一種全自動(dòng)拉拔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)床，具體涉及一種全自動(dòng)拉拔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的兩種拉拔機(jī)，第一種拉拔機(jī)是采用單面凸輪帶動(dòng)拉拔小車(chē)移動(dòng)，依靠拉拔小車(chē)的滾輪與單面凸輪曲面的硬接觸產(chǎn)生的拉拔力，實(shí)現(xiàn)對(duì)被拉拔物的拉拔，這樣拉拔操作的平穩(wěn)性差；第二種拉拔機(jī)是采用的是鏈條拖拽式拉拔機(jī)，主要有主電機(jī)連接變數(shù)箱拖拽鏈條帶著夾座和夾具實(shí)現(xiàn)拉拔操作，需要手工加緊，拉拔完成需要人力剪斷金屬，最后將拉拔好的工件人力拿下在進(jìn)行下一次拉拔，鏈條與機(jī)床運(yùn)動(dòng)碰撞產(chǎn)生巨大的噪音，這種結(jié)構(gòu)的拉拔機(jī)智能化落后，且占用人力較多，生產(chǎn)效率較慢，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的為了提供一種工作效率高，生產(chǎn)成本低，智能型的全自動(dòng)拉拔機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:全自動(dòng)拉拔機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有拉床，其中:包括控制箱，所述拉床上設(shè)有機(jī)床拖鏈、夾緊裝置、伺服電機(jī)、滑潤(rùn)裝置，所述控制箱連接潤(rùn)滑裝置，所述拉床設(shè)有拉鏈固定槽，所述拉鏈固定槽上方設(shè)有原點(diǎn)傳感器和終點(diǎn)傳感器，所述原點(diǎn)傳感器位于齒條的前端，所述終點(diǎn)傳感器位于齒條的終端，所述終點(diǎn)傳感器上方設(shè)有齒條，所述齒條上方設(shè)有第一定位臺(tái)和第二定位臺(tái)，所述第一定臺(tái)位于齒條前端，所述第二定位臺(tái)位于齒條終端，所述齒條上方設(shè)有第一軌道，且所述第一軌道位于第一定位臺(tái)和第二定位臺(tái)上方，所述第一軌道上方設(shè)有第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)上方設(shè)有基座連接板，所述原點(diǎn)傳感器上設(shè)有氣動(dòng)剪刀，所述氣動(dòng)剪刀上設(shè)有第二滑臺(tái)和直線運(yùn)動(dòng)氣缸，所述第二滑臺(tái)和直線運(yùn)動(dòng)氣缸的下方設(shè)有第二軌道，第二軌道上設(shè)有模具安裝座，所述模具安裝座上設(shè)有原料傳感器和費(fèi)油收集箱，所述伺服電機(jī)與夾緊裝置固定，伺服電機(jī)下方設(shè)有用于與齒條配合的齒輪，所述夾緊裝置位于所述基座連接板上方，所述夾緊裝置包括滑塊、下底板、第三軌道、直線往復(fù)氣缸、固定板、單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸、上底板、夾緊鉗，所述滑塊位于第一軌道上，所述滑塊上方與下底板連接，所述第三軌道位于下底板上方，固定板位于下底板上方，上底板位于下底板上方，上底板上用銷(xiāo)釘連接夾緊鉗，所述夾緊鉗上設(shè)有直線氣缸，固定板上通過(guò)銷(xiāo)釘連接有夾緊鉗末端，且并夾緊鉗末端位于固定板的上方，夾緊鉗末端通過(guò)R型鎖緊銷(xiāo)固定直線氣缸的一端，夾緊鉗首端通過(guò)R型鎖緊銷(xiāo)固定直線氣缸的另一端，直線往復(fù)氣缸位于下底板上方，直線往復(fù)氣缸與單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸連接，單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸連接鉤型自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，上底板上設(shè)有用于固定機(jī)床拖鏈的拖鏈機(jī)構(gòu)，所述滑潤(rùn)裝置包括油箱，所述油箱下方設(shè)有流油口，所述油箱上方設(shè)有固定架，所述油箱上設(shè)有電磁供油泵，所述電磁供油泵通過(guò)油管與油箱連接，所述控制箱內(nèi)設(shè)有觸摸屏控制器、接線端子、開(kāi)關(guān)、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥、伺服變壓器、套管，所述觸摸控制器通過(guò)導(dǎo)線繞在接線端子上的方式與可編程控制器連接，開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與接線端子連接，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與接線端子連接，電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與接線端子連接，伺服變壓器通過(guò)導(dǎo)線與接線端子連接，所述機(jī)床拖鏈包括拖鏈，所述拖鏈內(nèi)設(shè)有控制線，所述控制線為從伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥、伺服變壓器上接出來(lái)的導(dǎo)線，且所述控制線穿過(guò)套管和拖鏈體與夾緊裝置連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述控制線分別與直線往復(fù)氣缸、單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述控制箱外箱體上分別設(shè)回原地按鈕、手動(dòng)夾緊按鈕、手動(dòng)鉤料按鈕、手動(dòng)剪刀按鈕、故障報(bào)警燈、急停按鈕、自動(dòng)工作按鈕。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾緊鉗內(nèi)設(shè)有可更換夾頭。
[0008]全自動(dòng)拉拔機(jī)的工作步驟:
[0009]第一步，啟動(dòng)控制箱電源，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)按鈕調(diào)節(jié)到自動(dòng)位置，再按開(kāi)啟工作按鈕，接到指令的控制器按設(shè)定程序開(kāi)始工作；
[0010]第二步，控制器按設(shè)定程序開(kāi)始工作后，電磁閥啟動(dòng)，控制夾緊鉗上的直線氣缸夾緊材料；
[0011]第三步，在控制夾緊鉗上的直線氣缸夾緊材料的后一秒，伺服電機(jī)接到控制器指令按設(shè)置轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪嚙合齒條，帶動(dòng)夾緊裝置上伺服電機(jī)一起向后移動(dòng)，使得夾緊裝置上伺服電機(jī)移動(dòng)到一定的位置停止移動(dòng)，再讓夾緊裝置上伺服電機(jī)向反方向慢速運(yùn)行20mm停止，釋放工件在拉拔時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，可以避免夾頭卸料后受內(nèi)應(yīng)力影響工件末端出現(xiàn)螺旋式彎曲，導(dǎo)致拉拔工件精度下降；
[0012]第四步，啟動(dòng)電磁閥，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)氣缸控制氣動(dòng)剪刀、鉤型自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)移到工作位置；
[0013]第五步，電磁閥控制氣動(dòng)剪刀剪斷工件，程序結(jié)束，電磁閥控制夾緊鉗松開(kāi)；
[0014]第六步，在電磁閥控制夾緊鉗松開(kāi)的I秒后，電磁閥控制單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸將剪斷工件送出，同時(shí)，單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)剪刀回位，鉤型自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)回位，伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:原點(diǎn)傳感器能有效避免每次工作前都需要將機(jī)器回到原點(diǎn)或者機(jī)器有偏移時(shí)機(jī)器自動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)位移避免設(shè)備撞向模具安裝座；終點(diǎn)傳感器能有效在機(jī)器位移有偏差時(shí)機(jī)器自動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)位移，從而避免設(shè)備脫軌運(yùn)行；第一定位臺(tái)用于防止機(jī)臺(tái)故障時(shí)，機(jī)臺(tái)撞向模具安裝座；第二定位臺(tái)用于防止機(jī)臺(tái)脫軌；原材料傳感器用于主要在原材料加工完成后，發(fā)出信號(hào)，機(jī)器自動(dòng)停止工作，控制箱故障燈亮起；采用獨(dú)立控制箱，控制箱設(shè)有觸摸屏設(shè)置機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以電磁閥控制直線往復(fù)氣缸、單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸、氣動(dòng)剪刀、鉤型自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)完成夾緊、卸料、剪切、潤(rùn)滑等一些列自動(dòng)動(dòng)作；并采用伺服電機(jī)提供拉拔動(dòng)力，可根據(jù)拉拔管件的大小調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制拉拔機(jī)來(lái)回速度，伺服電機(jī)齒輪直接和拉床齒條嚙合輸出恒定的扭矩力，沒(méi)有機(jī)械噪音；機(jī)床拖鏈保護(hù)數(shù)據(jù)控制線、氣管、電機(jī)電源線在規(guī)定的范圍內(nèi)工作避免了磨損刮壞，拉拔機(jī)由若干基座通過(guò)連接板拼接而成，可以根據(jù)場(chǎng)地長(zhǎng)度加成拉拔機(jī)座長(zhǎng)度，提高拉拔生產(chǎn)速度增加工件利用率；采用上述結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)拉拔機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，減低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率及拉拔工件的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的拉床結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的拉床上的部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的潤(rùn)滑裝置主視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的潤(rùn)滑裝置右視圖；
[0021]圖6為本發(fā)明的機(jī)床拖鏈?zhǔn)疽鈭D；
[0022]圖7為本發(fā)明的夾緊裝置示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明的夾緊裝置部分示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明的伺服電機(jī)示意圖；
[0025]圖10為本發(fā)明的夾緊鉗結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明的夾緊鉗部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本發(fā)明的控制箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖13為本發(fā)明的控制箱的外箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]I為底座，2為拉床，3為控制箱，4為機(jī)床拖鏈，5為夾緊裝置，6為伺服電機(jī)，7為潤(rùn)滑裝置，8為齒輪，9為拉鏈固定槽，10為原點(diǎn)傳感器，11為終點(diǎn)傳感器，12為第一定位臺(tái)，13為第二定位臺(tái)，14為齒條，15為第一軌道，16為第一滑臺(tái)，17為基座連接板，18為氣動(dòng)剪刀，19為第二滑臺(tái)，20為直線運(yùn)動(dòng)氣缸，21為第二軌道，22為模具安裝座，23為原料傳感器，24為費(fèi)油收集箱，25為滑塊，26為下底板，27為第三軌道，28為直線往復(fù)氣缸，29為固定板，30為單頁(yè)片旋轉(zhuǎn)氣缸，31為上底板，32為夾緊鉗，33為可更換夾頭，34為直線氣缸，35為鉤型自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，36為拖鏈機(jī)構(gòu)，37為拖鏈，38為控制線，39為油箱，40為流油口，41為固定架，42為電磁供油泵，43為油管，44為觸摸屏控制器，45為接線端子，46為開(kāi)關(guān)，47為可編程控制器，48為伺服驅(qū)動(dòng)器，49為電磁閥，50為伺服變壓器，51為套管，52為回原地按鈕，53為手動(dòng)夾緊按鈕，54為手動(dòng)鉤料按鈕，55為手動(dòng)剪刀按鈕，56為故障報(bào)警燈，57為急停按鈕，58為自動(dòng)工作按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明:
[0031]如附圖1-13所示:本發(fā)明包括底座，所述底座上設(shè)有拉床，其中:包括控制箱，所述拉床上設(shè)有機(jī)床拖鏈、夾緊裝置、伺服電機(jī)、滑潤(rùn)裝置，所述控制箱連接潤(rùn)滑裝置，所述拉床設(shè)有拉鏈固定槽，所述拉鏈固定槽上方設(shè)有原點(diǎn)傳感器和終點(diǎn)傳感器，所述原點(diǎn)傳感器位于齒條的前端，所述終點(diǎn)傳感器位于齒條的終端，所述終點(diǎn)傳感器上方設(shè)有齒條，所述齒條上方設(shè)有第一定位臺(tái)和第二定位臺(tái)，所述第一定臺(tái)位于