本發(fā)明涉及建筑施工，具體涉及一種移動式幕墻龍骨一體化加工生產系統。

背景技術：

1、幕墻龍骨生產多以建廠方式生產、加工。幕墻龍骨生產包括原料輸送、切割、成型、焊接、打磨、噴涂等模塊，每個模塊的自動化和智能化水平均不同。廠房加工場地固化，人員、工廠基礎設施成本巨大，構件運輸工期、效率的不確定性及構件加工的精度差，給現場施工履約帶來不確定性問題較多，并且廠房加工生產效益平衡范圍一般在廠房500公里內，超過該范圍，運輸成本占總成本的費用將大于材料、工藝成本；因此，廠房供貨范圍受運輸距離的影響。

2、建筑工程現場，一般需設置簡易龍骨切割加工區(qū)間。為適應深化設計圖紙變化，利用既有或新建建筑一個房間或幾個房間為加工區(qū)間，配置簡易切割、鉆孔機械，數名工人進行人工切割、鉆孔等操作。工人鉆孔、切割往往以能夠“安裝上”為目的，對于切割、鉆孔要求往往無法遵守，經常出現鉆孔過大、切割不規(guī)范等情況。

3、針對幕墻龍骨建廠生產受運輸距離影響，以及建筑施工現場因圖紙變更需現場加工的幕墻龍骨散件，需研發(fā)一種“移動式”一體化加工生產系統，彌補現有生產系統的不足。

技術實現思路

1、針對于現有龍骨生產加工存在上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種移動式幕墻龍骨一體化加工生產系統，通過上下料系統幕墻龍骨人工或機械自動上下料，龍骨經過夾具系統自動移動，并配合機械臂根據設計模型自動完成多自由度、多角度同一區(qū)段多面同時加工，比如切割、鉆孔、銑孔等操作，龍骨加工完成后自動下料。過程中，控制系統控制上下料系統、機器人加工系統、移動箱體系統等完成流水線加工作業(yè)。設備設施均安裝在移動箱體內，并配置有安全防護系統，防止機械臂切割時刀片斷飛、切割金屬屑飛濺傷人等。該系統便于在施工現場擺放及安裝，且加工精度高、自動化程度高、功能集成度高。

2、為了達到上述目的，本發(fā)明提供的移動式幕墻龍骨一體化加工生產系統，包括移動箱體，防護圍擋組件，上下料模塊，機器人加工模塊，控制模塊；

3、所述移動箱體能夠在地面移動并且移動箱體的四個側面均可打開以形成生產狀態(tài)或關閉形成運輸狀態(tài)，所述防護圍擋組件包圍于移動箱體外側，

4、所述上下料模塊，機器人加工模塊，控制模塊均設置在移動箱體內部，

5、所述上下料模塊包括第一運輸料架，第二運輸料架，第一夾具裝置，第二夾具裝置，輔助加工及廢料回收裝置；

6、生產狀態(tài)時，移動箱體的四個側面打開，所述第一運輸料架，第一夾具裝置，輔助加工及廢料回收裝置，第二夾具裝置，第二運輸料架依次沿一條直線橫穿移動箱體設置，機器人加工模塊位于輔助加工及廢料回收裝置一側，機器人加工模塊工作范圍覆蓋輔助加工及廢料回收裝置，

7、待加工龍骨在第一運輸料架上移動至第一夾具裝置處，第一夾具裝置夾持住待加工龍骨并移動穿過輔助加工及廢料回收裝置至第二夾具裝置處，第一夾具裝置松開待加工龍骨，第二夾具裝置夾持住待加工龍骨并且輔助加工及廢料回收裝置二次固定住待加工龍骨，機器人加工模塊對待加工龍骨進行加工，加工完畢后第二夾持裝置夾持住龍骨移動至第二運輸料架上并松開龍骨，龍骨通過第二運輸料架運輸出去；

8、所述控制模塊分別與第一運輸料架，第二運輸料架，第一夾具裝置，第二夾具裝置，輔助加工及廢料回收裝置，機器人加工模塊連接，用于對其進行控制。

9、進一步地，所述移動箱體包括箱體以及箱體底部設置的驅動輪；

10、所述箱體沿長度方向的兩側設置有對開門，對開門可打開或關閉；所述箱體沿寬度方向的兩側設有歐翼門，歐翼門一側與箱體鉸接，并且歐翼門與箱體之間設有氣動裝置，通過氣動裝置驅動歐翼門展開或關閉；

11、所述對開門與歐翼門均關閉時，移動箱體處于運輸狀態(tài)，便于移動箱體移動，對開門打開以及歐翼門展開時，移動箱體處于加工狀態(tài)，能夠為生產提供工作空間。

12、進一步地，所述防護圍擋組件包括若干滾輪、若干立桿、若干防爆透明擋板，若干立桿分別呈c字形排布在箱體設置了歐翼門的兩側；

13、所述若干滾輪分別設置在若干立柱底部，若干防爆透明擋板連接在相鄰的立柱之間。

14、進一步地，所述移動箱體內還設有防誤入模塊，防誤入模塊包括攝像頭，報警器，攝像頭設置在移動箱體內部并與控制模塊連接，用于對生產區(qū)域實施監(jiān)控并發(fā)送至控制模塊行處理，報警器設置在移動箱體內，當有人誤入生產區(qū)域，控制模塊能夠控制報警器進行警報。

15、進一步地，所述第一運輸料架與第二運輸料架結構相同均包括支架，若干電動面滾軸，面層擋板，行走輪，支架面層；

16、所述支架底部設有行走輪，頂部設有若干電動面滾軸，支架面層呈環(huán)狀繞設在若干電動面滾軸上，所述面層擋板沿其長度方向連接在支架一側，用于防止龍骨脫落。

17、進一步地，所述第一夾具裝置與第二夾具裝置結構相同，均包括夾具滑軌，夾具配重箱，位移限位模塊，夾具；

18、所述夾具，夾具滑軌，位移限位模塊安裝在夾具配重箱上，并且夾具能夠在夾具滑軌上移動，該位移限位模塊安裝在夾具配重箱上表面，夾具與控制模塊連接，能夠受控制模塊控制；

19、所述位移限位模塊為限位開關，該限位開關與控制模塊連接，當龍骨在第一運輸料架上移動并穿過夾具且與位移限位模塊接觸，能夠使得位移限位模塊觸發(fā)發(fā)送夾持信號至控制模塊，控制模塊控制夾具對龍骨進行夾持。

20、進一步地，所述夾具包括固定支架，豎向頂桿，橫向頂桿；

21、所述固定支架可移動的設置在夾具滑軌上，固定支架為框型其內部可容龍骨穿設，豎向頂桿豎向可移動的設置在固定支架上，兩個橫向頂桿橫向可移動的設置在固定支架上，豎向頂桿通過豎向移動能夠將穿設在固定支架中的龍骨豎向擠壓固定在固定支架中，兩個橫向頂桿通過移動對龍骨進行橫向擠壓將其與固定支架抵接固定。

22、進一步地，所述輔助加工及廢料回收裝置安裝在第一夾具裝置與第二夾具裝置之間，其區(qū)域為機器人加工模塊的加工作業(yè)區(qū)域；

23、所述輔助加工及廢料回收裝置包括輔助夾緊裝置、料架、回收桶；

24、所述料架呈c字形，所述料架兩個自由端之間形成c形槽，所述c形槽為機器人加工模塊的工作空間，所述回收桶位于c形槽中，機器人加工模塊對龍骨加工后的廢屑能夠直接掉入回收桶中；

25、所述輔助夾緊裝置包括若干豎向固定桿、若干橫向固定桿，兩個擋板；

26、所述料架的兩個自由端分別固定有豎向連接件，豎向連接件豎向設置并且一端與料架連接，另一端連接有與水平面平行的水平連接板，若干豎向固定桿可豎向移動的連接在水平連接板上，兩個擋板分別固定在料架中兩個自由端靠近機器人加工模塊的一側，豎向固定桿用于豎向固定龍骨，若干橫向固定桿分別可橫向移動的連接在料架的兩個自由端上，橫向固定桿與擋板相對應，兩者之間形成可供龍骨穿過的空間，橫向固定桿用于橫向固定龍骨。

27、進一步地，所述機器人加工模塊包括機械臂、刀盤組件；

28、所述機械臂為6軸機械臂，通過機械臂帶動機械臂端部的切割、鉆孔裝置完成龍骨加工作業(yè)。

29、進一步地，所述刀盤組件包括刀盤立架，若干刀具；刀盤立架距離機械臂的距離固定，機械臂根據相應的規(guī)格對刀具進行更換。

30、本發(fā)明提供的移動式幕墻龍骨一體化加工生產系統，通過上下料系統幕墻龍骨人工或機械自動上下料，龍骨經過夾具系統自動移動，并配合機械臂根據設計模型自動完成多自由度、多角度同一區(qū)段多面同時加工，比如切割、鉆孔、銑孔等操作，龍骨加工完成后自動下料。過程中，控制系統控制上下料系統、機器人加工系統、移動箱體系統等完成流水線加工作業(yè)。設備設施均安裝在移動箱體內，并配置有安全防護系統，防止機械臂切割時刀片斷飛、切割金屬屑飛濺傷人等。該系統便于在施工現場擺放及安裝，且加工精度高、自動化程度高、功能集成度高。