本實(shí)用新型涉及一種焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，尤其是一種串焊機(jī)中的焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

光伏技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著與太陽能電池片相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷壯大，對太陽能設(shè)備的需求也日趨增加。在太陽能組件生產(chǎn)過程中，需要將太陽能電池片焊接成電池串，太陽能電池片串焊機(jī)是用于把檢測完好的電池片通過焊帶焊接成串，并把焊接好的電池串分類收集的設(shè)備，在電池片制造中廣泛應(yīng)用。焊帶在按照一定順序放置在電池片上前需對焊帶按照一定的比例進(jìn)行拉伸，使其產(chǎn)生塑性變形后使焊帶變直，提高焊接后電池串的品質(zhì)。目前，焊帶拉伸均采用焊帶機(jī)構(gòu)取焊帶后進(jìn)行拉伸，而取焊帶機(jī)構(gòu)本身運(yùn)行時(shí)間長即節(jié)拍較慢，利用取焊帶機(jī)構(gòu)取焊帶并對焊帶拉伸會(huì)占用整個(gè)串焊機(jī)的節(jié)拍時(shí)間，影響整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍，降低串焊機(jī)的產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒑笌Ю熳冎币蕴岣唠姵卮钠焚|(zhì)又不影響整機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍，提高串焊機(jī)的產(chǎn)能。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，包括支撐結(jié)構(gòu)，其特征是：在所述支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)上游側(cè)和下游側(cè)的第一壓緊機(jī)構(gòu)和第二壓緊機(jī)構(gòu)；

所述第一壓緊機(jī)構(gòu)包括第一壓緊板和第一承壓板，焊帶從第一壓緊板和第一承壓板之間穿過；所述第一承壓板固定連接至第一托板，第一托板沿支撐結(jié)構(gòu)的上游側(cè)和下游側(cè)方向水平滑動(dòng)設(shè)置；所述第一壓緊板與第一壓緊驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一壓緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一壓緊板進(jìn)行升降動(dòng)作；

所述第二壓緊機(jī)構(gòu)包括第二壓緊板和第二承壓板，焊帶從第二壓緊板和第二承壓板之間穿過；所述第二壓緊板與第二壓緊驅(qū)動(dòng)裝置連接，第二壓緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二壓緊板進(jìn)行升降動(dòng)作；

所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸驅(qū)動(dòng)裝置和連接部件，拉伸驅(qū)動(dòng)裝置通過連接部件連接第一托板，以驅(qū)動(dòng)第一托板在水平方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對焊帶的拉伸。

進(jìn)一步的，在所述第一壓緊機(jī)構(gòu)的上游側(cè)設(shè)置第一焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿支撐結(jié)構(gòu)的前后方向設(shè)置的第一滑板，在第一滑板上設(shè)置多個(gè)位置可調(diào)的第一導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊上設(shè)置兩個(gè)第一導(dǎo)向柱，焊帶從兩個(gè)第一導(dǎo)向柱中間穿過。

進(jìn)一步的，在所述第二壓緊機(jī)構(gòu)的下游側(cè)設(shè)置第二焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿支撐結(jié)構(gòu)前后方向設(shè)置的第二滑軌，第二滑軌上通過第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置連接塊，連接塊的上側(cè)設(shè)置導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中設(shè)置兩個(gè)第二導(dǎo)向柱，焊帶從兩個(gè)第二導(dǎo)向柱之間穿過；每根焊帶對應(yīng)一套第二焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述連接塊前側(cè)的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置能夠推動(dòng)連接塊前后移動(dòng)的微調(diào)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述連接部件包括關(guān)節(jié)軸承、從動(dòng)輪軸和拉伸連接件，拉伸驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承與從動(dòng)輪軸連接，從動(dòng)輪軸固定連接拉伸連接件，拉伸連接件固定連接第一托板。

進(jìn)一步的，在所述支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置折彎機(jī)構(gòu)，折彎機(jī)構(gòu)包括折彎支撐架，折彎支撐架內(nèi)部上下側(cè)分別固定折彎上壓塊和折彎下壓塊，焊帶從折彎上壓塊和折彎下壓塊中間穿過，折彎上壓塊與折彎驅(qū)動(dòng)裝置連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在所述折彎支撐架上設(shè)置用于對折彎上壓塊的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述折彎支撐架沿支撐結(jié)構(gòu)的上游側(cè)和下游側(cè)方向水平滑動(dòng)設(shè)置，折彎支撐架連接于絲杠螺母機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上實(shí)現(xiàn)折彎機(jī)構(gòu)在水平方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述拉伸驅(qū)動(dòng)裝置采用行程可調(diào)氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一壓緊驅(qū)動(dòng)裝置和第二壓緊驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量分別與焊帶的數(shù)量一致。

本實(shí)用新型所述焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，采用在取焊帶機(jī)構(gòu)取焊帶以及焊帶切斷機(jī)構(gòu)切斷焊帶前增加一拉伸機(jī)構(gòu)，在取焊帶機(jī)構(gòu)本身的時(shí)間周期內(nèi)，將焊帶提前拉伸完畢，不增加取焊帶機(jī)構(gòu)所占用的時(shí)間，使得焊帶拉伸不影響整機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍，提高串焊機(jī)產(chǎn)能。此外，還可以將焊帶預(yù)先伸機(jī)構(gòu)和焊帶彎折機(jī)構(gòu)集合在一起，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，焊帶預(yù)拉伸和折彎共用壓緊機(jī)構(gòu)，操作時(shí)間緊鄰，使得整體機(jī)構(gòu)操作時(shí)間可以更緊湊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2為圖1的A局部放大圖。

圖3為圖1的B局部放大圖。

圖4為所述第二壓緊機(jī)構(gòu)的右視圖。

圖5為所述第一壓緊機(jī)構(gòu)的左視圖。

附圖標(biāo)記說明：第一壓緊機(jī)構(gòu)1、第二壓緊機(jī)構(gòu)2、第一壓緊氣缸100、第一壓緊板101、第一承壓板102、第一托板103、第一滑塊104、第一滑軌105、第二壓緊氣缸200、第二壓緊板201、第二承壓板202、第一滑板1000、第一導(dǎo)向塊1001、第一導(dǎo)向柱1002、導(dǎo)槽2000、第二導(dǎo)向柱2001、連接塊2002、第二滑塊2003、第二滑軌2004、微調(diào)機(jī)構(gòu)2005、拉伸氣缸300、連接部件301、關(guān)節(jié)軸承302、從動(dòng)輪軸303、拉伸連接件304、折彎支撐架400、折彎上壓塊401、折彎下壓塊402、第三滑塊403、第三滑軌404、導(dǎo)向柱405、導(dǎo)向套406、折彎氣缸407、絲杠螺母機(jī)構(gòu)408。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型所述焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，用于在取焊帶機(jī)構(gòu)取焊帶放電池片之前完成對焊帶的拉伸，從而避免影響整機(jī)節(jié)拍。以下具體實(shí)施方式描述時(shí)，坐標(biāo)系參考圖1，以圖1中的左右方向?yàn)樽笥?，上下方向?yàn)樯舷拢怪奔埫嫦蛲獾姆较驗(yàn)榍?，垂直紙面向?nèi)的方向?yàn)楹蟆Ｋ龊笌ьA(yù)拉伸機(jī)構(gòu)主要包括支撐結(jié)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上。

所述壓緊機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別為第一壓緊機(jī)構(gòu)1和第二壓緊機(jī)構(gòu)2，第一壓緊機(jī)構(gòu)1和第二壓緊機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)的左右側(cè)，或者說是設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)的上游側(cè)和下游側(cè)。如圖1所示，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)1主要包括：第一壓緊氣缸100、第一壓緊板101、第一承壓板102、第一托板103、第一滑塊104和第一滑軌105。第一壓緊氣缸100的數(shù)量根據(jù)實(shí)際焊帶的數(shù)量而定，每個(gè)第一壓緊氣缸100對準(zhǔn)一根焊帶（焊帶的走向：從左至右），第一壓緊氣缸100的下方固定連接第一壓緊板101，第一壓緊板101下方對應(yīng)設(shè)置第一承壓板102，焊帶從第一壓緊板101和第一承壓板102之間穿過，需要將焊帶固定時(shí)，第一壓緊氣缸100壓下將焊帶固定，第一承壓板102固定連接至第一托板103上，第一托板103固定連接至第一滑塊104，第一滑塊104滑動(dòng)連接至第一滑軌105，第一滑軌105固定至支撐結(jié)構(gòu)上，第一滑軌105/第一滑塊104共有兩套，分別設(shè)置在第一壓緊機(jī)構(gòu)1的前后側(cè)，用以第一壓緊機(jī)構(gòu)1左右運(yùn)動(dòng)（即進(jìn)行焊帶拉伸時(shí)）的導(dǎo)向。

如圖1所示，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)2主要包括第二壓緊氣缸200、第二壓緊板201和第二承壓板202；同樣的，第二壓緊氣缸200的數(shù)量也是根據(jù)焊帶的數(shù)量來確定，前后依次排開對應(yīng)每根焊帶，第二壓緊氣缸200通過支撐件支撐至支撐結(jié)構(gòu)上，第二壓緊氣缸200的下方固定連接第二壓緊板201，第二壓緊板201的下方對應(yīng)設(shè)置第二承壓板202，焊帶從第二壓緊板201和第二承壓板202之間穿過，當(dāng)需要壓緊焊帶時(shí)，第二壓緊氣缸200壓下壓住焊帶。

為了能夠?qū)⒑笌Ч潭ㄔ谡_位置，可以在第一壓緊機(jī)構(gòu)1和第二壓緊機(jī)構(gòu)2中均設(shè)置焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一壓緊機(jī)構(gòu)1中的第一托板103的左側(cè)（上游側(cè)）設(shè)置第一焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如圖2、圖5所示，第一焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要包括第一滑板1000、第一導(dǎo)向塊1001和第一導(dǎo)向柱1002，其中第一滑板1000沿支撐結(jié)構(gòu)的前后方向設(shè)置在第一托板103上，第一導(dǎo)向塊1001設(shè)置在第一滑板1000上，且第一導(dǎo)向塊1001在第一滑板1000上的位置可調(diào)，第一導(dǎo)向塊1001的數(shù)量與焊帶數(shù)量相等，位置與右側(cè)的第一壓緊氣缸100對應(yīng)，每個(gè)第一導(dǎo)向塊1001上設(shè)置兩個(gè)第一導(dǎo)向柱1002，焊帶從兩個(gè)第一導(dǎo)向柱1002中間穿過，之后從第一壓緊板101和第一承壓板102之間穿過。

所述第二壓緊機(jī)構(gòu)2的右側(cè)（下游側(cè)）設(shè)置第二焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如圖3、圖4所示，第二焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)槽2000、第二導(dǎo)向柱2001、連接塊2002、第二滑塊2003、第二滑軌2004和微調(diào)機(jī)構(gòu)2005，其中導(dǎo)槽2000/第二導(dǎo)向柱2001對焊帶進(jìn)行定位，連接塊2002、第二滑塊2003、第二滑軌2004、微調(diào)機(jī)構(gòu)2005實(shí)現(xiàn)定位位置的調(diào)整，每根焊帶對應(yīng)一套第二焊帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中第二滑軌2004固定至支撐結(jié)構(gòu)上，第二滑軌2004沿前后方向設(shè)置，在第二滑軌2004上滑動(dòng)設(shè)置第二滑塊2003，第二滑塊2003上固定連接連接塊2002，連接塊2002的上側(cè)設(shè)置導(dǎo)槽2000，導(dǎo)槽2000的位置與左側(cè)的第二壓緊氣缸200對應(yīng)，每個(gè)導(dǎo)槽2000中設(shè)置兩個(gè)第二導(dǎo)向柱2001，焊帶從兩個(gè)第二導(dǎo)向柱2001之間穿過，連接塊2002前側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上對應(yīng)設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)可以選擇千分尺。微調(diào)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，推動(dòng)對應(yīng)在微調(diào)機(jī)構(gòu)后側(cè)的連接塊2002移動(dòng)，連接塊2002進(jìn)行前后移動(dòng)時(shí)，第二滑塊2003/第二滑軌2004對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，連接塊2002的移動(dòng)帶動(dòng)其上的導(dǎo)槽2000以及導(dǎo)槽2000中的第二導(dǎo)向柱2001移動(dòng)，從而可以對焊帶的導(dǎo)向位置進(jìn)行調(diào)整。

如圖1所示，所述拉伸機(jī)構(gòu)主要包括拉伸氣缸300和連接部件301，其中拉伸氣缸300為行程可調(diào)氣缸，實(shí)施例中連接部件301選擇了關(guān)節(jié)軸承302、從動(dòng)輪軸303以及拉伸連接件304，拉伸氣缸300設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上，拉伸氣缸300的活塞桿與關(guān)節(jié)軸承302連接，關(guān)節(jié)軸承302與從動(dòng)輪軸303連接，從動(dòng)輪軸303固定連接拉伸連接件304，拉伸連接件304固定連接在第一托板103的右側(cè)。拉伸氣缸300動(dòng)作，通過關(guān)節(jié)軸承302、從動(dòng)輪軸303以及拉伸連接件304帶動(dòng)第一托板103左右運(yùn)動(dòng)，將壓在第一壓緊機(jī)構(gòu)1和第二壓緊機(jī)構(gòu)2中的焊帶進(jìn)行拉伸。

此外，還可以將串焊機(jī)中的焊帶折彎機(jī)構(gòu)合成到焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)中來，兩者共用壓緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)將焊帶左右兩端壓緊時(shí)，拉伸氣缸300推動(dòng)第一壓緊機(jī)構(gòu)1（通過第一托板103）向左移動(dòng)，將焊帶拉伸；隨后，折彎機(jī)構(gòu)對焊帶進(jìn)行折彎，使裝置結(jié)構(gòu)更緊湊，整體占用時(shí)間更短。

如圖1所示，所述折彎機(jī)構(gòu)主要包括：折彎支撐架400、折彎上壓塊401、折彎下壓塊402、第三滑塊403、第三滑軌404、導(dǎo)向柱405、導(dǎo)向套406和折彎氣缸407。其中折彎支撐架400總體呈框形，折彎支撐架400的下側(cè)前后端與第三滑塊403固定連接，第三滑塊403滑動(dòng)配合在第三滑軌404上，第三滑軌404固定至支撐結(jié)構(gòu)上，折彎支撐架400的框形內(nèi)部上下側(cè)分別設(shè)置了折彎上壓塊401和折彎下壓塊402，焊帶從折彎上壓塊401、折彎下壓塊402中間穿過，折彎支撐架400上側(cè)中間設(shè)置折彎氣缸407，折彎氣缸407的活塞桿與設(shè)置在折彎支撐架400內(nèi)部的折彎上壓塊401通過連接件連接，控制折彎上壓塊401的上下運(yùn)動(dòng)，折彎支撐架400的上側(cè)折彎氣缸407的前后側(cè)各設(shè)置一套導(dǎo)向柱405/導(dǎo)向套406機(jī)構(gòu)用于對折彎上壓塊401的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。折彎支撐架400通過連接件與絲杠螺母機(jī)構(gòu)408連接，利用絲杠螺母機(jī)構(gòu)408來對折彎機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右方向的調(diào)節(jié)。當(dāng)折彎機(jī)構(gòu)在左右方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三滑塊403/第三滑軌404對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

本實(shí)用新型所述焊帶預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程主要包括：第一壓緊機(jī)構(gòu)1、第二壓緊機(jī)構(gòu)2將焊帶壓緊，拉伸氣缸300動(dòng)作，將焊帶拉伸，折彎氣缸407動(dòng)作，將焊帶折彎。