本技術(shù)涉及機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，特別涉及一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置。

背景技術(shù)：

1、焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成，而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成，對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等，使用機(jī)器人代替人工焊接已經(jīng)成為一種焊接行業(yè)的主流趨勢，但是介于機(jī)器人的動作范圍有限，對于某些需要大范圍焊接的情況不可以使用機(jī)器人焊接。

2、在公告號為cn209157460u的中國實(shí)用新型中，此實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動裝置，包括兩個橫梁，橫梁上設(shè)置若干滑塊，滑塊與角鐵可滑動連接，角鐵上固定安裝橫向電機(jī)，橫向電機(jī)與橫梁通過齒輪和齒條嚙合連接，角鐵底部連接機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)，橫梁兩端均連接立柱，立柱底端連接底腳，底腳底部滑動連接在縱向軌道上，底腳外側(cè)安裝縱向電機(jī)，縱向電機(jī)和縱向軌道通過齒輪和齒條咬合連接，此實(shí)用新型將機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)安裝在龍門架移動裝置上，龍門架移動裝置通過橫向電機(jī)和縱向電機(jī)驅(qū)動可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)橫向和縱向的移動，擴(kuò)大了機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍，此實(shí)用新型設(shè)置雙龍門架裝置，兩臺機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)可同時工作，工作效率高，應(yīng)用范圍廣。

3、目前市面上的機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，多數(shù)需要兩個龍門焊接架，以便于對需要焊接的器械進(jìn)行兩側(cè)同時焊接，以便于提示工作效率和焊接的角度，雙龍門焊接結(jié)構(gòu)造價較高，在對較小的器械進(jìn)行焊接的過程中，實(shí)用性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，旨在解決現(xiàn)有的機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，多數(shù)需要兩個龍門焊接架，以便于對需要焊接的器械進(jìn)行兩側(cè)同時焊接，以便于提示工作效率和焊接的角度，雙龍門焊接結(jié)構(gòu)造價較高，在對較小的器械進(jìn)行焊接的過程中，實(shí)用性低的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，包括防滑墊，所述防滑墊的頂部固定連接有移動組件，所述移動組件的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的頂部設(shè)置有焊接裝置本體；

3、所述移動組件包括第一放置塊，所述第一放置塊的右側(cè)設(shè)置有第二放置塊，所述第一放置塊的頂部開設(shè)有第一滑動槽，所述第二放置塊的頂部開設(shè)有第二滑動槽，所述第二放置塊的后側(cè)固定連接有第一電機(jī)本體，所述第二滑動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的后側(cè)與第一電機(jī)本體栓接，所述第一放置塊的右側(cè)開設(shè)有第一移動槽，所述第二放置塊的左側(cè)開設(shè)有第二移動槽，所述第二放置塊的前側(cè)固定連接有第二電機(jī)本體，所述第二電機(jī)本體的后側(cè)設(shè)置有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的表面螺紋連接有第一螺紋塊，所述第一螺紋塊的左側(cè)固定連接有支撐板，所述支撐板的左側(cè)固定連接有移動塊。

4、為了達(dá)到對焊接裝置本體的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果，作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括第一支撐塊，所述第一支撐塊的右側(cè)設(shè)置有第二支撐塊，所述第一支撐塊的底部固定連接有第一滑動塊，所述第二支撐塊的底部固定連接有第二螺紋塊，所述第一支撐塊和第二支撐塊的內(nèi)部均固定連接有電動伸縮桿本體，所述電動伸縮桿本體的頂部固定連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的右側(cè)固定連接有第三電機(jī)本體，所述調(diào)節(jié)板的頂部開設(shè)有輔助槽，所述第三電機(jī)本體的左側(cè)設(shè)置有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿的表面螺紋連接有第三螺紋塊。

5、為了達(dá)到使第二螺紋塊在第二滑動槽的內(nèi)部位置移動調(diào)節(jié)的效果，作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置優(yōu)選的，所述支撐板的頂部開設(shè)有若干個凹槽，若干個凹槽的內(nèi)部均卡接有夾持塊。

6、為了達(dá)到使第二螺紋塊在第二滑動槽的內(nèi)部位置移動調(diào)節(jié)的效果，作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置優(yōu)選的，所述第二螺紋塊的內(nèi)部與第二螺紋桿的表面螺紋連接，所述第二螺紋塊設(shè)置于第二滑動槽的內(nèi)部，所述第二螺紋塊遠(yuǎn)離第二支撐塊的一側(cè)與第二滑動槽的內(nèi)壁滑動連接。

7、為了達(dá)到輔助焊接裝置本體在調(diào)節(jié)板的頂部位置移動的效果，作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板的頂部開設(shè)有限位槽，所述焊接裝置本體的底部固定連接有限位塊，所述限位塊設(shè)置于限位槽的內(nèi)部，所述限位塊遠(yuǎn)離焊接裝置本體的一側(cè)與限位槽的內(nèi)壁接觸。

8、為了達(dá)到輔助支撐板的位置移動的過程中，對支撐板進(jìn)行支撐的效果，作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置優(yōu)選的，所述支撐板的底部固定連接有兩個萬向輪，兩個萬向輪均勻分布在支撐板的底部。

9、為了達(dá)到分別輔助對第一螺紋桿、第二螺紋桿和第三螺紋桿進(jìn)行操控的效果，作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置優(yōu)選的，所述輔助槽內(nèi)壁的左側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸塊，所述第三螺紋桿遠(yuǎn)離第三電機(jī)本體的一側(cè)與第一轉(zhuǎn)軸塊的內(nèi)壁接觸，所述第二滑動槽內(nèi)壁的后側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸塊，所述第一螺紋桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)本體的一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸塊的內(nèi)壁接觸，所述第二移動槽內(nèi)壁的前側(cè)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸塊，所述第二螺紋桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)本體的一側(cè)與第三轉(zhuǎn)軸塊的內(nèi)壁接觸。

10、為了達(dá)到使第三螺紋桿對第三螺紋塊在輔助槽的內(nèi)壁位置移動的效果，作為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置優(yōu)選的，所述第三螺紋塊設(shè)置于輔助槽的內(nèi)部，所述第三螺紋塊與焊接裝置本體的底部固定連接，所述第三螺紋塊遠(yuǎn)離焊接裝置本體的一側(cè)與輔助槽的內(nèi)壁接觸。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、該機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，通過設(shè)置防滑墊，可以達(dá)到對移動組件進(jìn)行支撐的效果，通過設(shè)置移動組件，可以達(dá)到和調(diào)節(jié)組件配合使用的效果，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，可以達(dá)到對焊接裝置本體進(jìn)行位置移動的效果，以便于焊接處理的效果，通過設(shè)置焊接裝置本體，可以達(dá)到對需要焊接的器械進(jìn)行焊接處理的效果，通過設(shè)置第一放置塊和第二放置塊，可以達(dá)到對第一電機(jī)本體和第二電機(jī)本體進(jìn)行支撐的效果，通過設(shè)置第一滑動槽和第二滑動槽，可以達(dá)到分別對第一滑動塊和第二螺紋塊進(jìn)行放置的效果，通過設(shè)置第一電機(jī)本體、第二螺紋桿和第一螺紋塊，可以達(dá)到使用者通過對第一電機(jī)本體操控，使第一電機(jī)本體對第二螺紋桿進(jìn)行位置移動，接著對第一螺紋塊的位置調(diào)節(jié)，使其對支撐板的位置調(diào)節(jié)的效果，通過設(shè)置第一移動槽和第二移動槽，可以達(dá)到分別對第一螺紋塊和移動塊進(jìn)行放置的效果，通過設(shè)置支撐板，可以達(dá)到對需要焊接的器械進(jìn)行支撐的效果。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，包括防滑墊(1)，其特征在于：所述防滑墊(1)的頂部固定連接有移動組件(2)，所述移動組件(2)的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(3)，所述調(diào)節(jié)組件(3)的頂部設(shè)置有焊接裝置本體(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(3)包括第一支撐塊(301)，所述第一支撐塊(301)的右側(cè)設(shè)置有第二支撐塊(302)，所述第一支撐塊(301)的底部固定連接有第一滑動塊(303)，所述第二支撐塊(302)的底部固定連接有第二螺紋塊(304)，所述第一支撐塊(301)和第二支撐塊(302)的內(nèi)部均固定連接有電動伸縮桿本體(305)，所述電動伸縮桿本體(305)的頂部固定連接有調(diào)節(jié)板(306)，所述調(diào)節(jié)板(306)的右側(cè)固定連接有第三電機(jī)本體(307)，所述調(diào)節(jié)板(306)的頂部開設(shè)有輔助槽(308)，所述第三電機(jī)本體(307)的左側(cè)設(shè)置有第三螺紋桿(309)，所述第三螺紋桿(309)的表面螺紋連接有第三螺紋塊(310)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于：所述支撐板(212)的頂部開設(shè)有若干個凹槽(5)，若干個凹槽(5)的內(nèi)部均卡接有夾持塊(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于：所述第二螺紋塊(304)的內(nèi)部與第二螺紋桿(210)的表面螺紋連接，所述第二螺紋塊(304)設(shè)置于第二滑動槽(204)的內(nèi)部，所述第二螺紋塊(304)遠(yuǎn)離第二支撐塊(302)的一側(cè)與第二滑動槽(204)的內(nèi)壁滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板(306)的頂部開設(shè)有限位槽(7)，所述焊接裝置本體(4)的底部固定連接有限位塊(8)，所述限位塊(8)設(shè)置于限位槽(7)的內(nèi)部，所述限位塊(8)遠(yuǎn)離焊接裝置本體(4)的一側(cè)與限位槽(7)的內(nèi)壁接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于：所述支撐板(212)的底部固定連接有兩個萬向輪(9)，兩個萬向輪(9)均勻分布在支撐板(212)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于：所述輔助槽(308)內(nèi)壁的左側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸塊(10)，所述第三螺紋桿(309)遠(yuǎn)離第三電機(jī)本體(307)的一側(cè)與第一轉(zhuǎn)軸塊(10)的內(nèi)壁接觸，所述第二滑動槽(204)內(nèi)壁的后側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸塊(11)，所述第一螺紋桿(206)遠(yuǎn)離第一電機(jī)本體(205)的一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸塊(11)的內(nèi)壁接觸，所述第二移動槽(208)內(nèi)壁的前側(cè)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸塊(12)，所述第二螺紋桿(210)遠(yuǎn)離第二電機(jī)本體(209)的一側(cè)與第三轉(zhuǎn)軸塊(12)的內(nèi)壁接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于：所述第三螺紋塊(310)設(shè)置于輔助槽(308)的內(nèi)部，所述第三螺紋塊(310)與焊接裝置本體(4)的底部固定連接，所述第三螺紋塊(310)遠(yuǎn)離焊接裝置本體(4)的一側(cè)與輔助槽(308)的內(nèi)壁接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，屬于機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括防滑墊，所述防滑墊的頂部固定連接有移動組件，所述移動組件的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的頂部設(shè)置有焊接裝置本體；所述移動組件包括第一放置塊，所述第一放置塊的右側(cè)設(shè)置有第二放置塊，所述第一放置塊的頂部開設(shè)有第一滑動槽，所述第二放置塊的頂部開設(shè)有第二滑動槽，旨在解決現(xiàn)有的機(jī)器人焊接用龍門架移動裝置，多數(shù)需要兩個龍門焊接架，以便于對需要焊接的器械進(jìn)行兩側(cè)同時焊接，以便于提示工作效率和焊接的角度，雙龍門焊接結(jié)構(gòu)造價較高，在對較小的器械進(jìn)行焊接的過程中，實(shí)用性低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇寶崎智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/10