本發(fā)明涉及自動切管，尤其涉及一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

1、自動切管機是一種自動化機械設(shè)備，專門用于對各種類型的管材進(jìn)行切割，這種機器通常用于工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在管道制造、建筑、汽車制造、機械加工等行業(yè)，自動切管機可以自動完成管材的定位、切割、清理等工作，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，這些機器能夠提供高精度的切割，確保管子切割后的端面垂直、平整，符合工程要求，自動切管機可以適應(yīng)不同直徑、不同材質(zhì)的管材，如金屬管、塑料管、pvc管等。

2、然而，大部分自動切管機在對管子進(jìn)行切割時，只對管子的一側(cè)進(jìn)行夾持固定，當(dāng)對切割管子后留下的短小部分進(jìn)行切割操作時，對管子進(jìn)行夾持時，無法對剩余的管子進(jìn)行切割，浪費材料。

3、所以有必要提供一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法，可以改善相關(guān)技術(shù)中存在的管子加工時無法完全進(jìn)行切割的問題。

2、第一方面：

3、本技術(shù)實施例提供了一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法，包括：防護(hù)殼、機架、控制臺傳送機構(gòu)、限位機構(gòu)、夾持機構(gòu)、切割機構(gòu)以及運輸組件，所述機架設(shè)置在所述防護(hù)殼上，所述控制臺設(shè)置在所述防護(hù)殼上，所述防護(hù)殼的兩側(cè)開設(shè)有第二通孔以及第一通孔，所述傳送機構(gòu)以及運輸組件均設(shè)置在所述機架上，所述限位機構(gòu)、夾持機構(gòu)以及切割機構(gòu)均設(shè)置在所述機架上，且所述傳送機構(gòu)用于傳送所需要加工的管子，所述限位機構(gòu)用于對運輸中的管子進(jìn)行限位，所述夾持機構(gòu)用于對將要切割的管子進(jìn)行固定，所述切割機構(gòu)用戶驅(qū)動切割刀對管子進(jìn)行切割，所述運輸組件用于傳送切好后的管子。

4、本技術(shù)實施例中上述的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：用戶使用自動切管機時，將管子從第二通孔中插入，將管子放置在傳送機構(gòu)上，限位機構(gòu)對管子進(jìn)行限位，然后管子向前移動，穿過切割機構(gòu)，達(dá)到需要的尺寸之后，通過夾持機構(gòu)將管子固定在傳送機構(gòu)上，用戶在通過切割機構(gòu)對管子進(jìn)行切割，切割后的管子通過運輸組件，進(jìn)行運輸收集。

5、本發(fā)明目的是提供一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法，可以通過的設(shè)置，可以避免對管子尾料的浪費，最大程度地對管子進(jìn)行加工，提高工作產(chǎn)量，提高工作效率，使加工材料得到充分利用，控制成本，完整對管子進(jìn)行加工，防止出現(xiàn)最后加工的管子浪費的問題。

6、在一些實施例中，所述傳送機構(gòu)包括滾筒以及驅(qū)動件，所述滾筒轉(zhuǎn)動連接在所述機架上，所述滾筒上開設(shè)有多個凹槽，所述驅(qū)動件包括第一驅(qū)動電機、皮帶、轉(zhuǎn)抽以及連接線，所述第一驅(qū)動電機設(shè)置在所述機架上，所述轉(zhuǎn)抽轉(zhuǎn)動連接在所述機架上，所述皮帶的套設(shè)在所述第一驅(qū)動電機的輸出軸上以及所述轉(zhuǎn)抽上，所述連接線套設(shè)在所述滾筒以及所述轉(zhuǎn)抽上。

7、在一些實施例中，所述限位機構(gòu)包括第一限位組件以及第二限位組件，所述第一限位組件包括夾板、第一伸縮氣缸以及第一連接板，所述第一伸縮氣缸設(shè)置在所述機架的兩側(cè)上，所述第一伸縮氣缸的輸出軸上連接有所述第一連接板，所述第一連接板的一端上連接有所述夾板，所述第二限位組件設(shè)置在所述夾板上，且所述第二限位組件用于對管子進(jìn)行限位。

8、在一些實施例中，所述第二限位組件包括固定板、第一彈簧以及限位板，所述固定板固定連接在所述夾板的頂端上，所述第一彈簧的一端固定連接在所述固定板面向所述機架的一面上，所述第一彈簧的另一端固定連接在所述限位板上，所述第二限位組件設(shè)置有多組。

9、在一些實施例中，所述夾持機構(gòu)包括第一滑動塊、滑軌、夾持組件以及對齊組件，所述滑軌設(shè)置在所述機架的頂面兩側(cè)上，所述第一滑動塊滑動連接在所述滑軌上，所述夾持組件包括第二伸縮氣缸以及夾持板，所述第二伸縮氣缸固定連接在所述第一滑動塊的頂面上，所述第二伸縮氣缸的輸出軸上連接有所述夾持板，所述對齊組件包括第一絲桿、第二驅(qū)動電機、第二滑動塊以及擋板，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動連接在所述第一滑動塊上，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在所述第一滑動塊的頂端上，且所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與所述第一絲桿的一端連接，所述第二滑動塊滑動連接在所述第一絲桿上，所述擋板固定連接在所述第二滑動塊上。

10、在一些實施例中，所述切割機構(gòu)包括圓鋸、滑動組件以及驅(qū)動組件，所述滑動組件包括第三伸縮氣缸、第三滑動塊以及第一導(dǎo)向柱，所述第三伸縮氣缸設(shè)置在所述機架的側(cè)面上，所述第三伸縮氣缸的輸出軸與所述第三滑動塊連接，所述第一導(dǎo)向柱設(shè)置在所述機架上，所述第三滑動塊滑動連接在所述第一導(dǎo)向柱上，所述驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動電機以及第二連接板，所述第三驅(qū)動電機設(shè)置在所述第三滑動塊的頂面上，所述第三滑動塊的輸出軸上連接有所述第二連接板，所述第二連接板的另一端轉(zhuǎn)動連接有所述圓鋸。

11、在一些實施例中，所述防護(hù)殼上轉(zhuǎn)動連接有蓋體，所述蓋體上固定連接有把手，所述第一通孔上設(shè)置有送料盤，所述防護(hù)殼外側(cè)上設(shè)置有置料盒，且所述置料盒位于所述送料盤下方。

12、在一些實施例中，所述運輸組件包括第二絲桿、運輸塊、第四驅(qū)動電機以及第二導(dǎo)向柱，所述第四驅(qū)動電機設(shè)置在所述機架上，所述第四驅(qū)動電機的輸出軸上連接有所述第二絲桿，且所述第二絲桿轉(zhuǎn)動連接在所述機架上，所述機架上開設(shè)有第一滑槽，所述運輸塊滑動連接在所述第二絲桿上，所述第二導(dǎo)向柱固定連接在所述機架上，且所述運輸塊通過所述第一滑槽滑動連接在所述第二絲桿以及所述第二導(dǎo)向柱上。

13、在一些實施例中，包括處理器、輸入模塊以及激光測距儀，所述激光測距儀與所述處理器電信號連接，所述處理器與所述第一驅(qū)動電機、所述第一伸縮氣缸、所述第二伸縮氣缸、所述第二驅(qū)動電機、所述第三伸縮氣缸、所述第三驅(qū)動電機以及所述第四驅(qū)動電機電信號連接，所述輸入模塊與處理器電信號連接，用于輸入待切管道信息。

14、第二方面，本發(fā)明提供了一種自動切管機的控制方法，一種自動切管機的控制方法包括如下步驟：

15、s1：管子通過所述第二通孔進(jìn)入放置在所述滾筒上開設(shè)的凹槽上，然后通過所述第一驅(qū)動電機帶動管子朝前移動；

16、s2：管子移動時，所述第二驅(qū)動電機帶動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，將所述擋板朝向所述滾筒方向移動，管子被所述擋板阻擋，之后所述擋板朝遠(yuǎn)離所述滾筒方向移動，管子穿過所述圓鋸部分后停止移動，所述圓鋸在所述第三伸縮氣缸以及所述第三驅(qū)動電機的帶動下，對管子地伸出部分進(jìn)行切割；

17、s3：完成切割之后，管子繼續(xù)向前移動，管子通過所述激測距儀，然后管子移動到所述運輸塊上，所述激光測距儀進(jìn)行測距，停止所述第一驅(qū)動電機，然后位于所述圓鋸兩側(cè)的所述第二伸縮氣缸啟動帶動所述夾持板進(jìn)行下壓，對管子進(jìn)行夾持，然后所述第三驅(qū)動電機帶動所述圓鋸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述第三伸縮氣缸帶動所述圓鋸進(jìn)行移動對管子進(jìn)行切割；

18、s4：管子切割完成后，位于所述圓鋸左側(cè)的所述夾持板上移，所述夾持板脫離管子，所述第四驅(qū)動電機帶動所述第二絲桿轉(zhuǎn)動，帶動所述運輸塊在所述第二絲桿上進(jìn)行滑動，將管子移動到所述送料盤上，所述夾持板在進(jìn)行上移使得管子掉落在所述置料盒中；

19、s5：管子進(jìn)行最后部分切割時，位于所述圓鋸右側(cè)的所述擋板進(jìn)行下降，對管子進(jìn)行阻擋，然后所述夾持板對位于所述運輸塊上的管子進(jìn)行夾持，所述圓鋸管子進(jìn)行切割。

20、附圖說明

21、圖1為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

22、圖2為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的側(cè)視圖；

23、圖3為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

24、圖4為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的內(nèi)部后視圖；

25、圖5為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

26、圖6為圖5中a處放大圖；

27、圖7為圖5中b處放大圖；

28、圖8為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的傳送機構(gòu)的俯視圖；

29、圖9為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的內(nèi)部機構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；

30、圖10為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

31、圖11為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

32、圖12為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的運輸組件結(jié)構(gòu)示意圖；

33、圖13為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；

34、圖14為本發(fā)明一種自動切管機及其控制系統(tǒng)和控制方法的控制系統(tǒng)示意圖。