本技術(shù)涉及巡檢設(shè)備，具體為一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、皮帶機(jī)(帶式輸送機(jī))是一種以連續(xù)方式摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸物料的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)取?/p>

2、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人目前在一些應(yīng)用環(huán)境，如輸煤廊道，環(huán)境較惡劣，在長(zhǎng)時(shí)間使用之后，會(huì)在巡檢機(jī)器人行駛的軌道上面堆積較多的灰塵，當(dāng)巡檢機(jī)器人在軌道上面進(jìn)行經(jīng)過(guò)的時(shí)候，不僅有可能會(huì)卡住巡檢機(jī)器人的行走傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，還會(huì)造成灰塵的揚(yáng)起，這樣一來(lái)容易影響軌道機(jī)器人的正常使用。

3、鑒于上述問(wèn)題，非常有必要設(shè)計(jì)一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，有效規(guī)避了巡檢機(jī)器人行駛軌道上面絲杠表面堆積灰塵的風(fēng)險(xiǎn)，防止灰塵長(zhǎng)期附著在滑軸側(cè)壁并結(jié)垢，保證了巡檢軌道機(jī)器人的正常使用，延長(zhǎng)了行走傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用壽命。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

3、本實(shí)用新型提供一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，包括平行于皮帶布置的固定架，所述固定架的兩端對(duì)稱的固定有兩個(gè)立板，兩個(gè)所述立板之間設(shè)置有滾珠絲杠和滑軸，所述滾珠絲杠上的滑塊滑動(dòng)設(shè)置于滑軸上，所述滾珠絲杠上在所述滑塊的兩側(cè)均套接有防塵罩，所述防塵罩的兩端分別通過(guò)第一連接件與立板、滑塊螺紋連接，所述防塵罩為伸縮管。

4、優(yōu)選地，所述伸縮管為橡膠材質(zhì)的螺紋伸縮管。

5、優(yōu)選地，所述滑軸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑軸對(duì)稱設(shè)置在所述滾珠絲杠兩側(cè)，所述滾珠絲杠和兩個(gè)滑軸所在的平面與皮帶平行。

6、優(yōu)選地，所述滑軸上在所述滑塊的兩側(cè)對(duì)稱套接有第二連接件，所述第二連接件一端開(kāi)口為第一套口，所述第二連接件的另一端開(kāi)口為第二套口，所述第一套口的內(nèi)徑大于第二套口的內(nèi)徑，第一套口和第二套口之間的空間呈一個(gè)圓臺(tái)形布置，所述第一套口與所述滑塊側(cè)壁螺紋連接，所述第二套口的內(nèi)徑一滑軸的直徑大小相同。

7、優(yōu)選地，所述第二套口的截面呈梯形布置，第二套口的外徑沿著遠(yuǎn)離第一套口的方向逐漸減小，第二套口的最小外徑等于第二套口的內(nèi)徑。

8、優(yōu)選地，所述第二套口的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有呈環(huán)形布置的卡接槽，所述卡接槽與第二套口同軸布置，所述卡接槽內(nèi)設(shè)置有密封件。

9、本實(shí)用新型一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)的有益效果具體如下：

10、1、本實(shí)用新型中的行走傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有防塵的作用，滾珠絲杠外部套接能夠伸縮的防塵罩，有效規(guī)避了巡檢機(jī)器人行駛軌道上面絲杠表面堆積灰塵的風(fēng)險(xiǎn)，保證了巡檢軌道機(jī)器人的正常使用，延長(zhǎng)了行走傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用壽命；

11、2、本實(shí)用新型中，滑塊上安裝有套接在滑軸上的第二連接件，第二連接件的第二套口能夠?qū)⒒S上的灰塵刮除，防止灰塵長(zhǎng)期附著在滑軸側(cè)壁并結(jié)垢，進(jìn)一步地保證了巡檢軌道機(jī)器人的正常使用；

12、3、本實(shí)用新型中第二套口內(nèi)還設(shè)置有卡接安裝的密封件，以防止滑軸上的小顆?；覊m進(jìn)入到滑塊內(nèi)部，延長(zhǎng)了滑塊的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括平行于皮帶(1)布置的固定架(2)，所述固定架(2)的兩端對(duì)稱的固定有兩個(gè)立板(3)，兩個(gè)所述立板(3)之間設(shè)置有滾珠絲杠(4)和滑軸(5)，所述滾珠絲杠(4)上的滑塊(17)滑動(dòng)設(shè)置于滑軸(5)上，所述滾珠絲杠(4)上在所述滑塊(17)的兩側(cè)均套接有防塵罩(10)，所述防塵罩(10)的兩端分別通過(guò)第一連接件(11)與立板(3)、滑塊(17)螺紋連接，所述防塵罩(10)為伸縮管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮管為橡膠材質(zhì)的螺紋伸縮管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑軸(5)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑軸(5)對(duì)稱設(shè)置在所述滾珠絲杠(4)兩側(cè)，所述滾珠絲杠(4)和兩個(gè)滑軸(5)所在的平面與皮帶(1)平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑軸(5)上在所述滑塊(17)的兩側(cè)對(duì)稱套接有第二連接件(12)，所述第二連接件(12)一端開(kāi)口為第一套口(13)，所述第二連接件(12)的另一端開(kāi)口為第二套口(14)，所述第一套口(13)的內(nèi)徑大于第二套口(14)的內(nèi)徑，第一套口(13)和第二套口(14)之間的空間呈一個(gè)圓臺(tái)形布置，所述第一套口(13)與所述滑塊(17)側(cè)壁螺紋連接，所述第二套口(14)的內(nèi)徑一滑軸(5)的直徑大小相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二套口(14)的截面呈梯形布置，第二套口(14)的外徑沿著遠(yuǎn)離第一套口(13)的方向逐漸減小，第二套口(14)的最小外徑等于第二套口(14)的內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二套口(14)的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有呈環(huán)形布置的卡接槽(15)，所述卡接槽(15)與第二套口(14)同軸布置，所述卡接槽(15)內(nèi)設(shè)置有密封件(16)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人傳動(dòng)裝置的防塵結(jié)構(gòu)，包括平行于皮帶布置的固定架，所述固定架的兩端對(duì)稱的固定有兩個(gè)立板，兩個(gè)所述立板之間設(shè)置有滾珠絲杠和滑軸，所述滾珠絲杠上的滑塊滑動(dòng)設(shè)置于滑軸上，所述滾珠絲杠上在所述滑塊的兩側(cè)均套接有防塵罩，所述防塵罩的兩端分別通過(guò)第一連接件與立板、滑塊螺紋連接，所述防塵罩為伸縮管，所述伸縮管為橡膠材質(zhì)的螺紋伸縮管；本技術(shù)有效規(guī)避了巡檢機(jī)器人行駛軌道上面絲杠表面堆積灰塵的風(fēng)險(xiǎn)，防止灰塵長(zhǎng)期附著在滑軸側(cè)壁并結(jié)垢，保證了巡檢軌道機(jī)器人的正常使用，延長(zhǎng)了行走傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：陳富寬,尚明明,王恒,張晉崢,陳軍,李帥帥,姜濤,黃銀花
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽馬鋼輸送設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9