專(zhuān)利名稱(chēng)：智能全自動(dòng)切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于鋼板切割的設(shè)備，屬于鋼板切割機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。
機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)都離不開(kāi)板材切割，目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的大型數(shù)控切割機(jī)，其價(jià)格非常昂貴，很難普及。此外還有光電跟蹤式切割設(shè)備等等，這些設(shè)備不但價(jià)格高，而且在使用時(shí)比較麻煩，需要將鋼板抬到切割機(jī)的工作臺(tái)面上劃上切割線，再進(jìn)行切割，當(dāng)需要切割比較大，比較重的鋼板時(shí)，就更費(fèi)事。尤其是切割不規(guī)則線段組成的圖形時(shí)，其切割的質(zhì)量就比較差，并且需要放有較大的精加工余量。除此以外的各種半自動(dòng)或手工的切割機(jī)，其加工效率均比較低，精度也差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗工、耗材、耗能源。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是提供一種價(jià)格低，使用方便，加工精度高，能切割各種不規(guī)則形狀的智能全自動(dòng)切割機(jī)。
本實(shí)用新型的智能全自動(dòng)切割機(jī)主要由控制部分和機(jī)械執(zhí)行部分及切割部分所組成。控制部分由數(shù)據(jù)處理器(1)、多功能接口(2)、顯示器(3)、鍵盤(pán)(4)、工作方式選擇(5)、光電耦合(6)、“X”方向驅(qū)動(dòng)(7)、“Y”方向驅(qū)動(dòng)(8)所組成。數(shù)據(jù)處理器(1)包括中央處理器和程序存貯器，多功能接口(2)的D0～D7口分別與數(shù)據(jù)處理器中的各D0～D7口相接，B0～B5口分別接光電耦合(6)中的6個(gè)輸入端，C4～C7口分別接工作方式選擇(5)中的開(kāi)關(guān)K上，C0～C3及A0～A5分別接鍵盤(pán)，A6～A7接顯示器。整個(gè)控制電路以中央處理單元IC1，程序存貯單元IC2、隨機(jī)存貯器IC3、第二用戶編程區(qū)IC4、7位LED顯示器，多功能接口電路IC5為主體電路，外圍電路有向CPU提供時(shí)鐘脈沖、開(kāi)機(jī)復(fù)位信號(hào)的IC6單時(shí)基電路IC7組成的振蕩電路，產(chǎn)生步進(jìn)脈沖用以控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度，借以控制切割執(zhí)行速度。多切能接口(2)具有多重作用，其B口控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)“X”和“Y”兩方向行走的行走小車(chē)。B口中，CPU控制由軟件產(chǎn)生步進(jìn)時(shí)序，當(dāng)IC7組成的振蕩電路的每一周期向CPU申請(qǐng)中斷，進(jìn)入中斷處理后，CPU根據(jù)當(dāng)前所需運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算出“X”、“Y”兩方向運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)時(shí)序，送B口經(jīng)功率驅(qū)動(dòng)電路IC8驅(qū)動(dòng)光電耦合電路IC9后，經(jīng)放大電路驅(qū)動(dòng)“X”和“Y”兩個(gè)方向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
多功能接口(2)中的A口及C口中的C0～C3和IC10組成鍵盤(pán)電路，供人機(jī)聯(lián)系和輸入步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)程序。C口的C3～C7及開(kāi)關(guān)K1組成方式選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)K1選擇不同檔位時(shí)，CPU進(jìn)行不同的工作方式。IC11用于控制切割中暫仃，及突然仃電時(shí)暫仃運(yùn)行切割程序。
機(jī)械執(zhí)行部分包括兩個(gè)互相垂直行走的行走小車(chē)，及作為行走小車(chē)導(dǎo)軌的框架所組成，“X”方向的行走小車(chē)(14)架在軌道(13)上，可作橫向行走，“Y”方向的行走小車(chē)(19)架在行走小車(chē)(14)上的兩個(gè)滑軌(11)上，可作縱向行走，割炬(16)安裝在“Y”方向行走小車(chē)(19)上的支架(15)上。軌道(13)及滑軌(11)均可根據(jù)需要加長(zhǎng)或縮短。行走小車(chē)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)由控制部分控制。
采用本實(shí)用新型的智能全自動(dòng)切割機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)在于該機(jī)是一種能自動(dòng)切割任意形狀的可移動(dòng)式切割設(shè)備，對(duì)于大量規(guī)格相同的工件，可以一次在行走小車(chē)上裝多個(gè)割炬，同時(shí)切割，提高工效數(shù)倍。在控制方面，采用了電腦控制，分別控制橫向和縱向行走小車(chē)驅(qū)動(dòng)部分的步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量為0.02mm，完全滿足切割精度的需要。尤其是當(dāng)切割由許多不規(guī)則曲線組成的線段時(shí)，不但精度能完全滿足用戶需要，其速度是人工切割的數(shù)倍甚至數(shù)十倍。另外該設(shè)備比以前的各種自動(dòng)切割機(jī)造價(jià)低得多，使用也方便得多。


圖1是本實(shí)用新型機(jī)械行走部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。其中包括彎頭(10)、接頭(12)、被加工板材(17)、控制部分(18)、線架(20)。
圖2是
圖1的側(cè)視圖。
圖3是控制部分的電路結(jié)構(gòu)框圖。
圖4是控制部分的電路原理圖。
本實(shí)用新型的實(shí)施方案如下控制部分IC1，采用Z80CPU，IC2采用EPROM27128，IC3采用RAM6264，IC4采用EPROM2718，IC5采用口電路8255，IC6型號(hào)為L(zhǎng)S04，IC7的型號(hào)為L(zhǎng)M555，IC8的型號(hào)為“2003”，IC9的付方直接與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相接，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)“X”和“Y”兩個(gè)方向行走的小車(chē)。由軌道(13)及接頭(12)、彎頭(10)組成“X”方向行走小車(chē)(14)的橫向行走框架，軌道(13)可以根據(jù)需要加長(zhǎng)或縮短。“Y”方向行走的行走小車(chē)(19)架在“X”方向行走小車(chē)(14)的滑軌(11)上，該滑軌(11)也可加長(zhǎng)或縮短。在行走小車(chē)(19)上設(shè)有若干個(gè)支架(15)，割炬(16)安裝在支架(15)上，在行走小車(chē)(14)上設(shè)有線架(20)，割炬(16)上的氣管掛在線架(20)上。行走小車(chē)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)由控制器控制。根據(jù)以上所術(shù)便能組成本實(shí)用新型的智能全自動(dòng)切割機(jī)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)切割機(jī)，由控制部分，機(jī)械執(zhí)行部分及割炬部分所組成，其特征在于控制部分由數(shù)據(jù)處理器(1)，多功能接口(2)，顯示器(3)，鍵盤(pán)(4)，工作方式選擇(5)，光電耦合(6)，“X”方向驅(qū)動(dòng)(7)，“Y”方向驅(qū)動(dòng)(8)所組成，機(jī)械執(zhí)行部分包括兩個(gè)互相垂直行走的行走小車(chē)及作為行走小車(chē)導(dǎo)軌的框架所組成，“X”方向的行走小車(chē)(14)架在軌道(13)上，可作橫向行走，“Y”方向的行走小車(chē)(19)架在行走小車(chē)(14)上的兩個(gè)滑軌(11)上，可作縱向行走，割炬(16)安裝在“Y”方向行走小車(chē)(19)上的支架(15)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于數(shù)據(jù)處理器(1)包括中央處理器和程序存貯器，多功能接口(2)的D0～D7口分別與數(shù)據(jù)處理器中的各D0～D7口相接，B0～B5口分別接光電耦合(6)中的6個(gè)輸入端，C4～C7口分別接工作方式選擇(5)中的開(kāi)關(guān)K上，C0～C3及A0～A5分別接鍵盤(pán)，A6、A7接顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于軌道(13)及滑軌(11)均可根據(jù)需要加長(zhǎng)或縮短。
專(zhuān)利摘要智能全自動(dòng)切割機(jī)是一種用于鋼板切割的設(shè)備，它主要由控制部分，機(jī)械執(zhí)行部分，割炬部分所組成，控制部分包括數(shù)據(jù)處理器(1)、多功能接口(2)、顯示器(3)、鍵盤(pán)(4)、工作方式選擇(5)、光電耦合(6)、“X”方向驅(qū)動(dòng)(7)、“Y”方向驅(qū)動(dòng)(8)所組成，機(jī)械執(zhí)行部分包括兩個(gè)互相垂直行走的行走小車(chē)以及作為行走小車(chē)導(dǎo)軌的框架所組成，橫向行走的小車(chē)架在軌道(13)上，縱向行走的小車(chē)架在橫向行走小車(chē)上的兩個(gè)滑軌上，割炬裝在縱向行走小車(chē)上的支架上。
文檔編號(hào)B23K7/10GK2137187SQ9221863
公開(kāi)日1993年6月30日 申請(qǐng)日期1992年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月31日
發(fā)明者屠錫瑜, 李珍寶, 葛君山, 王冰 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院南京研究所