本技術(shù)涉及焊接，特別涉及一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人是一種自動化焊接設(shè)備，用于在焊接過程中可以在兩個(gè)不同的工作位之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這種機(jī)器人通常由工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備和自動控制系統(tǒng)組成。

2、目前，公開號為：cn210147321u中國實(shí)用新型，公開了一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，包括箱體，所述箱體的內(nèi)部中心處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的上表面固定安裝有翻轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)動軸的外表面下端固定安裝有齒輪，所述箱體的內(nèi)部上端兩側(cè)均固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板的后側(cè)表面固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的前側(cè)表面固定連接有驅(qū)動螺紋桿，所述驅(qū)動螺紋桿的外表面轉(zhuǎn)動連接于兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)部表面，所述驅(qū)動螺紋桿的外表面螺紋連接有驅(qū)動螺紋座，所述驅(qū)動螺紋座的前側(cè)表面固定安裝有齒條，所述驅(qū)動螺紋桿的外表面兩端均螺紋連接有限位螺母，這樣能夠大大提高實(shí)用的便利性和穩(wěn)定性，保證安全高效性。

3、在對汽車制造類工件進(jìn)行焊接時(shí)，就會使用到雙工位焊接機(jī)器人，而雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人就是其中一種，但是現(xiàn)有的雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人對汽車制造類工件翻轉(zhuǎn)時(shí)，將工件本身翻轉(zhuǎn)會導(dǎo)致工件本身受離心力影響，對工件本身產(chǎn)生影響，降低工件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有的雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人對汽車制造類工件翻轉(zhuǎn)時(shí)，將工件本身翻轉(zhuǎn)會導(dǎo)致工件本身受離心力影響，對工件本身產(chǎn)生影響，降低工件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，包括加工臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述加工臺的底部栓接有l(wèi)形支腿，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)栓接在加工臺的后側(cè)，所述加工臺的內(nèi)側(cè)栓接有卡接框架，所述卡接框架的前側(cè)滑動連接有夾持板，所述卡接框架前側(cè)的左側(cè)栓接有電動螺桿，所述電動螺桿的后側(cè)與卡接框架轉(zhuǎn)動連接，所述電動螺桿的后側(cè)觀察夾持板與夾持板螺紋連接；

3、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、支撐座和焊接機(jī)器人本體，所述伺服電機(jī)的輸出端栓接在加工臺后側(cè)的兩側(cè)，所述支撐座栓接在伺服電機(jī)的后側(cè)，所述焊接機(jī)器人本體栓接在支撐座的頂部。

4、為了起到增加l形支腿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述l形支腿的內(nèi)側(cè)栓接有支撐角板，所述支撐角板設(shè)為三角形。

5、為了起到對焊接產(chǎn)生碎屑收集的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述l形支腿的內(nèi)側(cè)栓接有接塵盒，所述接塵盒位于卡接框架的正下方。

6、為了起到增加支撐座與加工臺接觸穩(wěn)定性的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述支撐座的前側(cè)卡接有防護(hù)墊，所述防護(hù)墊的前側(cè)與加工臺的后側(cè)接觸。

7、為了起到對翻轉(zhuǎn)后焊接機(jī)器人本體工作環(huán)境提供照明的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述焊接機(jī)器人本體的工作端栓接有限位板，所述限位板的內(nèi)側(cè)栓接有輔助燈。

8、為了起到對外接加持模具進(jìn)一步限位的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述卡接框架的頂部和底部與夾持板的頂部和底部均開設(shè)有輔助限位孔，所述夾持板的內(nèi)側(cè)刻有螺紋。

9、為了起到對伺服電機(jī)防護(hù)的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述加工臺后側(cè)的兩側(cè)栓接有加固外殼，所述加固外殼的內(nèi)側(cè)與伺服電機(jī)的表面栓接。

10、為了起到進(jìn)一步增加限位滑板移動穩(wěn)定性的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述卡接框架的內(nèi)側(cè)栓接有引導(dǎo)桿，所述限位滑板的右側(cè)開設(shè)有引導(dǎo)孔，所述引導(dǎo)桿貫穿引導(dǎo)孔與引導(dǎo)孔滑動連接。

11、為了起到進(jìn)一步增加限位滑板移動靈活性的效果，作為本實(shí)用新型的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人優(yōu)選的，所述限位滑板的頂部和底部均栓接有輔助滑塊，所述輔助滑塊靠近卡接框架的一側(cè)與卡接框架內(nèi)側(cè)的兩側(cè)滑動連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、該雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，通過設(shè)置加工臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，加工臺可以與l形支腿配合對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，并且為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)提供空間，伺服電機(jī)可以與支撐座配合，帶動焊接機(jī)器人本體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而讓焊接機(jī)器人本體更換工作位置，讓焊接機(jī)器人本體對所需焊接工件的不同面進(jìn)行焊接加工，卡接框架可以與夾持板配合對夾持工件模具進(jìn)行限位，電動螺桿可以與限位滑板配合帶動夾持板向卡接框架處移動，從而可以對所需夾持的工件進(jìn)行夾持，從而避免了所需焊接加工的工件翻轉(zhuǎn)，僅讓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)同樣可以實(shí)現(xiàn)對所需焊接工件不同面焊接加工的效果，提高了所需焊接工件的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，包括加工臺(1)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述加工臺(1)的底部栓接有l(wèi)形支腿(2)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)栓接在加工臺(1)的后側(cè)，所述加工臺(1)的內(nèi)側(cè)栓接有卡接框架(4)，所述卡接框架(4)的前側(cè)滑動連接有夾持板(5)，所述卡接框架(4)前側(cè)的左側(cè)栓接有電動螺桿(6)，所述電動螺桿(6)的后側(cè)與卡接框架(4)轉(zhuǎn)動連接，所述夾持板(5)的兩側(cè)栓接有限位滑板(7)，所述電動螺桿(6)的后側(cè)貫穿限位滑板(7)與限位滑板(7)螺紋連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述l形支腿(2)的內(nèi)側(cè)栓接有支撐角板(8)，所述支撐角板(8)設(shè)為三角形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述l形支腿(2)的內(nèi)側(cè)栓接有接塵盒(9)，所述接塵盒(9)位于卡接框架(4)的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述支撐座(302)的前側(cè)卡接有防護(hù)墊(10)，所述防護(hù)墊(10)的前側(cè)與加工臺(1)的后側(cè)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述焊接機(jī)器人本體(303)的工作端栓接有限位板(11)，所述限位板(11)的內(nèi)側(cè)栓接有輔助燈(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述卡接框架(4)的頂部和底部與夾持板(5)的頂部和底部均開設(shè)有輔助限位孔(13)，所述夾持板(5)的內(nèi)側(cè)刻有螺紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述加工臺(1)后側(cè)的兩側(cè)栓接有加固外殼(14)，所述加固外殼(14)的內(nèi)側(cè)與伺服電機(jī)(301)的表面栓接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述卡接框架(4)的內(nèi)側(cè)栓接有引導(dǎo)桿(15)，所述限位滑板(7)的右側(cè)開設(shè)有引導(dǎo)孔(16)，所述引導(dǎo)桿(15)貫穿引導(dǎo)孔(16)與引導(dǎo)孔(16)滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述限位滑板(7)的頂部和底部均栓接有輔助滑塊(17)，所述輔助滑塊(17)靠近卡接框架(4)的一側(cè)與卡接框架(4)內(nèi)側(cè)的兩側(cè)滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括加工臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述加工臺的底部栓接有L形支腿，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)栓接在加工臺的后側(cè)，通過設(shè)置加工臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，加工臺可以與L形支腿配合對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，并且為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)提供空間，伺服電機(jī)可以與支撐座配合，帶動焊接機(jī)器人本體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而讓焊接機(jī)器人本體更換工作位置，讓焊接機(jī)器人本體對所需焊接工件的不同面進(jìn)行焊接加工，卡接框架可以與夾持板配合對夾持工件模具進(jìn)行限位，電動螺桿可以與限位滑板配合帶動夾持板向卡接框架處移動，從而可以對所需夾持的工件進(jìn)行夾持，從而避免了所需焊接加工的工件翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇寶崎智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2024/12/10