專利名稱：大型沖壓件自動(dòng)卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種沖壓設(shè)備中的卸料裝置。
目前，大型沖壓件生產(chǎn)過(guò)程中通常選用拋擲器、推出器、懸臂式機(jī)械手或真空吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)將制件從模具上移出的卸料過(guò)程。對(duì)于大尺寸、特薄(料厚小于1毫米)且對(duì)外觀質(zhì)量要求很高的工件，卸料機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性對(duì)工件質(zhì)量的影響頗大?！皰仭?、“推”式的卸料動(dòng)作顯然是不適宜的。懸臂式機(jī)械手的動(dòng)作因在卸料結(jié)束時(shí)亦有拋下動(dòng)作，且長(zhǎng)而薄的工件還存在易彎曲的情況，故采用懸臂式機(jī)械手卸料也不可取。真空吸盤對(duì)大尺寸的沖壓件需多點(diǎn)吸附才能保證可靠地工作，這樣便存在機(jī)構(gòu)工作行程長(zhǎng)且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的就在于克服背景技術(shù)中的不足之處，提供一種工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)卸料裝置，以保證大型沖壓件特別是大型薄板沖壓件的產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)所提供的大型沖壓件自動(dòng)卸料裝置包括提升器、機(jī)械手、卸料架、承料架，所說(shuō)的機(jī)械手安裝在一水平直線移動(dòng)的卸料架上，卸料架的移動(dòng)路線上鋪設(shè)有承料架。
下面結(jié)合最佳實(shí)施例(附圖)，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例提供的裝置的主視圖。
圖2為
圖1的俯視圖。
整個(gè)裝置包括提升器5、機(jī)械手3、卸料架2、承料架1等。機(jī)械手3安裝在卸料架2上，而卸料架可作水平直線移動(dòng)，承料架1則鋪設(shè)在卸料架的移動(dòng)路線上。本實(shí)施例中，機(jī)械手采用氣動(dòng)機(jī)械手，卸料架采用導(dǎo)軌式機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走，即在卸料架的底部安裝行輪8，而行輪8架設(shè)在一水平導(dǎo)軌7上，承料架采用輥道式承料架或皮帶式承料架。各部分的動(dòng)作由一電氣控制器自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)(中央控制可采用一臺(tái)可編程控制器)，其操作過(guò)程中各部分的動(dòng)作如下
上圖表示的是卸料架的行程位置圖。
位置1時(shí)，卸料架處于等待位置，此時(shí)沖床滑塊在上死點(diǎn)，提升器在高位。上料后，提升器落下，板料定好位，進(jìn)行沖壓，滑塊上升后提升器自動(dòng)上升。這時(shí)卸料架前行至位置2，機(jī)械手動(dòng)作夾料，然后卸料架后退，至位置3時(shí)工件已從模具中全部拖出，這時(shí)機(jī)械手放松，將工件置于承料架上，然后卸料架退至位置4，機(jī)械手與工件完全脫離后，卸料架前行至位置1又處于等待狀態(tài)。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1.工作平穩(wěn)，整個(gè)操作過(guò)程中無(wú)“拋”、“擲”等動(dòng)作，特別對(duì)大型薄狀沖壓件(如空調(diào)機(jī)外殼)能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試、維修方便。
3.可采用中央電氣控制，動(dòng)作難確、迅速、運(yùn)行可靠，而且適應(yīng)性強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種大型沖壓件自動(dòng)卸料裝置，包括提升器、機(jī)械手，其特征在于所說(shuō)的機(jī)械手安裝在一水平直線移動(dòng)的卸料架上，卸料架的移動(dòng)路線上鋪設(shè)有承料架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于所說(shuō)的機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于所說(shuō)的卸料架的底部安裝有行輪，行輪架設(shè)在一水平導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于所說(shuō)的承料架為輥道式或皮帶式承料架。
專利摘要一種大型沖壓件自動(dòng)卸料裝置，包括提升器、機(jī)械手、卸料架、承料架等部分，采用可編程控制器控制，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)“拋”、“擲”等動(dòng)作，工作平穩(wěn)、可靠，特別適用于大型薄板沖壓件，能保證產(chǎn)品的外在質(zhì)量不在卸料過(guò)程中受到損傷。
文檔編號(hào)B21D45/00GK2158311SQ9323717
公開日1994年3月9日 申請(qǐng)日期1993年6月26日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月26日
發(fā)明者劉忠德, 殷蘇民 申請(qǐng)人:江蘇工學(xué)院