本技術(shù)涉及汽車零部件加工設(shè)備，具體涉及一種扣件抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、汽車組裝過程中，部分零部件需要插入卡扣進(jìn)行連接，例如汽車儀表盤，儀表盤外殼上帶有多個(gè)卡槽，將卡扣插入卡槽內(nèi)，再通過卡扣將儀表盤與車體其他部件組裝。

2、目前，卡扣的插入步驟一般通過人工完成，人工成本較高，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種扣件抓取結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械臂、多個(gè)夾持部的相互配合，替代了人工操作，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種扣件抓取結(jié)構(gòu)，包括安裝在機(jī)械臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述機(jī)械臂可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)可卡入卡扣背部的夾持部。

4、工作原理：機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)夾持部插入卡扣內(nèi)部，卡扣背部設(shè)有凸起，由于卡扣自身具有彈性，凸起部分夾緊在夾持部上，再通過機(jī)械臂將卡扣插入儀表盤外殼的卡槽內(nèi)，此時(shí)，卡扣正面受到擠壓，且正面受到的摩擦力大于凸起部分受到的摩擦力，機(jī)械臂控制夾持部拔出后，卡扣留在卡槽內(nèi)。

5、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

6、1、通過機(jī)械臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板和夾持部移動(dòng)，使得夾持部卡入卡扣的背部，再通過機(jī)械臂將轉(zhuǎn)動(dòng)板、夾持部和卡扣移動(dòng)至儀表盤外殼附近，并將卡扣插入儀表盤外殼內(nèi)，替代了人工操作，節(jié)省了人工成本。

7、2、通過設(shè)置多個(gè)夾持部，機(jī)械臂單次可控制夾持部夾持多個(gè)卡扣，再移動(dòng)至儀表盤外殼附近，再逐個(gè)進(jìn)行插入，相較于對(duì)單個(gè)卡扣進(jìn)行夾持、插入，提高了工作效率。

8、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持部包括第一夾持桿，所述第一夾持桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接，所述第一夾持桿的另一端設(shè)有卡塊。

9、有益效果：部分卡扣的背部呈v形，通過設(shè)置卡塊插入卡扣的背部，卡扣自身具有彈性，使得第一夾持桿通過卡塊，可對(duì)該類型的卡扣夾持。

10、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卡塊的兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述第一夾持桿于卡塊的兩側(cè)開設(shè)有階梯槽。

11、有益效果：通過設(shè)置限位槽，更易于卡扣凸起部分貼合，且可對(duì)凸起部分進(jìn)行限位，所述階梯槽使得第一夾持桿，使得可插入卡扣的深度更深。

12、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持部包括第二夾持桿，所述第二夾持桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接，所述第二夾持桿的另一端開設(shè)有通槽。

13、有益效果：對(duì)于背部具有凸起的卡扣，通過設(shè)置通槽與凸起卡合，可對(duì)該類型的卡扣夾持。

14、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述通槽的兩側(cè)均開設(shè)有凹槽。

15、有益效果：通過凹槽，更易于卡扣凸起部分貼合，且可對(duì)凸起部分進(jìn)行限位。

16、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械臂采用六軸機(jī)械臂。

17、有益效果：六軸機(jī)械臂具有高自由度和靈活性，儀表盤外殼處于工裝上時(shí)，卡槽的開口朝向各不相同，六軸機(jī)械臂可帶動(dòng)被夾持的卡扣以不同的角度插入卡扣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插入，替代人工操作。

18、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與六軸機(jī)械臂的端部驅(qū)動(dòng)軸可拆卸連接。

19、有益效果：通過設(shè)置可拆卸的轉(zhuǎn)動(dòng)板，從而替換不同規(guī)格的轉(zhuǎn)動(dòng)板和夾持部，以適應(yīng)不同規(guī)格的待加工件。

20、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持部的數(shù)量大于或等于儀表盤被卡入的卡扣數(shù)量。

21、有益效果：機(jī)械臂可夾持相同數(shù)量的卡扣在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，再將被夾持的全部卡扣移動(dòng)至儀表盤外殼附近，逐個(gè)進(jìn)行插入，在夾持過程中，可同步更換新的待加工儀表盤，從而提高了加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種扣件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扣件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本專利屬于汽車零部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扣件抓取結(jié)構(gòu),包括安裝在機(jī)械臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述機(jī)械臂可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)可卡入卡扣背部的夾持部，通過機(jī)械臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板和夾持部移動(dòng)，使得夾持部卡入卡扣的背部，再通過機(jī)械臂將轉(zhuǎn)動(dòng)板、夾持部和卡扣移動(dòng)至儀表盤外殼附近，并將卡扣插入儀表盤外殼內(nèi)，替代了人工操作，節(jié)省了人工成本；通過設(shè)置多個(gè)夾持部，機(jī)械臂單次可控制夾持部夾持多個(gè)卡扣，再移動(dòng)至儀表盤外殼附近，再逐個(gè)進(jìn)行插入，相較于對(duì)單個(gè)卡扣進(jìn)行夾持、插入，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：段琦,岑宇,譚清洪,李純軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶德埃普汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9