專(zhuān)利名稱(chēng)：驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以使電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放部件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
本領(lǐng)域技術(shù)人員都知道，電腐蝕加工設(shè)備是通過(guò)在電腐蝕的作用下去掉工件的材料來(lái)確保非常精確地加工工件的。為了獲得精確的工件形狀，電腐蝕加工設(shè)備的部件或零件不得不以至少與工件形狀的理想精度相同的精度制造和運(yùn)行，甚至，如果可能的話(huà)，要以比工件形狀的理想精度還要高的精度制造和運(yùn)行。
例如，在電火花腐蝕加工設(shè)備的情況下，要使用電極來(lái)加工工件，該電極被安放在加工設(shè)備的主軸上，并且，既能夠升起和下降，又能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)電極，該驅(qū)動(dòng)裝置通常包括一部電動(dòng)機(jī)。為了把該電極移動(dòng)到一個(gè)理想的角取向上，上述主軸要借助于一個(gè)減速齒輪箱由電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，主軸確切的角位置是由一個(gè)增量角度編碼器監(jiān)控的，該編碼器與一個(gè)用以控制主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和角位置的控制裝置相連。
與本文所提到的這種已知的驅(qū)動(dòng)裝置有關(guān)的主要問(wèn)題之一，是電動(dòng)機(jī)軸、齒輪箱和加工設(shè)備的主軸之間的傳動(dòng)齒側(cè)隙。因此，為了達(dá)到主軸角位置所要求的高位置精度，設(shè)備上不得不用非常精確地制造的減速齒輪箱和動(dòng)力傳遞部件。但是，這種驅(qū)動(dòng)裝置非常的昂貴，需要頻繁的維修，而且相對(duì)快地被磨損，遂使達(dá)到的精度喪失。對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)工件托板的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，情況也是相同的。
為了解決這些問(wèn)題，德國(guó)專(zhuān)利NO.3711819提出了一種用以轉(zhuǎn)動(dòng)電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件托板的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩部適宜在兩個(gè)相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。與電動(dòng)機(jī)當(dāng)中各自一個(gè)相聯(lián)系的減速齒輪裝置各包括一個(gè)與該相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)可操作地相連的并由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入件，以及一個(gè)與電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件托板可操作地相連的輸出件。此外，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括一個(gè)可操作地連接到電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件托板上的增量角度解碼器，以監(jiān)控主軸或者托板實(shí)際的角位置。最后，還設(shè)置有控制裝置，其中包括可操縱地連接到上述的至少兩部電動(dòng)機(jī)以及增量角度解碼器上的電力供應(yīng)裝置。該控制裝置操縱至少兩部電動(dòng)機(jī)，以使其在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)和/或在驅(qū)動(dòng)裝置的任意運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)生不同的扭矩值。
因此，整個(gè)傳動(dòng)總成-即減速齒輪箱和相關(guān)的傳動(dòng)構(gòu)件總是被保持在一定的偏置扭矩下，這種偏置扭矩使齒輪箱內(nèi)所有的齒側(cè)隙和齒輪之間的任何余隙變得無(wú)效，并補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中總是存在的彈性變形。
業(yè)已證明，這種驅(qū)動(dòng)裝置是非?？煽康?，并能夠使電腐蝕加工設(shè)備的主軸精確角定位，但是，與機(jī)械設(shè)計(jì)(兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)齒輪箱)有關(guān)的花費(fèi)和與電控部份有關(guān)的花費(fèi)是非常高;因此，這種驅(qū)動(dòng)裝置非常的昂貴。在很多情況下，希望得到一種應(yīng)用于電腐蝕加工設(shè)備上的、確實(shí)以非常高的精度運(yùn)行、而又比較便宜的驅(qū)動(dòng)裝置。
鑒于此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用于電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，因此，能夠以非常低的成本制造。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用于電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置即使不使用精確加工的齒輪箱構(gòu)件和零件，仍然能使電腐蝕加工設(shè)備的主軸以非常高精度的角定位。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用于電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置即使在長(zhǎng)時(shí)期的運(yùn)轉(zhuǎn)之后，也不受磨損的影響。
最后，本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用于電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置尺寸非常緊湊。
為了滿(mǎn)足這些目的和其它的目的，本發(fā)明提供一種用以轉(zhuǎn)動(dòng)電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放部件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)適合于控制的、以便在兩個(gè)相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和一個(gè)電動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的減速齒輪總成，該總成包含一個(gè)可操作地連接到電動(dòng)機(jī)上并由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入件及一個(gè)可操作地連接到電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放部件上的輸出件。
另外，還具有一個(gè)與電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放部件可操作地相連角位置檢測(cè)件和一個(gè)含有一與電動(dòng)機(jī)及角位置檢測(cè)件可操作地相連的電力供應(yīng)裝置的控制裝置。
所說(shuō)的輸入件包括一個(gè)小齒輪，而輸出件包括第一齒輪和第二齒輪，第一和第二齒輪可以相互相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且都與上述的小齒輪件相嚙合。
第一齒輪被扭轉(zhuǎn)地、固定地連接到電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放部件上，而第二齒輪是可以相對(duì)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此，憑借為偏置第二齒輪所設(shè)置的裝置，可使其相對(duì)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明是基于這樣的事實(shí)，即在兩個(gè)齒輪1和2相互嚙合的情況下，象

圖1和圖2中清楚地所示的那樣，在相互嚙合的齒側(cè)之間或多或少總有明顯的齒側(cè)隙。在一個(gè)極端放大了的示意2中，我們可以清楚地看出，在齒輪1為驅(qū)動(dòng)齒輪并沿箭頭所指方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，在齒輪2的齒3的側(cè)面與齒輪1的齒4的側(cè)面之間具有齒側(cè)隙，以及，在齒輪2的齒6的側(cè)面與齒輪1的齒7的側(cè)面之間具有齒側(cè)隙。應(yīng)當(dāng)明白，圖2所示的齒側(cè)隙是為了清楚起見(jiàn)而夸大了的。與此同時(shí)，齒輪2的齒3的前側(cè)面和齒輪1的齒5的后側(cè)面相互貼在一起，齒輪2的齒6的前側(cè)面與齒輪1的齒4的后側(cè)面相互貼在一起。如果驅(qū)動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向被反過(guò)來(lái)，那么，這種齒側(cè)隙就有危害作用。這種危害作用用于本發(fā)明的簡(jiǎn)單辦法可以避免。
無(wú)可否認(rèn)，在德國(guó)公開(kāi)的專(zhuān)利申請(qǐng)NO.3809577中提示了一種機(jī)械齒輪總成，據(jù)說(shuō)，這種齒輪總成沒(méi)有齒側(cè)隙而且是自我調(diào)整的。這種齒輪總成是一種非常復(fù)雜的雙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此，在其中的一個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈中，設(shè)置了一個(gè)有偏壓的扭轉(zhuǎn)彈簧件。這種解決方案非常浪費(fèi)且成本高。在德國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)NO.3225950中，披露了一種行星齒輪總成，該總成包括兩個(gè)齒數(shù)稍稍不同的中央齒輪。很明顯，這種解決辦法與本發(fā)明的精神沒(méi)有共同之處。在德國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)NO.3825136中提示了一種齒輪總成，其包括在張緊輥的作用下的皮帶傳動(dòng)。由于皮帶傳動(dòng)在安裝了平行軸的兩個(gè)齒輪上所起的作用，因此，據(jù)說(shuō)能夠?qū)崿F(xiàn)齒側(cè)隙的完全消除。但是，這種解決方案不僅體積非常龐大，而且浪費(fèi)和代價(jià)高。
下面將參照附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的實(shí)施例，其中
圖1是一對(duì)嚙合齒輪的示意圖;
圖2以較大的比例示出了圖1的細(xì)節(jié);
圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例的軸向剖視圖;
圖4是第一齒輪的頂視圖，該齒輪被扭轉(zhuǎn)地、固定地安裝到電腐蝕加工設(shè)備的主軸上;
圖5是第二齒輪的底視圖，該齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一齒輪上。
上文已經(jīng)論述過(guò)的圖1和圖2在更仔細(xì)地詳細(xì)討論這些附圖時(shí)不再論及。
圖3示出了用以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電腐警蝕加工設(shè)備的主軸的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例的軸向剖視圖。圖3所示了設(shè)備包括一個(gè)上翼緣板件10，該板件由一個(gè)蓋板11覆蓋。連接到該翼緣板件10上的是一個(gè)框架件，該框架件由若干個(gè)框架部分構(gòu)成，更確切地說(shuō)，由上框架部分12、軸承座13和下翼緣板14組成。這三個(gè)框架部分12、13和14借助于螺栓15相互連接在一起，用這種方法形成的框架借助于螺栓16連接到翼緣板件10上。由框架部分12、13和14所組成的框架相對(duì)于上翼緣板件10而電學(xué)絕緣。為此目的，設(shè)置了一些絕緣墊圈17和絕緣套18，它們插在上翼緣板件10和上框架部分12之間。
中間的框架部分，亦即軸承座13適合于安放一個(gè)精密的軸承19，特別是一個(gè)精密的球軸承。這一軸承借助于下翼緣板14保持在軸承座13內(nèi)，并可靠地防止軸向位移。軸承19起引導(dǎo)轂盤(pán)件20的作用，一個(gè)中心軸21被固定到這一轂盤(pán)件20上。借助于軸承19，轂盤(pán)件20和中心軸21被可轉(zhuǎn)動(dòng)地引導(dǎo)。在軸21的下端，固定了一個(gè)示意性表示的夾緊裝置22，該夾緊裝置22起-例如，在電腐蝕加工設(shè)備中-安放加工電極(圖中未示出)的作用。軸21的上端設(shè)置了一個(gè)增量角編碼器23，該編碼器23與傳感器24一起構(gòu)成一個(gè)角度檢測(cè)裝置。該角度檢測(cè)裝置把所需要的關(guān)于軸21的角位置的信息傳送給一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置相連的控制裝置(未示出)。
軸21上設(shè)有沿軸向延伸的、平行于軸21的中央縱軸線(xiàn)的槽25和在徑向延伸的槽26，它們與環(huán)形槽27相配合。借助于這些槽25、26和27，則電腐蝕加工設(shè)備的操作所需要的介質(zhì)，例如作為沖洗液，夾緊裝置22的動(dòng)作所需要的壓縮空氣等可得以供給。所有這些槽25、26和27都沒(méi)有詳細(xì)示出，而且也不再進(jìn)一步介紹，因?yàn)樗鼈儾⒉皇潜景l(fā)明的精神實(shí)質(zhì)。
上框架部分12上設(shè)有一個(gè)環(huán)形凹槽28，該凹槽28適宜容納一個(gè)環(huán)形活塞29。環(huán)形活塞29上設(shè)置了一個(gè)徑向向內(nèi)伸出的環(huán)狀凸出部30。轂盤(pán)件20上設(shè)有一個(gè)固定在它的上端面上的制動(dòng)盤(pán)32。制動(dòng)盤(pán)32通過(guò)螺栓20a連接到轂盤(pán)件20上。制動(dòng)盤(pán)32伸進(jìn)在上框架部分12的擠壓邊緣12a和凸出部30上端面之間的一個(gè)空腔內(nèi)?；钊?9被彈簧31壓靠在上述的擠壓邊12a上，并因此而壓住制動(dòng)盤(pán)32;換句話(huà)說(shuō)，在彈簧31的作用下，制動(dòng)盤(pán)處于它的靜止位置。如果活塞29在壓力流體的作用下而被致動(dòng)-用以把壓力流體供進(jìn)在環(huán)狀活塞29的上方的腔室內(nèi)的槽在圖3中不能看到-凸出部30則向下移動(dòng)，因而，制動(dòng)被解除。通過(guò)這種設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了盤(pán)式制動(dòng)，借此，則轂盤(pán)20以及夾緊裝置被可靠地固定在一個(gè)理想的角位置上。
轂盤(pán)20的下端面上安裝了一個(gè)第一齒輪33，該齒輪33用螺栓34扭轉(zhuǎn)地、固定地連接到轂盤(pán)20上。連接到第一齒輪33上的是一個(gè)第二齒輪35。第二齒輪35與第一齒輪33上的是一個(gè)第二齒輪35。第二齒輪35與第一齒輪33同軸布置且能夠相對(duì)于第一齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)。這種雙齒輪33和35的設(shè)計(jì)方案以及它們的工作下文將更詳細(xì)地介紹。
在由框架部分12、13和14所構(gòu)成的框架的一側(cè)連接有一個(gè)軸承支座36，該支座36適宜容納一根可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在兩個(gè)軸承37和38上的軸39。軸39的上端安裝了一個(gè)輪40，該帶輪借助于一條有齒的皮帶由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)和有齒的皮帶在附圖中都沒(méi)有示出，因?yàn)樗鼈兒退鼈兊膽?yīng)用都是眾所周知的。電動(dòng)機(jī)和皮帶輪40之間傳動(dòng)比可以在約3∶1的范圍內(nèi)。軸39的下端設(shè)置了一個(gè)小齒輪41，該小齒輪41與兩個(gè)同軸布置的齒輪33和35同時(shí)嚙合。小齒輪41和齒輪33、35之間的傳動(dòng)比可以在約10∶1的范圍內(nèi)選擇。
為了把電腐蝕加工設(shè)備的運(yùn)行所需要的電流從驅(qū)動(dòng)裝置的靜止部分引導(dǎo)到它的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，在由框架部分12、13和14構(gòu)成的框架上設(shè)置了許多個(gè)側(cè)向固定在上述的框架上的電刷箱42。電刷箱42適合于容納一對(duì)碳電刷43。碳電刷43借助于壓縮彈簧44壓抵在第一齒輪33的表面上。在圖3中只能看到一個(gè)電刷箱42及相應(yīng)的一對(duì)碳電刷43，但是，理想的是設(shè)置若干個(gè)帶有碳電刷43的電刷箱42且均勻地分布在由框架部分12、13和14所構(gòu)成的框架的整個(gè)環(huán)形面上。最后，把整個(gè)總成用一個(gè)外殼45包起來(lái)，在外殼45的底部為夾緊裝置22提供一個(gè)孔。
在圖4和圖5中，示出了作為從圖3所示的驅(qū)動(dòng)裝置上取下來(lái)的構(gòu)件的兩個(gè)齒輪33和35。在每種情況下，為了清楚起見(jiàn)，都額外示出了小齒輪41。因此，圖4是扭轉(zhuǎn)地、固定不動(dòng)地連接到電腐蝕加工設(shè)備的主軸-亦即軸21-上的第一齒輪33的頂視圖，而圖5是可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一齒輪33上的第二齒輪35的底視圖。
第一齒輪33上具有一個(gè)中心孔46，該中心孔的直徑稍稍大于夾緊裝置22的直徑或者最大橫向尺寸，因?yàn)榫拖髲膱D3中所能看到的那樣，第一齒輪環(huán)繞夾緊裝置22。圍繞著中心孔46均勻分布的那些孔47用來(lái)容納螺栓34，以便由螺栓34把第一齒輪33固定到轂盤(pán)20上。第一齒輪33上沿著它的周邊設(shè)置了適合于同小齒輪41上的齒49相嚙合的齒48。
在第一齒輪33上設(shè)置了若干個(gè)弧形槽50，這些弧形槽適合于容納拉伸彈簧51。在弧形槽50的一個(gè)端部設(shè)置了一個(gè)鉤形錨接件52，該鉤形錨接件可以安裝到第一齒輪33上，或者，作為一種變換方案，與第一齒輪33制成一體。拉伸彈簧51的一端鉤在錨接件52上;拉伸彈簧51的另一端在所有情況下都連接到設(shè)置在第二齒輪35上的一個(gè)銷(xiāo)子53上。銷(xiāo)子53從第二齒輪35的、面對(duì)第一齒輪33的那個(gè)表面垂直伸出，并穿入上述弧形槽50。另一種可能性(圖中未示出)是在第一齒輪33上設(shè)置一些用以安放彈簧51的弧形凹座。同樣地，這些弧形凹座應(yīng)當(dāng)具有類(lèi)似的錨接件52，以便把彈簧51的一端系住。
第二齒輪35與同軸的關(guān)系按以下的方式連接到第一齒輪33上-即它以能夠相對(duì)于第一齒輪33少量地轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，在第二齒輪35上設(shè)置了四個(gè)基本上為橢圓形的孔54，這些孔54內(nèi)各具有一對(duì)相對(duì)于第二齒輪35的表面來(lái)說(shuō)凹進(jìn)去的并在橢圓形孔54的兩側(cè)沿周向延伸的臺(tái)肩55。插進(jìn)橢圓形孔54內(nèi)是自鎖螺栓56，它的螺栓頭抵靠在上述的臺(tái)肩55上。螺栓56被安裝在在第一齒輪33上相應(yīng)布置的螺紋孔(未示出)內(nèi)。應(yīng)當(dāng)明白，螺栓56并不是緊固的，而是只擰到第二齒輪35能夠相對(duì)于第一齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)的程度。這種轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)范圍，由橢圓形孔54的尺寸限定。
第二齒輪35上具有外周齒57，這些外周齒的齒數(shù)正好與第一齒輪33上的外周齒48數(shù)相等，而且，它們也同小齒輪41上的齒49嚙合。
在由拉伸彈簧51(其一方面連接在第一齒輪33上齒輪，另一方面連接在第二齒輪35上)所施加的沿切向作用的拉力的影響下，兩個(gè)齒輪33和35在不同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪33和35都與同個(gè)小齒輪41嚙合，所以，這種反向轉(zhuǎn)動(dòng)是不可能的或者只能到一非常小的程度。換句話(huà)說(shuō)，在齒輪33的齒48和齒輪35的齒57分別與小齒輪41的齒49之間最后存在的齒側(cè)隙得以補(bǔ)償之前，這種反向轉(zhuǎn)動(dòng)是可能存在的。彈簧51的拉力是如此量定的-即按這種方式所產(chǎn)生的偏置扭矩大于由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的或者傳遞的最大扭矩值。另一方面，彈簧51的拉力不應(yīng)當(dāng)過(guò)大，以便避免齒輪33的齒48與小齒輪41的齒49之間及齒輪35的齒57與小齒輪41的齒49之間的摩擦不必要地增大，以及，避免過(guò)早磨損。由于用以驅(qū)動(dòng)電腐蝕加工設(shè)備的主軸的驅(qū)動(dòng)裝置僅僅傳遞非常小的扭矩值，所以，彈簧51確定尺寸的問(wèn)題是不難解決的，而且，應(yīng)當(dāng)在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)。
按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，第一齒輪33和第二齒輪35各自總是相互相對(duì)偏置，其結(jié)果是，在任何情況下和在兩種轉(zhuǎn)動(dòng)意義(bothsensesofrotation)上齒輪33和35各自的齒側(cè)面總是分別倚在小齒輪41的齒側(cè)面上。在第一種轉(zhuǎn)動(dòng)意義上，扭矩憑借固定安裝的第一齒輪33直接從小齒輪41傳遞給驅(qū)動(dòng)裝置的軸21-亦即電腐蝕加工設(shè)備的主軸。在第二種轉(zhuǎn)動(dòng)意義上，扭矩憑借第二齒輪35和彈簧51從小齒輪41傳遞給驅(qū)動(dòng)裝置的軸21-亦即電腐蝕加工設(shè)備的主軸。
即使在齒輪33和35各自的齒48和57上和在小齒輪41的齒49上出現(xiàn)磨損，對(duì)電腐蝕加工設(shè)備的主軸的角定位的功能或者精度方面也絕對(duì)沒(méi)有影響，這是因?yàn)樽詈蟪霈F(xiàn)的加大了的齒側(cè)隙在彈簧51的作用下，自動(dòng)得以補(bǔ)償之緣故。
基于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置特別適合于把電腐蝕加工設(shè)備的主軸以非常高的位置精度旋轉(zhuǎn)到一個(gè)精確限定的角位置。但是，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置也能夠應(yīng)用于其它一些要求沒(méi)有齒側(cè)隙、非常精確地傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，比如，應(yīng)用于加工設(shè)備的工件安放裝置等等。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，因此，能夠以比較低的成本生產(chǎn)。此外，它具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，而且，就控制裝置來(lái)說(shuō)，本發(fā)明要比那種有兩部向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的技術(shù)解決方案要求低一些。
權(quán)利要求
1.一種用以轉(zhuǎn)動(dòng)電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，包括一部適合于操縱以便在兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；一個(gè)與該電動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的并且有一輸入件和一輸出件的減速齒輪裝置，所說(shuō)的輸入件可操作地連接到電動(dòng)機(jī)上并由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而所說(shuō)的輸出件可操作地連接到所說(shuō)的電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放裝置上；一個(gè)可操作地連接到電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放裝置上的角位置檢測(cè)裝置；以及控制裝置，該控制裝置包括一個(gè)電力供應(yīng)裝置，其與電動(dòng)機(jī)及上述的角位置檢測(cè)裝置可操作地相連；其特征在于所說(shuō)的輸入件包括一個(gè)小齒輪，而所說(shuō)的輸出件包括一個(gè)第一齒輪和一個(gè)第二齒輪，第一和第二齒輪能夠相互相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且都與上述的小齒輪嚙合，第一齒輪扭轉(zhuǎn)地、固定不動(dòng)地連接在電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放裝置上，而第二齒輪是能夠相對(duì)于第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的，故設(shè)置有偏置第二齒輪的裝置，以便使其相對(duì)于第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)范圍根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)限定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第二齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一齒輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所說(shuō)的偏置第二齒輪的裝置包括拉伸彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和4的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一齒輪和第二齒輪當(dāng)中的至少一個(gè)上設(shè)有至少一條弧形槽，該弧形槽沿周向延伸并適宜于容納上述的拉伸彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一和第二齒輪均設(shè)置有伸進(jìn)上述弧形槽的錨接裝置，上述彈簧的兩端分別連接在這兩個(gè)錨接裝置上，第一和第二齒輪中之一的錨接裝置位于弧形槽的一端，而第一和第二齒輪中之另一個(gè)的錨接裝置位于弧形槽的另一端的區(qū)域內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置了四條弧形槽，這些弧形槽沿著第一和第二齒輪中之一的周邊均勻地分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1和4的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在第一和第二齒輪中至少一個(gè)上設(shè)置至少一個(gè)弧形凹座，該凹座沿齒輪的周向沿伸并適合于安放上述的拉伸彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一和第二齒輪均設(shè)置有伸進(jìn)上述的弧形凹座內(nèi)的錨接裝置，上述彈簧的兩端分別連接在這兩個(gè)錨接裝置上，第一和第二齒輪中之一的錨接裝置位于弧形凹座的一端，而第一和第二齒輪中的另一個(gè)錨接裝置處在弧形凹座的另一端的區(qū)域內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)置了四個(gè)弧形凹座，它們沿著第一齒輪和第二齒輪當(dāng)中之一的周邊均勻地分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，由上述彈簧裝置所施加給第二齒輪的、并受主軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)和偏置裝置的作用點(diǎn)之間的距離所增大了的該偏置力，要大于電腐蝕加工設(shè)備的主軸或者工件安放裝置所施加的或者所傳遞的最大扭矩。
全文摘要
一種用于電腐蝕加工設(shè)備主軸的驅(qū)動(dòng)裝置，包括一個(gè)適宜于操縱以便在兩個(gè)相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和一個(gè)操作地連接到該電動(dòng)機(jī)上的減速齒輪箱總成。齒輪箱總成具有一個(gè)小齒輪和兩個(gè)能夠相互相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪。這兩個(gè)齒輪都與小齒輪嚙合。其中的一個(gè)大齒輪處于一種扭轉(zhuǎn)的偏置力的作用下。第一個(gè)齒輪扭轉(zhuǎn)地固定不動(dòng)地連接到電腐蝕加工設(shè)備的主軸上，而第二個(gè)齒輪能夠相對(duì)于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)裝置能夠以低的消耗運(yùn)行，在兩種轉(zhuǎn)動(dòng)意義上都沒(méi)有齒側(cè)隙，最終出現(xiàn)的磨損能自動(dòng)予以補(bǔ)償。
文檔編號(hào)B23H7/26GK1109809SQ94113720
公開(kāi)日1995年10月11日 申請(qǐng)日期1994年9月8日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月8日
發(fā)明者B·奧布里斯特 申請(qǐng)人:厄羅瓦公司