本發(fā)明涉及一種模鍛件的脫模裝置，特別涉及一種通過多向模鍛工藝成型后從下模膛中自動取出錨鏈橫檔并將錨鏈橫檔送入專用收納箱的裝置及使用方法，屬于模鍛設(shè)備附屬裝置。

背景技術(shù)：

1、錨鏈?zhǔn)顷P(guān)系到船舶停泊和海洋工程設(shè)備運(yùn)行安全的的重要部件，其由鏈環(huán)逐環(huán)相連而成，錨鏈分為無檔錨鏈和有檔錨鏈，有檔錨鏈的鏈環(huán)體中部設(shè)有錨鏈橫檔，以提錨鏈環(huán)的強(qiáng)度，從而可顯著提高有檔錨鏈能承受的拉力負(fù)荷。錨鏈橫檔的形狀為兩頭大中間小的啞鈴形，采用上下夾緊，左右擠壓的錨鏈橫檔多向模鍛專機(jī)模鍛而成。

2、目前，多向模鍛后的錨鏈橫檔采用手工脫模，模鍛工手持專用夾鉗夾住錨鏈橫檔縱向兩端的凹圓弧后用力上拔使錨鏈橫檔脫模，作業(yè)效率低，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣。隨著現(xiàn)代船舶向著巨型化方向的發(fā)展，配套的錨鏈規(guī)格也越來越大，如排水量40萬噸的船舶配套的錨鏈鏈徑規(guī)格為173mm，使用的錨鏈橫檔重達(dá)40kg，模鍛工體力消耗非常大，一人難以操作且安全風(fēng)險大，迫切需要采用自動化的脫模裝置取代人工操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種錨鏈橫檔模鍛后脫模輸送裝置及使用方法，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種錨鏈橫檔模鍛后脫模輸送裝置，包括錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)、垂直脫模機(jī)構(gòu)和錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)，所述錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)下側(cè)通過機(jī)架支撐在地面上；垂直脫模機(jī)構(gòu)位于錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)一端下側(cè)與模鍛錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)上側(cè)之間，錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)下側(cè)固定在支撐臂一端上側(cè)，支撐臂另一端下側(cè)固定在垂直脫模機(jī)構(gòu)上側(cè)，支撐臂另一端端頭上側(cè)固定了數(shù)層配重壓鐵；

4、所述錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)包括縱向夾緊擺線針輪減速機(jī)、z形夾緊支座、上底座、齒輪、上部直線導(dǎo)軌、下部直線導(dǎo)軌、2個l形夾緊座和2個夾緊塊，z形夾緊支座底部固定在上底座中部上，縱向夾緊擺線針輪減速機(jī)一端固定在z形夾緊支座一側(cè)中部上，齒輪固定在縱向夾緊擺線針輪減速機(jī)輸出軸一端上，2個l形夾緊座一上一下對角設(shè)置，l形夾緊座水平邊的齒條分別與齒輪上下部嚙合，l形夾緊座水平邊外側(cè)面分別與對應(yīng)直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌體固連，上部直線導(dǎo)軌的上滑塊上側(cè)面固定在z形夾緊支座的上部水平桿的下側(cè)面上，下部直線導(dǎo)軌的下滑塊下側(cè)面固定在上底座上側(cè)面一端上，上底座下側(cè)面固定在支撐臂上側(cè)面一端上；

5、所述垂直脫模機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、中底座和2臺并排設(shè)置的蝸輪絲桿升降機(jī)，電動機(jī)底部固定在中底座一端上，電動機(jī)軸通過聯(lián)軸器與一臺蝸輪絲桿升降機(jī)輸入端相連，一臺蝸輪絲桿升降機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器與另一臺蝸輪絲桿升降機(jī)輸入端相連，蝸輪絲桿升降機(jī)的垂直絲桿上端分別通過連接套與支撐臂另一端下側(cè)面相連，蝸輪絲桿升降機(jī)底部分別固定在中底座另一端的頂面上，蝸輪絲桿升降機(jī)底部中央的垂直絲桿套筒分別伸進(jìn)中底座中，中底座下側(cè)面固定在模鍛錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)的上側(cè)；

6、所述錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)包括橫移擺線針輪減速機(jī)、水平絲桿、條形箱體、橫移座、2個滾珠螺母、2根導(dǎo)向桿和4個導(dǎo)向套，水平設(shè)置的橫移擺線針輪減速機(jī)一端固定在條形箱體一端外的垂直安裝板端面上，橫移擺線針輪減速機(jī)輸出軸一端通過聯(lián)軸器與水平絲桿一端端頭連接，水平絲桿兩端分別通過軸承支撐在條形箱體兩端的端面板中；橫移座呈“π”形，對稱設(shè)置的滾珠螺母分別固定在“π”兩側(cè)的立板下部上，水平絲桿中部依次與對應(yīng)的滾珠螺母旋合；導(dǎo)向套分別固定在所述立板的兩端中，對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿兩端分別固定在條形箱體縱向兩端的端面板中，導(dǎo)向套分別固定在立板兩端中，導(dǎo)向桿中部分別依次穿過2個導(dǎo)向套；條形箱體底部固定在機(jī)架頂面上，機(jī)架底部固定在地面上。

7、本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。

8、進(jìn)一步的，限位塊分別固定在對應(yīng)的導(dǎo)軌條兩端上。

9、進(jìn)一步的，所述夾緊塊的一端為平面端，另一端為弧面端，所述平面端固定在l形夾緊座垂直邊內(nèi)側(cè)面上，弧面端曲率半徑與模鍛后錨鏈橫檔縱向端頭的內(nèi)凹曲率半徑匹配。

10、進(jìn)一步的，所述上底座為兩端敞開的橫截面呈矩形的鋼板焊接結(jié)構(gòu)件，所述中底座為橫截面呈“ⅱ”字形的鋼板焊接結(jié)構(gòu)件。

11、進(jìn)一步的，所述條形箱體為上側(cè)敞開且橫截面呈矩形的箱形鋼板焊接件，條形箱體的底板一端伸出條形箱體的一端端頭，垂直安裝板底部焊接固定在底板一端端頭上。

12、進(jìn)一步的，導(dǎo)向桿另一端端頭分別通過固定在條形箱體縱向另一端端面板上的限位套限位。

13、進(jìn)一步的，夾緊塊的移動速度v1＝32～38mm/s，蝸輪絲桿升降機(jī)的垂直絲桿升降速度v2＝36～44mm/s，橫移座的橫移速度v3＝56～64mm/s。

14、一種錨鏈橫檔模鍛后脫模輸送裝置的使用方法，包括以下步驟：

15、1)在錨鏈橫檔多向模鍛專機(jī)完成錨鏈橫檔的多向模鍛后，啟動本發(fā)明；plc控制器指令錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)的橫移擺線針輪減速機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動水平絲桿逆時針旋轉(zhuǎn)，使得滾珠螺母推動橫移座載著的錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)移進(jìn)錨鏈橫檔多向模鍛專機(jī)中，且位于兩個擠壓側(cè)模之間；

16、2)水平移動位置傳感器檢測到錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)到位后，plc控制器指令錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)的縱向夾緊擺線針輪減速機(jī)驅(qū)動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，通過與齒輪嚙合的l形夾緊座水平邊內(nèi)側(cè)的齒條驅(qū)動對應(yīng)的l形夾緊座分別向著下模中的錨鏈橫檔縱向兩端的凹圓弧方向移動，直至夾緊塊同步夾緊錨鏈橫檔縱向兩端的凹圓弧；

17、3)水平移動位置傳感器檢測到夾緊塊不再移動后，plc控制器指令啟動垂直脫模機(jī)構(gòu)的電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，分別帶動蝸輪絲桿升降機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，2根垂直絲桿上升，帶動支撐臂一端上的錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)上升，從而將分別被夾緊塊縱向夾緊的錨鏈橫檔上移脫離下模膛；

18、4)行程開關(guān)檢測錨鏈橫檔上移到位后，plc控制器指令錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)的橫移擺線針輪減速機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，帶動水平絲桿順時針旋轉(zhuǎn)，使得滾珠螺母拉動橫移座載著的錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)和錨鏈橫檔移出錨鏈橫檔多向模鍛專機(jī)，直至錨鏈橫檔位于專用收納箱上方；所述專用收納箱位于錨鏈橫檔模鍛后脫模輸送裝置與錨鏈橫檔多向模鍛專機(jī)之間；

19、5)plc控制器指令錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)的縱向夾緊擺線針輪減速機(jī)帶動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動上下兩個l形夾緊座的齒條同步外移，夾緊塊同步外移，松開后的錨鏈橫檔落進(jìn)專用收納箱中；plc控制器指令啟動垂直脫模機(jī)構(gòu)的電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，分別帶動蝸輪絲桿升降機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，2根垂直絲桿下降到位，完成錨鏈橫檔模鍛后脫模輸送的一個工作循環(huán)。

20、本發(fā)明的錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)采用水平設(shè)置的上下兩根齒條分別與齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了夾緊塊同步相對移動夾緊錨鏈橫檔兩端的凹圓弧面。通過垂直脫模機(jī)構(gòu)的2臺蝸輪絲桿升降機(jī)的同步上移，使得錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)夾緊住的錨鏈橫檔上移而脫模。再通過錨鏈橫檔橫移輸送機(jī)構(gòu)的絲桿旋轉(zhuǎn)來帶動2個滾珠螺母移動，從而使得橫移座載著錨鏈橫檔縱向夾緊機(jī)構(gòu)和錨鏈橫檔離開錨鏈橫檔多向模鍛專機(jī)后將錨鏈橫檔送入專用收納箱中。本發(fā)明完全采用機(jī)械傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，具有x、y、z三軸移動的自由度，錨鏈橫檔的x軸縱向夾緊、z軸垂直脫模和y軸橫移的驅(qū)動力充沛，移動位置精確可靠。只需更換與不同規(guī)格錨鏈橫檔兩端凹圓弧面相配的夾緊塊，就能用于不同規(guī)格的錨鏈橫檔的脫模和輸送，通用性好。本發(fā)明便于維修，可靠性高，可進(jìn)行自動化操作，大大降低了勞動強(qiáng)度，顯著提高了工作效率。

21、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。