本技術(shù)涉及鉚接領(lǐng)域，尤其涉及一種前防撞梁自動鉚接機。

背景技術(shù)：

1、針對于與弧形工件(如前防撞梁)的鉚接，目前采用鉚接機，對于弧形工件的鉚接，需要對弧形工件進(jìn)行定位固定，如2018.07.06授權(quán)公告、授權(quán)公告號為cn207577950u的實用新型，公開了一種用于機械加工的托架，其包括下弧形橡膠架板，下弧形橡膠架板底部與第一平板固定連接，第一平板上擰有第一緊固螺栓，第一緊固螺栓的上端部與下弧形橡膠架板轉(zhuǎn)動鉚接，下弧形橡膠架板上方設(shè)有上弧形橡膠架板，上弧形橡膠架板頂部與第二平板固定連接。使用時，下弧形橡膠架板與弧形工件的下表面相配合，第一緊固螺栓調(diào)節(jié)下弧形橡膠架板的弧度，上弧形橡膠架板與弧形工件的上表面相配合，第二緊固螺栓調(diào)節(jié)上弧形橡膠架板的弧度，與下弧形橡膠架板配合共同將弧形工件夾持固定。

2、雖然該托架能將弧形工件固定住，但是定位弧形工件較為繁瑣，且該托架僅能固定住一個產(chǎn)品；因此，對弧形工件加工(如鉚接)時，對一個弧形工件鉚接后，將其取下，方能進(jìn)行第二個工件的定位和鉚接，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服上述缺點，本實用新型的目的在于一種對于弧形工件定位簡單、提高對弧形工件鉚接效率的前防撞梁自動鉚接機。

2、為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的其中一種技術(shù)方案是：一種前防撞梁自動鉚接機，包括定位夾具、旋轉(zhuǎn)機臺，所述旋轉(zhuǎn)機臺上對稱的設(shè)置有兩個能繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)的變位機，每個所述變位機上固定有所述定位夾具，所述旋轉(zhuǎn)機臺的一側(cè)設(shè)置有多軸機械手，所述多軸機械手的端部設(shè)置有自動鉚接槍，每個所述定位夾具包括固定在變位機上的多個下支撐座，多個所述下支撐座與弧形工件的下端面形狀匹配，所述變位機的兩端固定設(shè)置有連接架，每個所述連接架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有上支撐座，兩端的所述下支撐座上固定有下楔形凸塊以及限位柱，所述上支撐座上固定有上楔形定凹塊；當(dāng)所述上支撐座轉(zhuǎn)動至水平，兩端的所述上支撐座壓緊弧形工件的上表面的兩端，并將其壓緊在多個所述下支撐座上，所述下楔形凸塊嵌入上楔形定凹塊，所述限位柱插入弧形工件。

3、本實用新型前防撞梁自動鉚接機的有益效果是：

4、其一，通過旋轉(zhuǎn)機臺帶動兩個變位機水平旋轉(zhuǎn)180°，當(dāng)其中一個變位機移動至自動鉚接槍下方時，自動鉚接槍對該變位機上的弧形工件進(jìn)行鉚接，另一個變位機則用于上料，加快了對弧形工件的鉚接效率；

5、其二，每個變位機均可帶動弧形工件翻轉(zhuǎn)，配合多軸機械手，可以對弧形工件的多個面進(jìn)行鉚接，鉚接效率有所提高；

6、其三，定位夾具采用底部的多個下支撐座、兩端的上支撐座將弧形工件固定住，下支撐座、上支撐座均做仿形設(shè)計，留出足夠多的空間，用于鉚接；利用下楔形凸塊、上楔形定凹塊的配合作為上支撐座和下支撐座的導(dǎo)向定位，利用限位柱對弧形工件進(jìn)行導(dǎo)向定位，保證了弧形工件的定位精度，以提高鉚接精度，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

7、優(yōu)選地，每個所述上支撐座的外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手或用以驅(qū)動上支撐座旋轉(zhuǎn)的電動伸縮桿。

8、優(yōu)選地，所述上支撐座的下端面、下支撐座的上端面均通過螺栓可拆卸的連接有壓塊?？梢愿鼡Q壓塊，以匹配不同的弧形工件。

9、優(yōu)選地，所述上支撐座和與其對應(yīng)的壓塊之間、下支撐座和與其對應(yīng)的壓塊之間設(shè)置有調(diào)整墊片?？梢愿鶕?jù)弧形工件的不同厚度，繼而來調(diào)節(jié)調(diào)整墊片的厚度，可以不斷的將調(diào)整墊片疊加，也可以更換不同厚度的調(diào)整墊片。

10、優(yōu)選地，所述調(diào)整墊片上設(shè)置有m個均勻分布的凹槽，m為自然數(shù)，所述上支撐座和與其對應(yīng)的壓塊上、下支撐座和與其對應(yīng)的壓塊上均設(shè)置有m個螺栓孔，m個所述螺栓孔對應(yīng)m個凹槽，所述上支撐座和與其對應(yīng)的壓塊、下支撐座和與其對應(yīng)的壓塊均通過螺栓穿過螺栓孔以及凹槽鎖緊固定。巧妙的利用螺栓和凹槽的配合設(shè)置，實現(xiàn)了對調(diào)整墊片的定位，同時螺栓還能將調(diào)整墊片固定在上支撐座和與其對應(yīng)的壓塊之間、下支撐座和與其對應(yīng)的壓塊之間，一舉兩得。

11、優(yōu)選地，所述變位機上設(shè)置有兩個側(cè)限位板、兩個端部限位板，兩個所述側(cè)限位板位于弧形工件的相對外側(cè)，所述端部限位板位于弧形工件的兩端，所述側(cè)限位板、端部限位板的上端均向外側(cè)傾斜。利用限位板和端部限位板對弧形工件的外形進(jìn)行限位，進(jìn)一步提高了弧形工件的定位精度；每塊限位板的上端均向外側(cè)傾斜，能對弧形工件的擺放起到了導(dǎo)向作用。

12、優(yōu)選地，所述自動鉚接槍下方設(shè)置有鉚釘送料組件，所述鉚釘送料組件包括固定在多軸機械手上的鉚釘送料孔，所述鉚釘送料孔下方設(shè)置有鉚釘移載塊，所述鉚釘移載塊上設(shè)置有落料孔，所述鉚釘移栽塊由升降氣缸驅(qū)動升降，所述升降氣缸由平移氣缸驅(qū)動進(jìn)行平移，所述落料孔能在鉚釘送料孔正下方、自動鉚接槍正下方來回移動。當(dāng)鉚釘移栽塊上的落料孔和鉚釘送料孔對齊時，落料孔用以逐個接收由吹料組件吹來的鉚釘，利用升降氣缸和平移氣缸的配合驅(qū)動，將鉚釘移栽塊接收的鉚釘移動至自動鉚接槍下方，進(jìn)行鉚接，鉚釘自動化送料，提高了鉚接的速率。

13、優(yōu)選地，每個所述變位機包括支撐板，所述支撐板轉(zhuǎn)動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機臺上，并由第一伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機臺底部設(shè)置有第二伺服電機，所述第二伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機臺旋轉(zhuǎn)。第一伺服電機用以驅(qū)動支撐板旋轉(zhuǎn)，即帶動弧形工件繞其長度方向旋轉(zhuǎn)，第二伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)機臺水平旋轉(zhuǎn)，即帶動弧形工件從旋轉(zhuǎn)機臺的一端在同一水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動至另一端。

技術(shù)特征：

1.一種前防撞梁自動鉚接機，包括定位夾具(10)，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)機臺(20)，所述旋轉(zhuǎn)機臺(20)上對稱的設(shè)置有兩個能繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)的變位機(30)，每個所述變位機(30)上固定有所述定位夾具(10)，所述旋轉(zhuǎn)機臺(20)的一側(cè)設(shè)置有多軸機械手(40)，所述多軸機械手(40)的端部設(shè)置有自動鉚接槍(50)，每個所述定位夾具(10)包括固定在變位機(30)上的多個下支撐座(11)，多個所述下支撐座(11)與弧形工件(70)的下端面形狀匹配，所述變位機(30)的兩端固定設(shè)置有連接架(12)，每個所述連接架(12)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有上支撐座(13)，兩端的所述下支撐座(11)上固定有下楔形凸塊(14)以及限位柱(110)，所述上支撐座(13)上固定有上楔形定凹塊(15)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前防撞梁自動鉚接機，其特征在于：每個所述上支撐座(13)的外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手(16)或用以驅(qū)動上支撐座旋轉(zhuǎn)的電動伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前防撞梁自動鉚接機，其特征在于：所述上支撐座(13)的下端面、下支撐座(11)的上端面均通過螺栓(19)可拆卸的連接有壓塊(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前防撞梁自動鉚接機，其特征在于：所述上支撐座(13)和與其對應(yīng)的壓塊(17)之間、下支撐座(11)和與其對應(yīng)的壓塊(17)之間均設(shè)置有調(diào)整墊片(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前防撞梁自動鉚接機，其特征在于：所述調(diào)整墊片(18)上設(shè)置有m個均勻分布的凹槽(18a)，m為自然數(shù)，所述上支撐座(13)和與其對應(yīng)的壓塊(17)上、下支撐座(11)和與其對應(yīng)的壓塊(17)上均設(shè)置有m個螺栓孔，m個所述螺栓孔對應(yīng)m個凹槽(18a)，所述上支撐座(13)和與其對應(yīng)的壓塊(17)、下支撐座(11)和與其對應(yīng)的壓塊(17)均通過螺栓(19)穿過螺栓孔以及凹槽(18a)鎖緊固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前防撞梁自動鉚接機，其特征在于：所述變位機(30)上設(shè)置有兩個側(cè)限位板(111)、兩個端部限位板(112)，兩個所述側(cè)限位板(111)位于弧形工件(70)的相對外側(cè)，所述端部限位板(112)位于弧形工件(70)的兩端，所述側(cè)限位板(111)、端部限位板(112)的上端均向外側(cè)傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前防撞梁自動鉚接機，其特征在于：所述自動鉚接槍(50)下方設(shè)置有鉚釘送料組件(60)，所述鉚釘送料組件(60)包括固定在多軸機械手(40)上的鉚釘送料孔(61)，所述鉚釘送料孔(61)下方設(shè)置有鉚釘移載塊(62)，所述鉚釘移載塊(62)上設(shè)置有落料孔(63)，所述鉚釘移栽塊由升降氣缸(64)驅(qū)動升降，所述升降氣缸(64)由平移氣缸(65)驅(qū)動進(jìn)行平移，所述落料孔(63)能在鉚釘送料孔(61)正下方、自動鉚接槍(50)正下方來回移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前防撞梁自動鉚接機，其特征在于：每個所述變位機(30)包括支撐板(31)，所述支撐板(31)轉(zhuǎn)動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機臺(20)上，并由第一伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機臺(20)底部設(shè)置有第二伺服電機(21)，所述第二伺服電機(21)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機臺(20)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種前防撞梁自動鉚接機，包括定位夾具、旋轉(zhuǎn)機臺，旋轉(zhuǎn)機臺上對稱的設(shè)置有兩個能繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)的變位機，每個變位機上固定有定位夾具，旋轉(zhuǎn)機臺的一側(cè)設(shè)置有多軸機械手，多軸機械手的端部設(shè)置有自動鉚接槍，每個定位夾具包括固定在變位機上的多個下支撐座，多個下支撐座與弧形工件的下端面形狀匹配，變位機的兩端固定設(shè)置有連接架，每個連接架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有上支撐座，兩端的下支撐座上固定有下楔形凸塊以及限位柱，上支撐座上固定有上楔形定凹塊；下楔形凸塊能嵌入上楔形定凹塊，限位柱能插入弧形工件。本技術(shù)對于弧形工件定位簡單，且提高了對弧形工件鉚接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉,王曉亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州鷹蟻智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9