本發(fā)明屬于激光等離子復(fù)合焊接，具體涉及一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、激光等離子復(fù)合焊接技術(shù)是一種先進(jìn)的焊接方法，它結(jié)合了激光焊接的高能量密度和等離子弧焊接的良好熱源特性，該技術(shù)利用激光產(chǎn)生的等離子體與等離子弧的相互作用，有效降低了激光反射率，提高了焊接過程的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量；

2、現(xiàn)有激光與等離子復(fù)合焊接裝置在作業(yè)中，通常采用常見的工件夾持方式，如使用卡盤等夾具結(jié)構(gòu)，這些夾具雖然能夠?qū)ぜM(jìn)行固定，但在配合激光頭和等離子頭對形狀復(fù)雜的工件進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，存在一定的局限性，即便激光頭和等離子頭能夠進(jìn)行位置調(diào)整，由于工件本身的位置相對不變，這往往會(huì)導(dǎo)致焊接區(qū)域受限，進(jìn)而造成焊接不到位的問題，這種情況通常需要多次調(diào)整夾具和焊接裝置，不僅降低了焊接效率，也限制了激光與等離子復(fù)合焊接裝置的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，可通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)組件和高度調(diào)整組件協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)了工件多維度自動(dòng)化調(diào)節(jié)的目的，確保復(fù)雜形狀工件也能焊接到位，從而大大提高激光與等離子復(fù)合焊接裝置的適用范圍。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，包括工作臺(tái)以及分別設(shè)置于工作臺(tái)上端的激光等離子復(fù)合焊接機(jī)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對焊接工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作臺(tái)的上端中部設(shè)有直線電機(jī)一，直線電機(jī)一的動(dòng)子座上端設(shè)有直線電機(jī)二，直線電機(jī)二的動(dòng)子座上端設(shè)有固定柱，固定柱內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)筒，滑動(dòng)筒的上端設(shè)有矩形框板，矩形框板的兩端均設(shè)有弧形滑槽，兩個(gè)弧形滑槽之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，弧形滑槽的內(nèi)腔上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)板，擺動(dòng)板的上端設(shè)有卡盤，滑動(dòng)板內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)擺動(dòng)板的調(diào)節(jié)組件，即實(shí)現(xiàn)對工件傾斜角度的調(diào)節(jié)，確保復(fù)雜形狀工件也能焊接到位，實(shí)現(xiàn)了工件多維度自動(dòng)化調(diào)節(jié)的目的，從而大大提高激光與等離子復(fù)合焊接裝置的適用范圍。

3、調(diào)節(jié)組件包括滑動(dòng)連接于滑動(dòng)板內(nèi)腔兩側(cè)壁面之間的齒牙板，擺動(dòng)板的下端設(shè)有半圓齒輪，半圓齒輪與齒牙板嚙合連接，滑動(dòng)板的內(nèi)腔兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，絲桿與齒牙板中部設(shè)置的絲孔螺紋連接，即帶動(dòng)擺動(dòng)板及其附屬機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

4、調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于滑動(dòng)板一端的電機(jī)一，電機(jī)一輸出軸與絲桿的一端固定連接，即起到快速驅(qū)動(dòng)的作用。

5、還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿弧形滑槽滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件包括對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接于矩形框板內(nèi)腔上側(cè)兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板的下端均與滑動(dòng)板固定連接，遠(yuǎn)離電機(jī)一一端的轉(zhuǎn)動(dòng)板外側(cè)端部設(shè)有蝸輪，矩形框板靠近蝸輪的一端設(shè)有對稱分布的固定板，兩個(gè)固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合連接，即大大提高激光與等離子復(fù)合焊接裝置的適用范圍。

6、驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置于矩形框板一側(cè)的電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸與蝸桿的一端固定連接，即為蝸桿提供驅(qū)動(dòng)源。

7、還包括高度調(diào)整組件，高度調(diào)整組件用于對滑動(dòng)筒的高度進(jìn)行調(diào)整，高度調(diào)整組件包括設(shè)置于固定柱上端面的矩形槽，滑動(dòng)筒的頂壁面設(shè)有矩形桿，矩形桿與矩形槽滑動(dòng)連接，矩形槽的下端設(shè)有裝配板，裝配板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，螺紋桿與矩形桿下端設(shè)置的螺孔螺紋連接，即調(diào)整滑動(dòng)筒及其附屬機(jī)構(gòu)的整體高度。

8、高度調(diào)整組件還包括設(shè)置于矩形槽底部的電機(jī)三，電機(jī)三的輸出軸與螺紋桿的一端固定連接，即實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的目的。

9、矩形框板與擺動(dòng)板之間設(shè)有伸縮防護(hù)罩，即對其內(nèi)部組件起到安全防護(hù)的作用，同時(shí)不影響工件進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

10、本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

11、1、將待焊接的工件安裝在卡盤上，隨后外部控制器控制激光等離子復(fù)合焊接機(jī)按照設(shè)定軌跡運(yùn)作，然后光焊接頭和等離子焊頭協(xié)同工作，對工件進(jìn)行高精度焊接對工件進(jìn)行焊接作業(yè)，在此過程中，外部控制器同步控制直線電機(jī)一、直線電機(jī)二，電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三按照所需調(diào)整依次運(yùn)作，當(dāng)需要調(diào)節(jié)焊接工件的水平位置時(shí)，通過直線電機(jī)一和直線電機(jī)二的組合運(yùn)動(dòng)，調(diào)整固定柱及其附屬機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上的水平位置，從而精確地將所夾持的工件移動(dòng)到所需位置，當(dāng)需要對工件的傾斜角度調(diào)節(jié)時(shí)，電機(jī)一運(yùn)作，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，受絲桿與絲孔螺紋連接關(guān)系的影響，使齒牙板在滑動(dòng)板內(nèi)腔中移動(dòng)，在此過程中，由于齒牙板與半圓齒輪嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)板及其附屬機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，而通過電機(jī)二驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，則通過與之嚙合連接的蝸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板以及滑動(dòng)板沿弧形滑槽滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件角度自動(dòng)化調(diào)節(jié)的目的，確保復(fù)雜形狀工件也能焊接到位，實(shí)現(xiàn)了工件多維度自動(dòng)化調(diào)節(jié)的目的，從而大大提高激光與等離子復(fù)合焊接裝置的適用范圍。

12、2、當(dāng)需要對工件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，通過電機(jī)三驅(qū)動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)受螺紋桿與螺紋孔螺紋連接關(guān)系的影響，從而使矩形桿及其附屬機(jī)構(gòu)沿矩形槽滑動(dòng)，從而調(diào)整滑動(dòng)筒及其附屬機(jī)構(gòu)的整體高度。

13、3、縮防護(hù)罩則對其內(nèi)部組件起到安全防護(hù)的作用，同時(shí)不影響工件進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，包括工作臺(tái)(100)以及分別設(shè)置于工作臺(tái)(100)上端的激光等離子復(fù)合焊接機(jī)(200)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對焊接工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述工作臺(tái)(100)的上端中部設(shè)有直線電機(jī)一(300)，所述直線電機(jī)一(300)的動(dòng)子座上端設(shè)有直線電機(jī)二(301)，所述直線電機(jī)二(301)的動(dòng)子座上端設(shè)有固定柱(302)，所述固定柱(302)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)筒(303)，所述滑動(dòng)筒(303)的上端設(shè)有矩形框板(304)，所述矩形框板(304)的兩端均設(shè)有弧形滑槽(305)，兩個(gè)所述弧形滑槽(305)之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板(306)，所述弧形滑槽(305)的內(nèi)腔上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)板(307)，所述擺動(dòng)板(307)的上端設(shè)有卡盤(308)，所述滑動(dòng)板(306)內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)擺動(dòng)板(307)的調(diào)節(jié)組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括滑動(dòng)連接于滑動(dòng)板(306)內(nèi)腔兩側(cè)壁面之間的齒牙板(400)，所述擺動(dòng)板(307)的下端設(shè)有半圓齒輪(401)，所述半圓齒輪(401)與齒牙板(400)嚙合連接，所述滑動(dòng)板(306)的內(nèi)腔兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(402)，所述絲桿(402)與齒牙板(400)中部設(shè)置的絲孔螺紋連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置于滑動(dòng)板(306)一端的電機(jī)一(403)，所述電機(jī)一(403)輸出軸與絲桿(402)的一端固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板(306)沿弧形滑槽(305)滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括對稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接于矩形框板(304)內(nèi)腔上側(cè)兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)板(500)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(500)的下端均與滑動(dòng)板(306)固定連接，遠(yuǎn)離所述電機(jī)一(403)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)板(500)外側(cè)端部設(shè)有蝸輪(501)，所述矩形框板(304)靠近蝸輪(501)的一端設(shè)有對稱分布的固定板(502)，兩個(gè)所述固定板(502)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿(503)，所述蝸桿(503)與蝸輪(501)嚙合連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置于矩形框板(304)一側(cè)的電機(jī)二(504)，所述電機(jī)二(504)的輸出軸與蝸桿(503)的一端固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，其特征在于：還包括高度調(diào)整組件，所述高度調(diào)整組件用于對滑動(dòng)筒(303)的高度進(jìn)行調(diào)整，所述高度調(diào)整組件包括設(shè)置于固定柱(302)上端面的矩形槽(600)，所述滑動(dòng)筒(303)的頂壁面設(shè)有矩形桿(601)，所述矩形桿(601)與矩形槽(600)滑動(dòng)連接，所述矩形槽(600)的下端設(shè)有裝配板(602)，所述裝配板(602)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(603)，所述螺紋桿(603)與矩形桿(601)下端設(shè)置的螺孔螺紋連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，其特征在于：所述高度調(diào)整組件還包括設(shè)置于矩形槽(600)底部的電機(jī)三(604)，所述電機(jī)三(604)的輸出軸與螺紋桿(603)的一端固定連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，其特征在于：所述矩形框板(304)與擺動(dòng)板(307)之間設(shè)有伸縮防護(hù)罩(700)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種激光與等離子復(fù)合焊接裝置，屬于激光等離子復(fù)合焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)以及分別設(shè)置于工作臺(tái)上端的激光等離子復(fù)合焊接機(jī)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對焊接工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作臺(tái)的上端中部設(shè)有直線電機(jī)一，直線電機(jī)一的動(dòng)子座上端設(shè)有直線電機(jī)二，直線電機(jī)二的動(dòng)子座上端設(shè)有固定柱，固定柱內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)筒，滑動(dòng)筒的上端設(shè)有矩形框板，矩形框板的兩端均設(shè)有弧形滑槽，兩個(gè)弧形滑槽之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板。本發(fā)明通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)組件和高度調(diào)整組件協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)了工件多維度自動(dòng)化調(diào)節(jié)的目的，確保復(fù)雜形狀工件也能焊接到位，從而大大提高激光與等離子復(fù)合焊接裝置的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：李建軍,李煥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫超強(qiáng)偉業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9