本技術(shù)涉及工件加工，尤其涉及一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控車床是目前使用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，它主要用于軸類零件或盤類零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等，數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。

2、現(xiàn)有數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置在實(shí)際使用時(shí),由于很多工件形狀的不規(guī)則性，容易導(dǎo)致在夾取轉(zhuǎn)移過程中，工件發(fā)生滑落,不便于提高拿取的工作效率。

3、經(jīng)檢索現(xiàn)有專利：一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置(公告號(hào)：cn215788483u)，該實(shí)用新型與現(xiàn)有的相比該裝置通過支撐柱上滑時(shí)，帶動(dòng)滑柱在安裝橫板內(nèi)上滑，使得兩個(gè)所述連接柱驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持板自由端相互靠近或遠(yuǎn)離，可以很好的對工件進(jìn)行夾持，從而更具有實(shí)用。

4、上述專利雖然做到了對工件進(jìn)行夾持，但是需要對工件進(jìn)行反復(fù)的拿取，手動(dòng)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不便于降低工作人員工作強(qiáng)度。

5、因此，發(fā)明一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)用性較高，并且能夠通過簡單的操作，結(jié)構(gòu)較為簡單的一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的需要對工件進(jìn)行反復(fù)的拿取，手動(dòng)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不便于降低工作人員工作強(qiáng)度的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，包括固定片，所述固定片的表面開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部插接有固定套筒，所述固定套筒的內(nèi)底壁固定連接有按壓組件，所述按壓組件的中部卡接有卡珠，所述固定片的頂面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂面固定連接有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的一側(cè)固定連接有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件的表面螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有液壓桿a，所述液壓桿a的一端固定連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的底面固定連接有液壓桿b，所述液壓桿b的頂端固定連接有橫桿，所述橫桿的開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔的內(nèi)部固定連接有輔助組件，所述橫桿的底面固定連接有兩個(gè)夾持架，所述夾持架的兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)橡膠氣囊，所述電機(jī)箱的頂面固定連接有充氣組件。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述按壓組件包括固定連接于固定套筒內(nèi)底壁的彈簧，所述彈簧的頂端固定連接有抵壓柱，所述抵壓柱的頂端固定連接有收縮柱，所述收縮柱的頂端固定連接有按壓柱起到快裝的作用。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述固定套筒表面的邊緣開設(shè)有若干個(gè)限位孔，所述限位孔與卡珠相適配，卡珠便于限位。

7、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述移動(dòng)組件包括固定連接于移動(dòng)架一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端花鍵連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的一端固定連接有絲桿，絲桿便于帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)。

8、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括固定連接于電機(jī)箱內(nèi)部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端花鍵連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿起到調(diào)節(jié)角度的作用。

9、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述充氣組件包括固定連接于電機(jī)箱頂面的充氣泵，所述充氣泵的輸出端連通有充氣管，所述充氣管的一端均連通有若干個(gè)分管，所述分管的一端連通于橡膠氣囊，橡膠氣囊便于對工件進(jìn)行夾持。

10、(三)有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，具備以下有益效果：

12、1、該數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，通過固定套筒、按壓組件和卡珠的設(shè)置，在使用時(shí)，需要對夾取裝置進(jìn)行換位更換時(shí)，按住按壓柱，使得彈簧下壓，卡珠收到收縮柱內(nèi)，往上提拉固定套筒，從而達(dá)到方便更換移動(dòng)的作用，避免了需要對取拿夾取裝置進(jìn)行更換位置，增加更換時(shí)間，提高了更換速度，提高工作效率。

13、2、該數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，通過充氣組件和橡膠氣囊的設(shè)置，在使用時(shí)，啟動(dòng)充氣泵，分管給橡膠氣囊進(jìn)行充氣，使得橡膠氣囊膨脹，對工件進(jìn)行夾持，從而達(dá)到適配不同工件形狀，避免了在夾取過程中，因?yàn)楫愋詩A持不平，遭到脫落，提高了夾持拿取的效率。

14、3、該數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，通過移動(dòng)組件、液壓桿a、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和液壓桿b的設(shè)置，在使用時(shí)，當(dāng)需要對工件進(jìn)行移動(dòng)拿取時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿帶動(dòng)移動(dòng)塊，讓工件進(jìn)行前后拿取，需要進(jìn)行左右移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)液壓桿a，使得液壓桿a進(jìn)行伸長和收縮，對工件進(jìn)行左右拿取，需要對工件拿取進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件可以進(jìn)行多角度的拿取，避免了人工需要不斷的重復(fù)動(dòng)作，增加工作量，降低了工作強(qiáng)度，方便對工件進(jìn)行拿取，減少人力投入。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，包括固定片(1)，其特征在于：所述固定片(1)的表面開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部插接有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的內(nèi)底壁固定連接有按壓組件(3)，所述按壓組件(3)的中部卡接有卡珠(4)，所述固定片(1)的頂面固定連接有支撐架(5)，所述支撐架(5)的頂面固定連接有移動(dòng)架(6)，所述移動(dòng)架(6)的一側(cè)固定連接有移動(dòng)組件(7)，所述移動(dòng)組件(7)的表面螺紋連接有移動(dòng)塊(8)，所述移動(dòng)塊(8)的一側(cè)固定連接有液壓桿a(9)，所述液壓桿a(9)的一端固定連接有電機(jī)箱(10)，所述電機(jī)箱(10)的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)組件(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(11)的底面固定連接有液壓桿b(12)，所述液壓桿b(12)的頂端固定連接有橫桿(13)，所述橫桿(13)的開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔的內(nèi)部固定連接有輔助組件(14)，所述橫桿(13)的底面固定連接有兩個(gè)夾持架(15)，所述夾持架(15)的兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)橡膠氣囊(16)，所述電機(jī)箱(10)的頂面固定連接有充氣組件(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，其特征在于：所述按壓組件(3)包括固定連接于固定套筒(2)內(nèi)底壁的彈簧(301)，所述彈簧(301)的頂端固定連接有抵壓柱(302)，所述抵壓柱(302)的頂端固定連接有收縮柱(303)，所述收縮柱(303)的頂端固定連接有按壓柱(304)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，其特征在于：所述固定套筒(2)表面的邊緣開設(shè)有若干個(gè)限位孔，所述限位孔與卡珠(4)相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)組件(7)包括固定連接于移動(dòng)架(6)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)的輸出端花鍵連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的一端固定連接有絲桿(702)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(11)包括固定連接于電機(jī)箱(10)內(nèi)部的伺服電機(jī)(1101)，所述伺服電機(jī)(1101)的輸出端花鍵連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1102)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，其特征在于：所述充氣組件(17)包括固定連接于電機(jī)箱(10)頂面的充氣泵(1701)，所述充氣泵(1701)的輸出端連通有充氣管(1702)，所述充氣管(1702)的一端均連通有若干個(gè)分管(1703)，所述分管(1703)的一端連通于橡膠氣囊(16)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，包括固定片，所述固定片的表面開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部插接有固定套筒，所述固定套筒的內(nèi)底壁固定連接有按壓組件，所述按壓組件的中部卡接有卡珠，所述固定片的頂面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂面固定連接有移動(dòng)架。該數(shù)控車床的工件取拿夾取裝置，通過固定套筒、按壓組件和卡珠的設(shè)置，在使用時(shí)，需要對夾取裝置進(jìn)行換位更換時(shí)，按住按壓柱，使得彈簧下壓，卡珠收到收縮柱內(nèi)，往上提拉固定套筒，從而達(dá)到方便更換移動(dòng)的作用，避免了需要對取拿夾取裝置進(jìn)行更換位置，增加更換時(shí)間，提高了更換速度，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周仕超,魏倩,范芳武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陽江市江城區(qū)佰泰森工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9