本實(shí)用新型涉及高速、高效數(shù)控車床車削短套類零件時(shí)的上料自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體是一種高速自動(dòng)化數(shù)控車床上零件的抓料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

車床是主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的重要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。普通機(jī)床經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化，精密機(jī)械與測(cè)量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，產(chǎn)生了機(jī)電一體化的數(shù)控機(jī)床。

目前市場(chǎng)上車床自動(dòng)化生產(chǎn)線加工短套類零件的抓料方式，為氣動(dòng)卡盤手指抓料形式，這種形式需要在機(jī)床上占據(jù)較大的空間，且容易出現(xiàn)抓料不穩(wěn)定的情況，抓緊力不好控制，容易造成薄壁零件變形，導(dǎo)致零件損壞。而且成本造價(jià)比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高速自動(dòng)化數(shù)控車床上零件的抓料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種高速自動(dòng)化數(shù)控車床上零件的抓料機(jī)械手，包括氣缸、氣缸連接支架和機(jī)械手盤，所述氣缸通過螺釘A固定在氣缸連接支架上；機(jī)械手盤內(nèi)具有開設(shè)有若干凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有鋼球、彈簧和頂緊螺絲，鋼球彈簧外側(cè)一端連接在一起，彈簧位于鋼球和頂緊螺絲之間，彈簧內(nèi)側(cè)一端與頂緊螺絲連接在一起；鋼球、彈簧和頂緊螺絲裝入機(jī)械手盤內(nèi)部組成機(jī)械手，所述機(jī)械手通過螺釘B與氣缸連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述氣缸連接支架為倒L形，氣缸連接支架頂板上開設(shè)有兩個(gè)螺絲孔。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述氣缸連接支架為不銹鋼材質(zhì)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述彈簧為壓簧。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述鋼球的直徑大于彈簧的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，抓料機(jī)械手工作時(shí)具有抓持牢靠、零件不變形的優(yōu)點(diǎn)，占用機(jī)床空間很小，制造成本低廉。如果被加工零件的直徑范圍有變化，可以換用直徑不同的機(jī)械手，適用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-氣缸，2-氣缸連接支架，3-螺釘A，4-機(jī)械手盤，5-鋼球，6-彈簧，7-頂緊螺絲，8-螺釘B，9-待加工零件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，一種高速自動(dòng)化數(shù)控車床上零件的抓料機(jī)械手，包括氣缸1、氣缸連接支架2和機(jī)械手盤4，所述氣缸1通過螺釘A3固定在氣缸連接支架2上；機(jī)械手盤4內(nèi)具有開設(shè)有若干凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有鋼球5、彈簧6和頂緊螺絲7，鋼球5彈簧6外側(cè)一端連接在一起，彈簧6位于鋼球5和頂緊螺絲7之間，彈簧6內(nèi)側(cè)一端與頂緊螺絲7連接在一起；鋼球5、彈簧6和頂緊螺絲7裝入機(jī)械手盤4內(nèi)部組成機(jī)械手，所述機(jī)械手通過螺釘B8與氣缸1連接。抓料時(shí)靠彈簧6的頂緊力頂緊待加工零件9的內(nèi)壁，或夾持零件的外部圓柱面。機(jī)械手通過氣缸1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取要加工的零件。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述氣缸連接支架2為倒L形，氣缸連接支架2頂板上開設(shè)有兩個(gè)螺絲孔。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述氣缸連接支架2為不銹鋼材質(zhì)，機(jī)械強(qiáng)度高，堅(jiān)固耐用。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述彈簧6為壓簧。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述鋼球5的直徑大于彈簧6的直徑。

本實(shí)用新型通過軸向上兩處或多處的鋼球牢牢頂緊零件內(nèi)側(cè)或外側(cè)的圓柱面，使零件抓持牢靠，抓持力的大小可以通過頂絲調(diào)節(jié)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上不占用機(jī)床空間。制造結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。如果被加工零件的直徑范圍有變化，可以換用直徑不同的機(jī)械手。本實(shí)用新型適用于抓持零件的內(nèi)壁也可以抓持零件的外圓柱面。適于短套類的零件，如活塞鑲?cè)Α⑤S承內(nèi)外殼等。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。