本技術涉及自行車生產，尤其涉及自行車前叉焊接夾緊裝置。

背景技術：

1、自行車是人們出行的常用交通工具，因其輕便、靈活、省力而被廣泛使用。自行車前叉是自行車的重要部件，它包括前叉豎管和設在前叉豎管下端的兩個叉管。

2、在生產制造過程中，前叉豎管和兩個叉管通過焊接固定連接，人工焊接往往依據經驗進行手工焊接作業(yè)，手工焊接不容易固定，焊接精度差，并且人工勞動強度和人工成本高，在檢驗和裝配時，會發(fā)現前叉豎管與叉管之間的焊接位置出現偏離或者兩個叉管之間的距離偏離太大，導致組裝時自行車的前輪無法裝入，不合格率較高。

3、因此，亟需自行車前叉焊接夾緊裝置，以解決上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供自行車前叉焊接夾緊裝置，方便焊接機器人對前叉豎管和上叉進行焊接，降低了人工勞動強度和人工成本，提高自行車前叉的焊接制造生產效率，自動化程度高。

2、為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

3、自行車前叉焊接夾緊裝置，用于固定自行車前叉，所述自行車前叉包括前叉豎管和上叉，所述上叉包括兩個叉管，兩個所述叉管均連接于所述前叉豎管，所述自行車前叉焊接夾緊裝置包括：

4、底座；

5、壓緊機構，所述壓緊機構設置于所述底座，所述壓緊機構用于固定所述前叉豎管；

6、調節(jié)組件，所述調節(jié)組件包括水平調節(jié)機構和豎直調節(jié)機構，所述豎直調節(jié)機構設置于所述水平調節(jié)機構，所述水平調節(jié)機構設置于所述底座，且所述水平調節(jié)機構用于驅動所述豎直調節(jié)機構沿所述前叉豎管的軸線方向移動；

7、定位機構，所述定位機構設置于所述豎直調節(jié)機構，所述定位機構能夠在所述豎直調節(jié)機構的作用下沿豎直方向移動，以使所述定位機構能夠卡緊固定于兩個所述叉管之間。

8、優(yōu)選地，所述定位機構包括第一電機、頂桿、定位桿以及固定座，所述固定座設置于所述豎直調節(jié)機構，所述固定座開設有安裝槽，所述定位桿能夠設置于所述安裝槽，所述第一電機設置于所述固定座，且所述第一電機的輸出端連接于所述頂桿，所述頂桿在所述第一電機的作用下能夠頂緊所述定位桿，以使所述定位桿相對所述固定座固定，且所述定位桿的兩端能夠分別頂緊兩個所述叉管。

9、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括限位機構，所述限位機構包括連接座和限位組件，所述連接座設置于所述豎直調節(jié)機構，所述固定座還開設有定位槽，所述定位槽用于固定連接軸，所述限位組件設置于所述連接座，所述限位組件的數量有兩個，兩個所述限位組件分別位于所述固定座的兩側并用于夾緊所述連接軸。

10、優(yōu)選地，所述豎直調節(jié)機構包括第一固定架、第一手搖輪盤、第一絲桿和第一滑塊，所述第一固定架設置于所述水平調節(jié)機構，所述第一手搖輪盤連接于所述第一絲桿，所述第一絲桿轉動設置于所述第一固定架，所述第一滑塊固定連接于所述連接座，且所述第一滑塊套設于所述第一絲桿并能夠沿所述第一絲桿的軸線方向滑動，以使所述連接座相對所述第一固定架沿豎直方向滑動配合。

11、優(yōu)選地，所述水平調節(jié)機構包括第二固定架、第二手搖輪盤、第二絲桿和第二滑塊，所述第二固定架設置于所述底座，所述第二手搖輪盤連接于所述第二絲桿，所述第二絲桿轉動設置于所述第二固定架，所述第二滑塊固定連接于所述第一固定架，且所述第二滑塊套設于所述第二絲桿并能夠沿所述第二絲桿的軸線方向滑動，以使所述第一固定架與所述第二固定架滑動配合。

12、優(yōu)選地，所述壓緊機構包括壓緊組件、導軌和定位座，所述導軌設置于所述底座，所述定位座設置于所述導軌，且所述定位座能夠沿所述導軌的長度方向滑動，所述定位座開設有固定槽，所述前叉豎管放置于所述固定槽內，所述壓緊組件設置于所述定位座，且所述壓緊組件用于壓緊所述前叉豎管，以使所述前叉豎管相對所述固定槽固定。

13、優(yōu)選地，所述壓緊組件包括第二電機、連接桿、支撐桿以及壓緊塊，所述第二電機設置于所述定位座，且所述第二電機的輸出端連接于所述連接桿的一端，所述壓緊塊轉動連接于所述連接桿的另一端，所述支撐桿的一端連接于所述定位座，所述支撐桿的另一端連接于所述壓緊塊，所述連接桿在所述第二電機的作用下驅動所述壓緊塊相對所述支撐桿轉動，以使所述壓緊塊能夠壓緊所述固定槽內的所述前叉豎管。

14、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括固定組件，所述固定組件包括固定銷和定位架，所述定位架設置于所述定位座，所述自行車前叉還包括套管和叉肩，所述套管連接于所述前叉豎管，所述叉肩連接于所述套管和所述上叉，所述套管和所述叉肩均開設有安裝孔，所述定位架開設有連接孔，所述固定銷穿設于所述連接孔并連接于所述安裝孔。

15、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括夾持組件，所述夾持組件包括第三電機和夾持桿，所述第三電機設置于所述底座，所述第三電機的輸出端連接于所述夾持桿，所述夾持桿能夠在所述第三電機的作用下伸縮并抵緊于所述叉管。

16、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括定位組件，所述定位組件包括第三手搖輪盤、第三固定架、第三絲桿、固定桿和移動桿，所述第三固定架設置于所述底座，所述固定桿固定連接于所述第三固定架，所述第三絲桿轉動設置于所述第三固定架，所述第三手搖輪盤連接于所述第三絲桿的一端，所述第三絲桿的另一端連接于所述固定桿，所述固定桿抵接于其中一個所述叉管，所述移動桿套設于所述第三絲桿并能夠沿所述第三絲桿的軸線方向移動，以使所述移動桿能夠抵緊于另外一個所述叉管。

17、本實用新型的有益效果為：

18、本實用新型提供的自行車前叉焊接夾緊裝置，壓緊機構設置于底座，壓緊機構用于固定前叉豎管，在壓緊機構的作用下，前叉豎管相對底座固定不動，通過壓緊機構快速拆卸前叉豎管，可適應不同尺寸的前叉豎管相對底座固定。調節(jié)組件包括水平調節(jié)機構和豎直調節(jié)機構，豎直調節(jié)機構設置于水平調節(jié)機構，水平調節(jié)機構設置于底座，定位機構設置于豎直調節(jié)機構，定位機構能夠在豎直調節(jié)機構的驅動作用下沿豎直方向移動，以使定位機構能夠置于兩個叉管所在的水平面。豎直調節(jié)機構安裝在水平調節(jié)機構上，即定位機構通過豎直調節(jié)機構安裝在水平調節(jié)機構上，在水平調節(jié)機構的作用下，驅動豎直調節(jié)機構和定位機構同步沿前叉豎管的軸線方向移動，以使定位機構在兩個叉管所在的水平面移動至兩個叉管的叉腳之間，并且能夠卡緊固定在兩個叉管的叉腳之間，從而使得上叉相對底座固定，進而方便焊接機器人對前叉豎管和上叉進行焊接。降低了人工勞動強度和人工成本，提高自行車前叉的焊接制造生產效率，自動化程度高。

技術特征：

1.自行車前叉焊接夾緊裝置，用于固定自行車前叉，所述自行車前叉包括前叉豎管(100)和上叉(200)，所述上叉(200)包括兩個叉管(201)，兩個所述叉管(201)均連接于所述前叉豎管(100)，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置包括：

2.根據權利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述定位機構(4)包括第一電機(41)、頂桿(42)、定位桿(43)以及固定座(44)，所述固定座(44)設置于所述豎直調節(jié)機構(31)，所述固定座(44)開設有安裝槽，所述定位桿(43)能夠設置于所述安裝槽，所述第一電機(41)設置于所述固定座(44)，且所述第一電機(41)的輸出端連接于所述頂桿(42)，所述頂桿(42)在所述第一電機(41)的作用下能夠頂緊所述定位桿(43)，以使所述定位桿(43)相對所述固定座(44)固定，且所述定位桿(43)的兩端能夠分別頂緊兩個所述叉管(201)。

3.根據權利要求2所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括限位機構(5)，所述限位機構(5)包括連接座(51)和限位組件(52)，所述連接座(51)設置于所述豎直調節(jié)機構(31)，所述固定座(44)還開設有定位槽，所述定位槽用于固定連接軸(300)，所述限位組件(52)設置于所述連接座(51)，所述限位組件(52)的數量有兩個，兩個所述限位組件(52)分別位于所述固定座(44)的兩側并用于夾緊所述連接軸(300)。

4.根據權利要求3所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述豎直調節(jié)機構(31)包括第一固定架(311)、第一手搖輪盤(312)、第一絲桿(313)和第一滑塊(314)，所述第一固定架(311)設置于所述水平調節(jié)機構(32)，所述第一手搖輪盤(312)連接于所述第一絲桿(313)，所述第一絲桿(313)轉動設置于所述第一固定架(311)，所述第一滑塊(314)固定連接于所述連接座(51)，且所述第一滑塊(314)套設于所述第一絲桿(313)并能夠沿所述第一絲桿(313)的軸線方向滑動，以使所述連接座(51)相對所述第一固定架(311)沿豎直方向滑動配合。

5.根據權利要求4所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述水平調節(jié)機構(32)包括第二固定架(321)、第二手搖輪盤(322)、第二絲桿(323)和第二滑塊(324)，所述第二固定架(321)設置于所述底座(1)，所述第二手搖輪盤(322)連接于所述第二絲桿(323)，所述第二絲桿(323)轉動設置于所述第二固定架(321)，所述第二滑塊(324)固定連接于所述第一固定架(311)，且所述第二滑塊(324)套設于所述第二絲桿(323)并能夠沿所述第二絲桿(323)的軸線方向滑動，以使所述第一固定架(311)與所述第二固定架(321)滑動配合。

6.根據權利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述壓緊機構(2)包括壓緊組件、導軌(21)和定位座(22)，所述導軌(21)設置于所述底座(1)，所述定位座(22)設置于所述導軌(21)，且所述定位座(22)能夠沿所述導軌(21)的長度方向滑動，所述定位座(22)開設有固定槽，所述前叉豎管(100)放置于所述固定槽內，所述壓緊組件設置于所述定位座(22)，且所述壓緊組件用于壓緊所述前叉豎管(100)，以使所述前叉豎管(100)相對所述固定槽固定。

7.根據權利要求6所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述壓緊組件包括第二電機(23)、連接桿(24)、支撐桿(25)以及壓緊塊(26)，所述第二電機(23)設置于所述定位座(22)，且所述第二電機(23)的輸出端連接于所述連接桿(24)的一端，所述壓緊塊(26)轉動連接于所述連接桿(24)的另一端，所述支撐桿(25)的一端連接于所述定位座(22)，所述支撐桿(25)的另一端連接于所述壓緊塊(26)，所述連接桿(24)在所述第二電機(23)的作用下驅動所述壓緊塊(26)相對所述支撐桿(25)轉動，以使所述壓緊塊(26)能夠壓緊所述固定槽內的所述前叉豎管(100)。

8.根據權利要求6所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括固定組件(6)，所述固定組件(6)包括固定銷(61)和定位架(62)，所述定位架(62)設置于所述定位座(22)，所述自行車前叉還包括套管(400)和叉肩(500)，所述套管(400)連接于所述前叉豎管(100)，所述叉肩(500)連接于所述套管(400)和所述上叉(200)，所述套管(400)和所述叉肩(500)均開設有安裝孔，所述定位架(62)開設有連接孔，所述固定銷(61)穿設于所述連接孔并連接于所述安裝孔。

9.根據權利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括夾持組件(7)，所述夾持組件(7)包括第三電機(71)和夾持桿(72)，所述第三電機(71)設置于所述底座(1)，所述第三電機(71)的輸出端連接于所述夾持桿(72)，所述夾持桿(72)能夠在所述第三電機(71)的作用下伸縮并抵緊于所述叉管(201)。

10.根據權利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括定位組件(8)，所述定位組件(8)包括第三手搖輪盤(81)、第三固定架(82)、第三絲桿(83)、固定桿(84)和移動桿(85)，所述第三固定架(82)設置于所述底座(1)，所述固定桿(84)固定連接于所述第三固定架(82)，所述第三絲桿(83)轉動設置于所述第三固定架(82)，所述第三手搖輪盤(81)連接于所述第三絲桿(83)的一端，所述第三絲桿(83)的另一端連接于所述固定桿(84)，所述固定桿(84)抵接于其中一個所述叉管(201)，所述移動桿(85)套設于所述第三絲桿(83)并能夠沿所述第三絲桿(83)的軸線方向移動，以使所述移動桿(85)能夠抵緊于另外一個所述叉管(201)。

技術總結
本技術屬于自行車生產技術領域，公開了自行車前叉焊接夾緊裝置，該自行車前叉焊接夾緊裝置包括底座、壓緊機構、調節(jié)組件和定位機構，壓緊機構設置于底座，壓緊機構用于固定前叉豎管，通過壓緊機構快速拆卸前叉豎管，可適應不同尺寸的前叉豎管相對底座固定，豎直調節(jié)機構設置于水平調節(jié)機構，水平調節(jié)機構設置于底座，且水平調節(jié)機構用于驅動豎直調節(jié)機構沿前叉豎管的軸線方向移動，定位機構設置于豎直調節(jié)機構，定位機構能夠在豎直調節(jié)機構的作用下沿豎直方向移動，以使定位機構能夠卡緊固定于兩個叉管之間，方便焊接機器人對前叉豎管和上叉進行焊接，降低了人工勞動強度和人工成本，提高自行車前叉的焊接制造生產效率，自動化程度高。

技術研發(fā)人員：楊自強,馬曉勇,殷付禮,丁飛,凡恒松,徐易,張敬平
受保護的技術使用者：捷安特（中國）有限公司
技術研發(fā)日：20240523
技術公布日：2025/1/9