本實(shí)用新型涉及軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種軸承內(nèi)圈上絲機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)。為了安裝方便，在有些軸承的內(nèi)圈上設(shè)置螺絲，目前在軸承上裝配螺絲時(shí)，是人工徒手進(jìn)行操作，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承內(nèi)圈上絲機(jī)，用于提高將螺絲安裝在軸承內(nèi)圈上時(shí)的工作效率問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：軸承內(nèi)圈上絲機(jī)，其特征是，它包括機(jī)箱、刀頭、支撐板、平臺(tái)、傳感器和平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有刀頭電機(jī)，在置于機(jī)箱外部的刀頭電機(jī)的輸出軸上固定有刀頭，在刀頭上設(shè)有螺絲刀，在刀頭的下方設(shè)有固定在機(jī)箱上的支撐板，在支撐板的上方設(shè)有平臺(tái)，在支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相對(duì)支撐板上下移動(dòng)的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；在平臺(tái)上設(shè)有圓孔，在圓孔中設(shè)有傳感器，所述傳感器與機(jī)箱中的控制器信號(hào)連接，控制器與刀頭電機(jī)信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺母、墊圈和彈簧，所述螺桿為位于矩形頂點(diǎn)上的四個(gè)，螺桿的下部與支撐板螺紋連接，螺桿的上部穿在平臺(tái)上且螺桿的螺帽置于平臺(tái)的上方，在平臺(tái)與支撐板之間的螺桿上設(shè)有螺母，在螺母上方設(shè)有墊圈，在墊圈與平臺(tái)的底部之間設(shè)有彈簧，在彈簧的作用下螺桿的螺帽與平臺(tái)接觸。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括螺桿、彈簧、固定板、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、蝸輪、蝸桿和旋鈕，所述螺桿為位于矩形頂點(diǎn)上的四個(gè)，螺桿的下部與支撐板螺紋連接，螺桿的上部穿在平臺(tái)上且螺桿的螺帽置于平臺(tái)的上方，在平臺(tái)與支撐板之間設(shè)有固定板，在固定板的四個(gè)邊角與平臺(tái)底部之間設(shè)有彈簧；在每一螺桿上固定有從動(dòng)齒輪，在四個(gè)從動(dòng)齒輪之間設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與蝸輪共軸設(shè)置，蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板上的蝸桿嚙合，在蝸桿的蝸桿軸上固定有旋鈕。

進(jìn)一步地，在固定板與支撐板之間設(shè)有固定桿。

進(jìn)一步地，在固定板的頂部設(shè)有凸臺(tái)，彈簧置于凸臺(tái)與平臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，在固定板與支撐板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，蝸輪與主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述固定桿位于相鄰的從動(dòng)齒輪之間。

進(jìn)一步地，所述螺桿與固定板螺紋連接。

進(jìn)一步地，在固定板上設(shè)有通孔，螺桿穿過通孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的軸承內(nèi)圈上絲機(jī)，將軸承放置在平臺(tái)上且傳感器感應(yīng)到軸承時(shí)，機(jī)箱中的刀頭電機(jī)便工作，以將螺絲安裝在軸承上。且刀頭電機(jī)每工作一次，刀頭旋轉(zhuǎn)的速度和時(shí)間是相同的，進(jìn)而可以保證螺絲與軸承之間的旋合長度的一致，且工作效率高，可以大大減輕人的體力勞動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為平臺(tái)的俯視示意圖；

圖4為軸承內(nèi)圈上絲過程示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二的示意圖；

圖6為主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的分布示意圖；

圖7為旋鈕的安裝示意圖；

圖8為傳感器感知軸承時(shí)的示意圖；

圖中：1機(jī)箱，11輸出軸，12刀頭，2支撐板，21螺套，3平臺(tái)，31螺桿，32螺母，33墊圈，34彈簧，4傳感器，41安裝板，5螺絲，6待裝配軸承，7固定板，71凸臺(tái)，72固定桿，8轉(zhuǎn)軸，81主動(dòng)齒輪，82蝸輪，83蝸桿，84旋鈕，85支耳，86從動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例一主要包括機(jī)箱1、刀頭12、支撐板2、平臺(tái)3、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)和傳感器4，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例一進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，機(jī)箱1為長方體形的鈑金焊接件，在機(jī)箱內(nèi)設(shè)有刀頭電機(jī)，刀頭電機(jī)的輸出軸11伸出機(jī)箱，并在輸出軸上通過螺栓固定有刀頭12，在刀頭上設(shè)有裝配螺絲用的螺絲刀。

在刀頭的下方設(shè)有支撐板2，如圖2所示，在支撐板的頂部設(shè)有四個(gè)螺套21，四個(gè)螺套分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，在每一螺套上配合安裝有螺桿31，在支撐板的上方設(shè)有平臺(tái)3，螺桿的下端穿過平臺(tái)上的通孔后置于螺套中。在平臺(tái)下方的螺桿上配合安裝有螺母32，在每一螺母的上方設(shè)有墊圈33，在墊圈與平臺(tái)的底部之間設(shè)有彈簧34，在彈簧的作用下平臺(tái)與螺栓頂部的螺帽接觸。四個(gè)彈簧的長度相同，在彈簧的作用下平臺(tái)置于水平面內(nèi)。如圖3所示，在平臺(tái)上設(shè)有圓孔，在平臺(tái)的底部通過安裝板41安裝有傳感器4，且傳感器的上部置于圓孔中，傳感器與機(jī)箱中的控制器信號(hào)連接。在平臺(tái)上放置待裝配軸承后，向圓孔所在的方向移動(dòng)待裝配軸承，如圖4所示，當(dāng)待裝配軸承的邊沿置于傳感器的上方時(shí)，傳感器向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制刀頭電機(jī)工作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)刀頭的旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在螺絲刀上放置螺絲5，便可將螺絲旋合在待裝配軸承6的內(nèi)圈上。

需要實(shí)現(xiàn)對(duì)待裝配軸承與螺絲的裝配時(shí)，將待裝配軸承放置在平臺(tái)上，將螺絲放置在刀頭上的螺絲刀上，向刀頭所在的一側(cè)移動(dòng)待裝配軸承，直至傳感器感知到待裝配軸承時(shí)，如圖8所示，控制器控制刀頭電機(jī)動(dòng)作使得刀頭旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間，此時(shí)螺絲便旋合在待裝配軸承的內(nèi)圈上。旋轉(zhuǎn)待裝配軸承，完成對(duì)其它螺絲的安裝。需要調(diào)節(jié)平臺(tái)的高度時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺桿的螺帽，使得螺桿向下或向上運(yùn)動(dòng)即可。彈簧、螺桿和螺母構(gòu)成了平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。

如圖5至圖7所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例二的示意圖，實(shí)施例二也包括機(jī)箱1、刀頭12、支撐板2、平臺(tái)3、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)和傳感器4，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)不同，具體為：實(shí)施例二的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括螺桿31、彈簧34、固定板7、轉(zhuǎn)軸8、主動(dòng)齒輪81、從動(dòng)齒輪86、蝸輪82、蝸桿83和旋鈕84，螺桿的下端與平臺(tái)上的螺套螺紋連接，螺桿的上端穿過平臺(tái)，螺桿上的螺帽置于平臺(tái)的上方。在平臺(tái)的下方設(shè)有固定板7，固定板為方形的金屬板，在固定板的頂部設(shè)有四個(gè)位于同一矩形四個(gè)頂點(diǎn)上的凸臺(tái)71，在凸臺(tái)與平臺(tái)之間設(shè)有彈簧34，在彈簧的作用下平臺(tái)與螺帽接觸，平臺(tái)可相對(duì)螺桿上下移動(dòng)。螺桿可與固定板螺紋連接，也可以在固定板上設(shè)置通孔，使得螺桿穿過通孔，在每一螺桿的下部固定有從動(dòng)齒輪86，在四個(gè)從動(dòng)齒輪之間設(shè)有主動(dòng)齒輪81，主動(dòng)齒輪與四個(gè)從動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合，主動(dòng)齒輪與蝸輪82共軸設(shè)置并固定在轉(zhuǎn)軸8上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐板與固定板之間，在支撐板上通過支耳85轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸桿83，如圖7所示，蝸桿與蝸輪嚙合，在蝸桿的蝸桿軸上固定有旋鈕84，旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)可以驅(qū)動(dòng)蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺桿向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而彈簧受壓縮或伸長，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)高度的調(diào)節(jié)，以滿足不同尺寸的軸承的裝配。如圖6所示，為實(shí)現(xiàn)對(duì)固定板的安裝，在固定板的底部固定有四根固定桿72，四根固定桿分別置于相鄰的兩個(gè)從動(dòng)齒輪之間。

刀頭電機(jī)每動(dòng)作一次，刀頭旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度是相同的，這樣螺絲在軸承上的旋合長度可以保持一致，進(jìn)而保證軸承上絲的精度。