本發(fā)明涉及支撐裝置，具體為一種汽車鈑金件焊接支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車鈑金件是指鈑金工藝加工出來的用于汽車上的一種工業(yè)產(chǎn)品，汽車鈑金件分為眾多種類，其中大小形狀各不相同，汽車鈑金件在加工生產(chǎn)過程中需要經(jīng)歷折彎、切割和焊接等加工，汽車鈑金件在進(jìn)行焊接過程中通過支撐裝置可以對鈑金件進(jìn)行限位支撐，使其在焊接過程中保持穩(wěn)定。

2、如公告號：cn112894229b公開了“一種汽車鈑金件焊接支撐裝置”，包括底座、箱體、真空泵、套柱、吸盤、承接板、吸緊組件和固定組件，底座頂端與箱體固定連接，底座頂端位于箱體左側(cè)與真空泵固定連接，真空泵輸出端與箱體內(nèi)壁固定連接，箱體內(nèi)壁頂端與承接板固定連接，承接板頂端與套柱固定連接。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，焊接支撐裝置只能對鈑金件的平面位置進(jìn)行限位和支撐，在實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中，很多的鈑金件在折彎后會存在斜面，再進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，很多的斜面也需要進(jìn)行焊接作用，現(xiàn)有的支撐裝置無法對斜面位置進(jìn)行支撐，導(dǎo)致鈑金件的斜面在焊接時(shí)無法得到有效的支撐，會降低斜面在焊接過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的焊接支撐裝置只能對鈑金件的平面位置進(jìn)行限位和支撐，在實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中，很多的鈑金件在折彎后會存在斜面，再進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，很多的斜面也需要進(jìn)行焊接作用，現(xiàn)有的支撐裝置無法對斜面位置進(jìn)行支撐，導(dǎo)致鈑金件的斜面在焊接時(shí)無法得到有效的支撐，會降低斜面在焊接過程中的穩(wěn)定性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，包括固定臺，所述固定臺上部固定連接有水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部固定連接有萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部固定連接有支撐機(jī)構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板上部固定連接有一號安裝架，所述一號安裝架表面固定連接有三號伺服電機(jī)，所述三號伺服電機(jī)輸出端固定連接有二號安裝架，所述二號安裝架側(cè)面固定連接有四號伺服電機(jī)，所述四號伺服電機(jī)輸出端固定連接有一號轉(zhuǎn)動架，所述一號轉(zhuǎn)動架側(cè)面固定連接有五號伺服電機(jī)，所述五號伺服電機(jī)輸出端固定連接有二號轉(zhuǎn)動架；

3、所述支撐機(jī)構(gòu)包括電動推桿，所述電動推桿與二號轉(zhuǎn)動架上部固定連接，且電動推桿上部固定連接有支撐架，所述支撐架上部固定連接有固定吸盤，所述固定吸盤外接真空系統(tǒng)。

4、優(yōu)選的，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一號條形滑軌，所述一號條形滑軌內(nèi)部滑動連接有一號條形滑塊。

5、優(yōu)選的，所述一號條形滑軌端部固定連接有一號伺服電機(jī)，所述一號伺服電機(jī)輸出端固定連接有一號絲桿，所述一號絲桿與一號條形滑塊螺紋連接。

6、優(yōu)選的，所述一號條形滑塊上部固定連接有二號條形滑軌，所述二號條形滑軌內(nèi)部滑動連接有二號條形滑塊。

7、優(yōu)選的，所述二號條形滑軌端部固定連接有二號伺服電機(jī)，所述二號伺服電機(jī)輸出端固定連接有二號調(diào)節(jié)絲桿，所述二號調(diào)節(jié)絲桿與二號條形滑塊螺紋連接，所述二號條形滑塊上部與固定板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述一號安裝架上部固定連接有一號環(huán)形滑軌，所述一號環(huán)形滑軌內(nèi)部固定連接有一號環(huán)形滑塊，所述一號環(huán)形滑塊與二號安裝架側(cè)面固定連接。

9、優(yōu)選的，所述二號安裝架表面固定連接有二號環(huán)形滑軌，所述二號環(huán)形滑軌內(nèi)部滑動連接有二號環(huán)形滑塊，所述二號環(huán)形滑塊與一號轉(zhuǎn)動架側(cè)面固定連接。

10、優(yōu)選的，所述一號轉(zhuǎn)動架表面固定連接有三號環(huán)形滑軌，所述三號環(huán)形滑軌內(nèi)部滑動連接有三號環(huán)形滑塊，所述三號環(huán)形滑塊與二號轉(zhuǎn)動架側(cè)面固定連接。

11、優(yōu)選的，所述二號轉(zhuǎn)動架上部固定連接有限位套管，所述限位套管內(nèi)部插接有限位桿，所述限位桿與支撐架底部固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中，通過三號伺服電機(jī)帶動二號安裝架轉(zhuǎn)動、四號伺服電機(jī)帶動一號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動、帶動二號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，進(jìn)而完成對支撐機(jī)構(gòu)在豎直方向的調(diào)節(jié)，使固定吸盤與鈑金件的斜面保持角度一致，再通過固定吸盤對鈑金件斜面進(jìn)行固定，可以對鈑金進(jìn)行的斜面進(jìn)行穩(wěn)定的支撐，同時(shí)根據(jù)斜面的高度，通過伸長電動推桿可以對支撐架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于不同高度的斜面進(jìn)行穩(wěn)定的支撐。

14、2、本發(fā)明中，通過一號伺服電機(jī)帶動一號絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動一號條形滑塊沿一號條形滑軌進(jìn)行滑動，再由二號伺服電機(jī)帶動二號調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動二號條形滑塊沿二號條形滑軌進(jìn)行滑動，通過一號條形滑塊和二號條形滑塊的水平移動從而對萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，將支撐機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到設(shè)定的支撐位置，便于對鈑金件的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的支撐。

技術(shù)特征：

1.一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，包括固定臺（1），所述固定臺（1）上部固定連接有水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2），所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）上部固定連接有萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3），所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）上部固定連接有支撐機(jī)構(gòu)（4），所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）用于對萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，其特征在于：所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）包括固定板（31），所述固定板（31）上部固定連接有一號安裝架（32），所述一號安裝架（32）表面固定連接有三號伺服電機(jī)（33），所述三號伺服電機(jī)（33）輸出端固定連接有二號安裝架（34），所述二號安裝架（34）側(cè)面固定連接有四號伺服電機(jī)（37），所述四號伺服電機(jī)（37）輸出端固定連接有一號轉(zhuǎn)動架（310），所述一號轉(zhuǎn)動架（310）側(cè)面固定連接有五號伺服電機(jī)（311），所述五號伺服電機(jī)（311）輸出端固定連接有二號轉(zhuǎn)動架（312）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）包括一號條形滑軌（21），所述一號條形滑軌（21）內(nèi)部滑動連接有一號條形滑塊（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號條形滑軌（21）端部固定連接有一號伺服電機(jī)（23），所述一號伺服電機(jī)（23）輸出端固定連接有一號絲桿（24），所述一號絲桿（24）與一號條形滑塊（22）螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號條形滑塊（22）上部固定連接有二號條形滑軌（25），所述二號條形滑軌（25）內(nèi)部滑動連接有二號條形滑塊（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述二號條形滑軌（25）端部固定連接有二號伺服電機(jī)（27），所述二號伺服電機(jī)（27）輸出端固定連接有二號調(diào)節(jié)絲桿（28），所述二號調(diào)節(jié)絲桿（28）與二號條形滑塊（26）螺紋連接，所述二號條形滑塊（26）上部與固定板（31）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號安裝架（32）上部固定連接有一號環(huán)形滑軌（35），所述一號環(huán)形滑軌（35）內(nèi)部固定連接有一號環(huán)形滑塊（36），所述一號環(huán)形滑塊（36）與二號安裝架（34）側(cè)面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述二號安裝架（34）表面固定連接有二號環(huán)形滑軌（38），所述二號環(huán)形滑軌（38）內(nèi)部滑動連接有二號環(huán)形滑塊（39），所述二號環(huán)形滑塊（39）與一號轉(zhuǎn)動架（310）側(cè)面固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述一號轉(zhuǎn)動架（310）表面固定連接有三號環(huán)形滑軌（313），所述三號環(huán)形滑軌（313）內(nèi)部滑動連接有三號環(huán)形滑塊（314），所述三號環(huán)形滑塊（314）與二號轉(zhuǎn)動架（312）側(cè)面固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，其特征在于：所述二號轉(zhuǎn)動架（312）上部固定連接有限位套管（43），所述限位套管（43）內(nèi)部插接有限位桿（44），所述限位桿（44）與支撐架（42）底部固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車鈑金件焊接支撐裝置，涉及支撐裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括固定臺，所述固定臺上部固定連接有水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部固定連接有萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上部固定連接有支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，通過三號伺服電機(jī)帶動二號安裝架轉(zhuǎn)動、四號伺服電機(jī)帶動一號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動、帶動二號轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，進(jìn)而完成對支撐機(jī)構(gòu)在豎直方向的調(diào)節(jié)，使固定吸盤與鈑金件的斜面保持角度一致，再通過固定吸盤對鈑金件斜面進(jìn)行固定，可以對鈑金進(jìn)行的斜面進(jìn)行穩(wěn)定的支撐，同時(shí)根據(jù)斜面的高度，通過伸長電動推桿可以對支撐架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于不同高度的斜面進(jìn)行穩(wěn)定的支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：吳應(yīng)舉,楊木森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥常青機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9