本發(fā)明涉及焊接，尤其涉及一種新能源汽車維修用的焊接機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來源，包括純電動(dòng)汽車、增程式電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池電動(dòng)汽車、氫發(fā)動(dòng)機(jī)汽車等，為了提高能源利用和降低環(huán)境污染，新能源汽車被廣泛的推廣和應(yīng)用，在新能源汽車生產(chǎn)過程中會用到焊接機(jī)械臂，又稱焊接機(jī)器人，是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域；在進(jìn)行新能源汽車維修時(shí)，一部分情況需要將新的或維修完畢的部件焊接在一起，另一部分情況需要人工進(jìn)行探傷，再將損壞處打磨消去，最后人工將進(jìn)行補(bǔ)焊；

2、現(xiàn)有焊接機(jī)械臂需要先進(jìn)行人工探傷和消除損壞的焊接點(diǎn)，還需要將待焊接位置的空間坐標(biāo)輸入操作機(jī)，其操作時(shí)間長，對新能源汽車的維修效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種新能源汽車維修用的焊接機(jī)械臂。

2、本發(fā)明提供的一種新能源汽車維修用的焊接機(jī)械臂，包括基座，所述基座頂端設(shè)有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座頂部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拐桿，所述拐桿一端設(shè)有小臂安裝座，所述小臂安裝座遠(yuǎn)離拐桿端設(shè)有自轉(zhuǎn)的小臂，所述小臂遠(yuǎn)離所述小臂安裝座端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的焊槍，所述焊接機(jī)械臂還包括用于探傷的探傷機(jī)構(gòu)，所述探傷機(jī)構(gòu)包括：

3、探傷主體部，包括設(shè)于所述拐桿上的探傷儀主體，所述小臂一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的推桿端部設(shè)有探傷探頭，所述第一電動(dòng)推桿沿所述小臂的延伸方向推動(dòng)所述探傷探頭移動(dòng)，所述探傷探頭與所述探傷儀主體之間通過信號連接線連接；

4、調(diào)節(jié)組件，包括與所述第一電動(dòng)推桿的推桿端部連接的兩個(gè)半圓弧形箍，以及設(shè)于所述半圓弧形箍內(nèi)部可轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)部，所述探傷探頭與所述調(diào)節(jié)部連接；

5、束線組件，設(shè)于所述第一電動(dòng)推桿遠(yuǎn)離所述小臂側(cè)，用于梳理所述信號連接線。

6、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)部包括設(shè)于兩個(gè)所述半圓弧形箍內(nèi)部的兩個(gè)調(diào)節(jié)半球，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)半球遠(yuǎn)離所述第一電動(dòng)推桿端均設(shè)有連接桿，兩個(gè)所述連接桿遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)半球端均設(shè)有半圓套筒，所述探傷探頭卡裝與兩個(gè)所述半圓套筒之間，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)半球相互靠近端面和兩個(gè)所述連接桿相互靠近端面設(shè)有通線槽道。

7、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于所述第一電動(dòng)推桿的推桿端部可拆卸安裝有第一安裝板，所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述小臂側(cè)設(shè)有固定套塊，所述固定套塊一側(cè)設(shè)有活動(dòng)套塊，兩個(gè)所述半圓弧形箍一端與固定套塊可拆卸連接，另一端與所述活動(dòng)套塊可拆卸連接。

8、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述束線組件包括兩個(gè)設(shè)于所述第一電動(dòng)推桿遠(yuǎn)離所述小臂端的ㄇ型桿，兩個(gè)所述ㄇ型桿中均具有平行與所述第一電動(dòng)推桿的橫桿體，兩個(gè)所述橫桿體靠近所述探傷探頭端之間設(shè)有固定柱，兩個(gè)所述橫桿體遠(yuǎn)離所述探傷探頭端之間設(shè)有可沿所述橫桿體移動(dòng)的活動(dòng)柱，兩個(gè)所述橫桿體中部套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)彈簧一端與所述活動(dòng)柱連接，另一端與所述固定柱連接，所述第一電動(dòng)推桿靠近所述固定柱端設(shè)有固定信號連接線的第一固定夾。

9、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述小臂遠(yuǎn)離所述第一電動(dòng)推桿端設(shè)有磨除機(jī)構(gòu)，用于磨除損傷的焊接材料。

10、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述磨除機(jī)構(gòu)包括：

11、打磨部，包括設(shè)于所述小臂遠(yuǎn)離所述第一電動(dòng)推桿端的固定條，所述固定條內(nèi)部設(shè)有主軸，所述主軸的軸線延伸方向與所述小臂的延伸方向平行，所述主軸遠(yuǎn)離所述小臂安裝座端設(shè)有打磨頭，所述主軸可自轉(zhuǎn)、且可沿所述小臂的延伸方向移動(dòng)；

12、第一驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述主軸沿所述小臂的延伸方向移動(dòng)；

13、第二驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述主軸自轉(zhuǎn)。

14、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)于所述固定條上的第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的推桿端部可拆卸安裝有第二安裝板，所述第二安裝板通過連接軸承與所述主軸遠(yuǎn)離所述打磨頭端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

15、所述第二驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)于固定條上微型馬達(dá)，所述微型馬達(dá)輸出軸端套裝有主動(dòng)齒輪，所述主軸中部套裝有與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述主軸外表面設(shè)有沿軸線方向延伸的長鍵槽，所述主動(dòng)齒輪內(nèi)壁設(shè)有卡入所述長鍵槽的連接鍵。

16、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述小臂頂面還設(shè)有粉塵處理機(jī)構(gòu)，所述粉塵處理機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述小臂頂面的微型風(fēng)機(jī)，所述微型風(fēng)機(jī)兩側(cè)設(shè)有分別設(shè)有吹氣盒和收塵盒，所述吹氣盒一端設(shè)有吹氣管，所述吹氣管出口處朝向所述焊槍的焊接位置，所述收塵盒一端設(shè)有收塵管，所述收塵管出口處連接有收塵喇叭口，所述收塵喇叭口開口朝向所述打磨頭磨除焊接材料位置。

17、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述粉塵處理機(jī)構(gòu)還包括可拆卸安裝于所述收塵盒內(nèi)部的過濾組件，用于收集經(jīng)所述收塵喇叭口和所述收塵管進(jìn)入到所述收塵盒內(nèi)部的粉塵。

18、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述焊接機(jī)械臂還包括校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括：

19、安裝部，設(shè)于所述基座上的兩個(gè)l型桿，兩個(gè)所述l型桿中部之間設(shè)有第一橫板，兩個(gè)所述l型桿頂部之間設(shè)有第二橫板；

20、校驗(yàn)部，包括設(shè)于所述第一橫板上的第一紅外接收器，以及設(shè)于所述大臂上與所述第一紅外接收器對應(yīng)的第一紅外發(fā)射器，還包括設(shè)于所述第二橫板上的第二紅外接收器，以及設(shè)于所述小臂上與所述第二紅外接收器對應(yīng)的第二紅外發(fā)射器。

21、相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的有益效果是：

22、1、設(shè)有探傷機(jī)構(gòu)，通過探傷探頭與焊接處貼合，能快速獲得需要維修的焊接維持，避免新能源汽車維修時(shí)體積過大，需要人工長時(shí)間檢查的情況，進(jìn)一步地，設(shè)置了調(diào)節(jié)組件，便于調(diào)節(jié)探傷探頭的角度，是探傷探頭更好的與檢修位置貼近或貼合，還設(shè)置了束線組件，在探傷探頭伸出工作和收回過程中，限制信號連接線，避免其隨意晃動(dòng)掉落，提高線路的穩(wěn)定性。

23、2、設(shè)有磨除機(jī)構(gòu)，通過第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)使用時(shí)伸出和收納時(shí)回縮，并設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸一端安裝的打磨頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)打磨，實(shí)現(xiàn)磨除新能源汽車損壞的焊接材料，進(jìn)一步地，設(shè)于主軸上的長鍵槽、設(shè)于從動(dòng)齒輪內(nèi)壁的連接鍵，以及設(shè)于第二安裝板上套裝在主軸外的連接軸承，三者配合，實(shí)現(xiàn)了既能通過主動(dòng)齒輪帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也不干涉主軸的伸出和回縮的目的，確保了穩(wěn)定的磨除新能源汽車損壞的焊接材料的目的。

24、3、設(shè)有粉塵處理機(jī)構(gòu)，微型風(fēng)機(jī)形成的氣流，由收塵喇叭口流入收塵盒，再通過吹氣盒流入吹氣管，既能收集磨除機(jī)構(gòu)在打磨是產(chǎn)生的粉塵，也能吹掃焊接表面，實(shí)現(xiàn)提高打磨效率和焊接效率的目的，進(jìn)一步地，還設(shè)有過濾組件，用于濾除進(jìn)入到收塵盒內(nèi)的粉塵，避免粉塵干擾吹氣管的吹掃功能。

25、4、設(shè)有校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)定初始位置，令第一紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光線被第一紅外接收器接收，第二紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光線被第二紅外接收器接收，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)座或大臂時(shí)，第一紅外接收器未接收到紅外光，復(fù)位轉(zhuǎn)座或大臂后，可再次接收到紅外管，獲得轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，相較于操作機(jī)設(shè)定的時(shí)間，能判斷大臂或轉(zhuǎn)座能否按時(shí)完成動(dòng)作指令，起到校驗(yàn)作用，小臂和拐桿同理，便于使用者對機(jī)械臂本身進(jìn)行檢修，避免因機(jī)械臂損壞造成新能源汽車維修的失誤。

26、綜上所述，通過探傷機(jī)構(gòu)可以更快的確定需要維修的位置，再通過磨除機(jī)構(gòu)清理損壞的焊接點(diǎn)，最后通過焊槍進(jìn)行焊接，有效加快了新能源汽車的維修效率，解決了現(xiàn)有新能源汽車維修時(shí)需要人工探傷和消除焊點(diǎn)，造成效率低下的問題，并設(shè)置了粉塵處理機(jī)構(gòu)，減少粉塵對焊接和磨除造成的干擾，提高焊接效率和磨除效率。

27、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。