本發(fā)明涉及機械加工設備，尤其是涉及一種可自動上下件的數(shù)控機床。

背景技術：

1、現(xiàn)有的機械加工設備一般包括機體和設于機體上的工作臺，在加工工件前，工作臺上安裝有對應的夾具，加工時，采用人工把待加工的工件固定安裝于夾具，然后對工件進行加工，加工完成后，采用人工拆卸加工完成后的工件，然后清理工作臺上的加工碎屑后，安裝下一個工件，這種加工方式不僅加工效率低，而且勞動強度大。

2、隨著我國工業(yè)進程的發(fā)展，自動化生產(chǎn)加工成為必然趨勢，因此針對機床設備上下料問題，出現(xiàn)了各種各樣的解決方案。目前自動化上下料方案有六軸機器人上下料、桁架機械手上下料等配合工作臺上的自動夾具完成上料或下料。但是使用目前的上下料設備在更換工件時需要人工參與清理加工碎屑，或者借助強力吹風設備清理加工碎屑，然而借助強力吹風設備清理加工碎屑會使得加工碎屑亂飛，后續(xù)人工大范圍進行清潔；并且上料和下料無法同時進行，即工件加工完成后，需要把該工件取下后，才能對下一個工件進行裝夾，對于一些特殊零件(需要人工夾持、且裝夾時間長的工件)來講，整體加工效率仍有待提高。

3、為此，我們設計了一種可自動上下件的數(shù)控機床。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術中的不足，本發(fā)明公開了一種可自動上下件的數(shù)控機床。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種可自動上下件的數(shù)控機床，包括：

4、機體，其一端部設有向外延伸的工作臺，所述工作臺外端部開設有u型開口，u型開口兩側(cè)壁外側(cè)均設有向下延伸的延伸板；

5、固定架，設于所述工作臺外側(cè)，所述固定架頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有承托架和驅(qū)動銷軸使得承托架在±90度范圍內(nèi)擺動的驅(qū)動設備；所述承托架背離銷軸的一端中部設有向外延伸的延伸桿；

6、移動臺，通過彈性柱設于所述承托架外端部上方；所述移動臺兩側(cè)壁均設有定位孔；

7、定位組件，其具有設于工作臺內(nèi)端部下方的豎直滑軌、滑動連接于豎直滑軌軌身的配重滑塊和垂直滑動貫穿延伸板的定位銷，所述配重滑塊兩側(cè)部均轉(zhuǎn)動連接有上下傾斜的連桿，且連桿外端部低于其內(nèi)端部；所述連桿外端部轉(zhuǎn)動連接有軸向滑動桿，且軸向滑動桿滑動連接于機體；所述定位銷外端部對應連接于軸向滑動桿外端部，以便于驅(qū)動設備帶動承托架由下向上轉(zhuǎn)動，使得移動臺抵觸于u型開口下緣部后，延伸桿頂壓配重滑塊，使得軸向滑動桿帶動定位銷向內(nèi)移動配合于定位孔，實現(xiàn)對移動臺的定位作業(yè)。

8、優(yōu)選地，所述工作臺下臺面設有與移動臺配合的定位件，以便于對移動臺進行在水平面內(nèi)進行初步定位。

9、優(yōu)選地，所述移動臺外端面為下沿邊對應位于上沿邊外側(cè)的斜面，所述定位件包括與移動臺外端面配合的斜面配合件；

10、所述移動臺兩側(cè)部均設有沿其長度方向設置的定位槽，所述定位件還包括與定位槽配合的定位凸棱；

11、其中，所述定位凸棱兩側(cè)面由上至下逐漸向內(nèi)偏移。

12、優(yōu)選地，所述承托架包括架本體，所述架本體靠近固定架頂部的一端設有連接軸，所述連接軸背離架本體的一端轉(zhuǎn)動連接有連接部，且連接部與銷軸固定連接；

13、所述延伸桿設于架本體背離連接軸的一端。

14、優(yōu)選地，所述連接軸軸身固定套設有齒輪，所述固定架設有能夠與齒輪嚙合的弧形齒條，以便于連接軸在±90度范圍內(nèi)擺動過程中發(fā)生±90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得承托架位于兩個極限位置處，移動臺位于承托架上方。

15、優(yōu)選地，所述弧形齒條與齒輪嚙合區(qū)域的弧度為120~150度，且連接軸在-90~+30~60度范圍內(nèi)與弧形齒條嚙合。

16、優(yōu)選地，所述連接軸與連接部阻尼轉(zhuǎn)動連接。

17、優(yōu)選地，還包括沿工作臺寬度方向設置的滑軌副，所述滑軌副移動部沿其移動方向間隔設有兩個固定架。

18、優(yōu)選地，所述驅(qū)動設備包括具有兩個輸出軸的減速機和與減速機輸入軸驅(qū)動連接的電機，所述減速機兩個輸出軸同軸心且轉(zhuǎn)動方向相反，所述減速機兩個輸出軸分別與兩個固定架中的銷軸驅(qū)動連接。

19、優(yōu)選地，所述驅(qū)動設備還包括固接于固定架的連接套，所述減速機輸入軸同軸轉(zhuǎn)動插接于電機輸出軸，減速機輸入軸沿其周向均勻間隔環(huán)設有多個滑槽，且滑槽內(nèi)滑動配合有限位楔塊，并且限位楔塊伸出滑槽的一端為等腰形尖端；所述電機輸出軸對應滑槽的位置開設有與限位楔塊伸出端匹配的等腰形腔，且等腰形腔尖端敞口；所述連接套內(nèi)壁均勻環(huán)設有多個能夠與限位楔塊尖端對應卡合的限位槽；

20、其中，所述滑槽槽底與限位楔塊之間設有復位彈簧。

21、由于采用如上所述的技術方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

22、1、上料時，能夠通過驅(qū)動設備帶動銷軸轉(zhuǎn)動，進而承托架和移動臺移動，直到移動臺抵觸于u型開口下緣部，承托架擠壓彈性柱繼續(xù)移動，此時延伸桿開始頂壓配重滑塊，配重滑塊上升帶動連桿內(nèi)端上升，進而帶動軸向滑動桿向內(nèi)滑動，軸向滑動桿帶動定位銷向內(nèi)滑動并插入至定位孔內(nèi)對移動臺進行定位，保證機體對工件加工過程中移動臺位置固定而不影響加工精度；

23、2、下料時，能夠通過驅(qū)動設備帶動銷軸擺動，銷軸帶動承托架由+90度向0度，再向-90度擺動，與此同時承托架帶動移動臺擺動而產(chǎn)生角度變化，此時移動臺、移動臺上的夾具和工件上的加工碎屑在重力作用下掉落。實現(xiàn)了無需人工參與、無需借助強力吹風設備即可完成清理加工碎屑的功能，解決了現(xiàn)有技術中需要人工參與和借助強力吹風設備的技術問題；

24、3、承托架具體結(jié)構(gòu)和弧形齒條的設置，能夠在銷軸帶動承托架由+90度向0度，再向-90度擺動過程中，連接軸在齒輪與弧形齒條的作用下，連接軸由+90度向0度，再向-90度轉(zhuǎn)動使得承托架擺動180度后，連接軸、架本體和移動臺沿連接軸中心軸線轉(zhuǎn)動180度，使得承托架位于兩個極限位置處，移動臺均位于承托架上方，方便了把工件的拆裝作業(yè)；

25、4、滑軌副和兩個固定架的設置，能夠使得其中一個在移動臺在加工工位，機體加工工件時，另一個移動臺位于拆裝工件的工位處進行拆裝工件的作業(yè)，實現(xiàn)了拆裝工件不影響機體加工工件的作業(yè)，以及能夠?qū)崿F(xiàn)同時實現(xiàn)上料和下料的作業(yè)，有效的提高了加工效率；

26、5、驅(qū)動設備的設置，能夠在不使用時間段內(nèi)，防止因其他因素導致承托架出現(xiàn)往復擺動的情況發(fā)生。

技術特征：

1.一種可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述工作臺（2）下臺面設有與移動臺（6）配合的定位件（23），以便于對移動臺（6）進行在水平面內(nèi)進行初步定位。

3.根據(jù)權利要求2所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述移動臺（6）外端面為下沿邊對應位于上沿邊外側(cè)的斜面，所述定位件（23）包括與移動臺（6）外端面配合的斜面配合件（231）；

4.根據(jù)權利要求1所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述承托架（4）包括架本體（42），所述架本體（42）靠近固定架（3）頂部的一端設有連接軸（43），所述連接軸（43）背離架本體（42）的一端轉(zhuǎn)動連接有連接部（44），且連接部（44）與銷軸（31）固定連接；

5.根據(jù)權利要求4所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述連接軸（43）軸身固定套設有齒輪（45），所述固定架（3）設有能夠與齒輪（45）嚙合的弧形齒條（32），以便于連接軸（43）在±90度范圍內(nèi)擺動過程中發(fā)生±90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得承托架（4）位于兩個極限位置處，移動臺（6）位于承托架（4）上方。

6.根據(jù)權利要求5所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述弧形齒條（32）與齒輪（45）嚙合區(qū)域的弧度為120~150度，且連接軸（43）在-90~+30~60度范圍內(nèi)與弧形齒條（32）嚙合。

7.根據(jù)權利要求4所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述連接軸（43）與連接部（44）阻尼轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權利要求1-7任一所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：還包括沿工作臺（2）寬度方向設置的滑軌副（9），所述滑軌副（9）移動部沿其移動方向間隔設有兩個固定架（3）。

9.根據(jù)權利要求8所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述驅(qū)動設備（5）包括具有兩個輸出軸的減速機（51）和與減速機（51）輸入軸驅(qū)動連接的電機（52），所述減速機（51）兩個輸出軸同軸心且轉(zhuǎn)動方向相反，所述減速機（51）兩個輸出軸分別與兩個固定架（3）中的銷軸（31）驅(qū)動連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的可自動上下件的數(shù)控機床，其特征在于：所述驅(qū)動設備（5）還包括固接于固定架（3）的連接套（53），所述減速機（51）輸入軸同軸轉(zhuǎn)動插接于電機（52）輸出軸，減速機（51）輸入軸沿其周向均勻間隔環(huán)設有多個滑槽（511），且滑槽（511）內(nèi)滑動配合有限位楔塊（54），并且限位楔塊（54）伸出滑槽（511）的一端為等腰形尖端；所述電機（52）輸出軸對應滑槽（511）的位置開設有與限位楔塊（54）伸出端匹配的等腰形腔（521），且等腰形腔（521）尖端敞口；所述連接套（53）內(nèi)壁均勻環(huán)設有多個能夠與限位楔塊（54）尖端對應卡合的限位槽（531）；

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及機械加工設備技術領域的一種可自動上下件的數(shù)控機床，包括：機體，其一端部設有向外延伸的工作臺，所述工作臺外端部開設有U型開口，U型開口兩側(cè)壁外側(cè)均設有向下延伸的延伸板；固定架，設于所述工作臺外側(cè)，所述固定架頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有承托架和驅(qū)動銷軸使得承托架在±90度范圍內(nèi)擺動的驅(qū)動設備；所述承托架背離銷軸的一端中部設有向外延伸的延伸桿；本發(fā)明能夠通過驅(qū)動設備帶動銷軸擺動，銷軸帶動承托架由+90度向0度，再向?90度擺動，與此同時承托架帶動移動臺擺動而產(chǎn)生角度變化，此時移動臺、移動臺上的夾具和工件上的加工碎屑在重力作用下掉落。實現(xiàn)了無需人工參與、無需借助強力吹風設備即可完成清理加工碎屑的功能。

技術研發(fā)人員：郭丹丹,黨為民,劉俊杰,賈輝,張雷雷,高鳴,張冰冰,王明海,李佩哲,田聰慧
受保護的技術使用者：第一拖拉機股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9