本技術(shù)屬于機(jī)械手，具體地說，涉及一種抓料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、抓料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。

2、申請?zhí)枮閏n202120616653.8的中國專利公開了一種抓料機(jī)械手，包括工作臺，工作臺頂端的兩側(cè)分別開設(shè)有固定槽，兩個固定槽內(nèi)分別固定設(shè)置有滑軌，滑軌上相配合滑動設(shè)置有滑塊，兩個滑塊的頂端固定設(shè)置有同一固定板，固定板的底端設(shè)置有驅(qū)動組件，固定板的頂端固定設(shè)置有液壓缸，液壓缸的輸出端固定設(shè)置有連接塊。本實(shí)用新型一種抓料機(jī)械手，拉動拉塊將插桿的一端從卡槽內(nèi)移出，然后將卡塊相配合置于卡槽內(nèi)，當(dāng)松開對拉塊的作用力時，在抵緊彈簧的彈性作用下，能夠推動插桿與卡塊上的插孔相配合插接，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)將活動板與連接塊進(jìn)行連接，當(dāng)需要對活動板和真空吸盤進(jìn)行拆卸時，只需向外側(cè)拉動卡塊，將插桿與插孔進(jìn)行分離，然后將卡塊從卡槽內(nèi)移出即可，操作較為方便快捷。上述裝置雖然能對活動板和真空吸盤進(jìn)行拆卸更換，但是在拆卸過程中，一個工作人員雙手分別拉動兩個插桿，通過拉動兩個插桿來解除對卡塊的固定，就還需要其他工作人員來拆卸更換活動板和真空吸盤，浪費(fèi)工作人員人力資源，拆卸和安裝的過程也較為麻煩，不便于工作人員進(jìn)行使用。

3、有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抓料機(jī)械手。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

3、一種抓料機(jī)械手，包括工作臺，工作臺頂部滑動配合有移動板，工作臺頂部裝設(shè)有與移動板相配合的驅(qū)動組件，移動板頂部裝設(shè)有液壓缸，液壓缸輸出端裝設(shè)有安裝座，安裝座一側(cè)活動連接有安裝板，安裝座一側(cè)開設(shè)有兩個卡槽，安裝板一側(cè)裝設(shè)有與兩個卡槽相配合的兩個卡塊；

4、卡槽內(nèi)壁一側(cè)彈性配合有與卡塊相配合的插桿，安裝座上裝設(shè)有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件與兩個插桿相配合，安裝板內(nèi)裝設(shè)有多個電動推桿，電動推桿輸出端轉(zhuǎn)動配合有連接板，連接板底部裝設(shè)有真空吸盤，連接板與相鄰的連接板之間轉(zhuǎn)動配合。

5、可選的，為了便于調(diào)整真空吸盤的位置，驅(qū)動組件包括裝設(shè)在工作臺頂部的兩個固定板、轉(zhuǎn)動配合在兩個固定板之間的一個絲桿、裝設(shè)在其中一個固定板一側(cè)的電機(jī)，電機(jī)與絲桿相配合，絲桿與移動板之間螺紋配合。

6、可選的，為了便于對安裝板進(jìn)行安裝，卡塊一側(cè)開設(shè)有插槽，插桿一端設(shè)有圓角，插桿另一端與安裝座之間裝設(shè)有彈簧。

7、可選的，調(diào)節(jié)組件包括滑動配合在安裝座內(nèi)的移動桿，移動桿為u形，移動桿的兩端均設(shè)有斜角，插桿頂部開設(shè)有斜槽，斜角與斜槽相配合，移動桿上裝設(shè)有握把。

8、可選的，為了便于移動板進(jìn)行穩(wěn)定移動，工作臺的頂部裝設(shè)有兩個滑軌，移動板的底部裝設(shè)有兩個滑塊，兩個滑塊的底部均開設(shè)有滑槽，滑槽與滑軌相配合。

9、可選的，為了便于該裝置進(jìn)行安裝使用，工作臺的頂部裝設(shè)有兩個支腿，支腿內(nèi)開設(shè)有安裝槽，安裝槽底部開設(shè)有安裝孔。

10、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果，當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以下所述的所有優(yōu)點(diǎn)：

11、通過設(shè)置的調(diào)節(jié)組件，能使工作人員單手調(diào)動調(diào)節(jié)組件，使兩個插桿解除對卡塊的固定，從而便于一個工作人員拆卸更換安裝板和真空吸盤，減少了人力資源的浪費(fèi)，通過設(shè)置的連接板，能使電動推桿伸縮時帶動連接板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，連接板轉(zhuǎn)動帶動真空吸盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使真空吸盤能對曲面的工件進(jìn)行拿取，從而便于該裝置拿取不同形狀的工件，拿取運(yùn)輸時更加穩(wěn)定。

12、下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種抓料機(jī)械手，其特征在于，包括：工作臺(1)，工作臺(1)頂部滑動配合有移動板(2)，工作臺(1)頂部裝設(shè)有與移動板(2)相配合的驅(qū)動組件(3)，移動板(2)頂部裝設(shè)有液壓缸(4)，液壓缸(4)輸出端裝設(shè)有安裝座(5)，安裝座(5)一側(cè)活動連接有安裝板(6)，安裝座(5)一側(cè)開設(shè)有兩個卡槽(8)，安裝板(6)一側(cè)裝設(shè)有與兩個卡槽(8)相配合的兩個卡塊(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)械手，其特征在于，驅(qū)動組件(3)包括裝設(shè)在工作臺(1)頂部的兩個固定板(301)、轉(zhuǎn)動配合在兩個固定板(301)之間的一個絲桿(302)、裝設(shè)在其中一個固定板(301)一側(cè)的電機(jī)(303)，電機(jī)(303)與絲桿(302)相配合，絲桿(302)與移動板(2)之間螺紋配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)械手，其特征在于，卡塊(7)一側(cè)開設(shè)有插槽(11)，插桿(10)一端設(shè)有圓角，插桿(10)另一端與安裝座(5)之間裝設(shè)有彈簧(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)械手，其特征在于，調(diào)節(jié)組件(9)包括滑動配合在安裝座(5)內(nèi)的移動桿(901)，移動桿(901)為u形，移動桿(901)的兩端均設(shè)有斜角(902)，插桿(10)頂部開設(shè)有斜槽(903)，斜角(902)與斜槽(903)相配合，移動桿(901)上裝設(shè)有握把。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)械手，其特征在于，工作臺(1)的頂部裝設(shè)有兩個滑軌(15)，移動板(2)的底部裝設(shè)有兩個滑塊(16)，兩個滑塊(16)的底部均開設(shè)有滑槽(17)，滑槽(17)與滑軌(15)相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機(jī)械手，其特征在于，工作臺(1)的頂部裝設(shè)有兩個支腿(18)，支腿(18)內(nèi)開設(shè)有安裝槽(19)，安裝槽(19)底部開設(shè)有安裝孔(20)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種抓料機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括工作臺，工作臺頂部滑動配合有移動板，工作臺頂部裝設(shè)有與移動板相配合的驅(qū)動組件，移動板頂部裝設(shè)有液壓缸，液壓缸輸出端裝設(shè)有安裝座，安裝座一側(cè)活動連接有安裝板，安裝座一側(cè)開設(shè)有兩個卡槽，安裝板一側(cè)裝設(shè)有與兩個卡槽相配合的兩個卡塊；卡槽內(nèi)壁一側(cè)彈性配合有與卡塊相配合的插桿，安裝座上裝設(shè)有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件與兩個插桿相配合，安裝板內(nèi)裝設(shè)有多個電動推桿，電動推桿輸出端轉(zhuǎn)動配合有連接板，連接板底部裝設(shè)有真空吸盤。本技術(shù)通過設(shè)置的調(diào)節(jié)組件，能使工作人員單手調(diào)動調(diào)節(jié)組件，使兩個插桿解除對卡塊的固定，從而便于一個工作人員拆卸更換真空吸盤。

技術(shù)研發(fā)人員：李棟,顏景凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海智龐智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9