置升起并移至下一道坡口，重復(fù)上述過程。
[0011]本裝置的特點(diǎn):
[0012]1、本裝置為焊接軌道與兩個機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)的結(jié)合體，可供兩個機(jī)頭同時或獨(dú)立工作使用。
[0013]2、機(jī)頭采取齒輪的傳動方式，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，并具有良好的互換性。
[0014]3、“馬蹄”形的支撐架，可使裝置方便地落下固定，升起調(diào)離，減少輔助工作時間。
[0015]4、通過調(diào)整支腳的高度，使裝置適用一定范圍內(nèi)管道焊接。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):能夠適應(yīng)一定范圍內(nèi)管道曲率的變化，并且能夠快速、簡便、可靠地安裝于管道之上，實(shí)現(xiàn)管道焊接雙機(jī)頭固定口的全位置焊接，減少輔助工作時間，進(jìn)一步提高焊接工作效率，同時簡化了焊接機(jī)頭結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0017]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，如圖其中:
[0018]圖1是本發(fā)明的管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置整體結(jié)構(gòu)軸側(cè)圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的雙輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]實(shí)施例1:如圖1、圖2、圖3所示，一種管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置，其中雙輪組I由外轉(zhuǎn)輪1.1、內(nèi)轉(zhuǎn)輪1.2和偏心輪軸1.3組成；偏心輪軸1.3連接內(nèi)轉(zhuǎn)輪1.2和外轉(zhuǎn)輪1.1，內(nèi)轉(zhuǎn)輪1.2和外轉(zhuǎn)輪1.1之間連接有軸套，偏心輪軸1.3的一端通過螺釘緊固外轉(zhuǎn)輪1.1，偏心輪軸1.3的另一端穿過支撐架8，用螺母固定連接；外轉(zhuǎn)輪1.1與內(nèi)轉(zhuǎn)輪1.2的中部分別有輪槽，外轉(zhuǎn)輪1.1的輪槽連接外輪圈3，內(nèi)轉(zhuǎn)輪1.2的輪槽連接內(nèi)輪圈12，支撐架8上端連接外側(cè)驅(qū)動輪2、內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪9，外側(cè)驅(qū)動輪2、內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪9分別與外輪圈3、內(nèi)輪圈12嚙合，2個支腳4分別安裝在支撐架8內(nèi)沿圓弧邊的左側(cè)、右側(cè)，2個螺旋頂7分別安裝在支撐架8直線邊的左側(cè)、右側(cè)，雙輪組I有7個分別連接在支撐架8上，內(nèi)側(cè)引伸板5與內(nèi)輪圈12連接，外側(cè)引伸板11與外輪圈3連接，內(nèi)側(cè)引伸板5上面安裝內(nèi)機(jī)頭6，外側(cè)引伸板11連接外機(jī)頭10。
[0024]實(shí)施例2:如圖1、圖2、圖3所示，一種管道焊接雙機(jī)頭轉(zhuǎn)動裝置，主要由7個雙輪組1、外側(cè)驅(qū)動輪2、外輪圈3、2個支腳4、內(nèi)側(cè)引伸板5、內(nèi)機(jī)頭6、2個螺旋頂7、支撐架8、內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪9、外機(jī)頭10、外側(cè)引伸板11和內(nèi)輪圈12組成的軌道與爬行功能合一的裝置。
[0025]其中雙輪組I由外轉(zhuǎn)輪1.1、內(nèi)轉(zhuǎn)輪1.2和偏心輪軸1.3