本實(shí)用新型涉及一種焊接夾具設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種小件焊接用開(kāi)閉合夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在小件焊接時(shí),首先要將小件上位到焊接機(jī)構(gòu)所在的焊接位置(上件過(guò)程),這個(gè)過(guò)程通常是采用雙導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行上位,小件放置在雙導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)上,導(dǎo)桿上移將小件上移到位;另外小件焊接時(shí)還需要支撐和壓緊,現(xiàn)有技術(shù)多采用另外增加一個(gè)夾緊氣缸和用磁鐵來(lái)吸住這兩種結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn):一定程度上可以保證小件的定位和壓緊,使其不會(huì)晃動(dòng)。但是也存在著明顯的缺點(diǎn):增加夾緊氣缸首先是增加了自身成本,并且對(duì)設(shè)計(jì)的空間大小有一定的限制要求,用磁鐵來(lái)吸雖說(shuō)可以解決空間大小的問(wèn)題,但是小件焊點(diǎn)一般離磁鐵較近,長(zhǎng)時(shí)間高溫焊接會(huì)導(dǎo)致磁鐵失效,維護(hù)頻率可能較高,不利于大批量的零件生產(chǎn),同時(shí)磁鐵也會(huì)出現(xiàn)吸力過(guò)小,零件會(huì)晃的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種小件焊接用開(kāi)閉合夾緊機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案:本實(shí)用新型解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種小件焊接用開(kāi)閉合夾緊機(jī)構(gòu),包括一氣缸和與氣缸安裝一體的導(dǎo)柱機(jī)構(gòu);所述導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)的導(dǎo)桿豎直向上設(shè)置,且在導(dǎo)桿的上端安裝有轉(zhuǎn)接支架;且該轉(zhuǎn)接支架上固定安裝有一連接板;所述的連接板上端通過(guò)后端鉸接軸還安裝有夾緊臂;所述的夾緊臂的前半部分水平設(shè)置,后半部分設(shè)置有一彎折部;該彎折部的后端通過(guò)后端鉸接軸與連接板鉸接安裝;而彎折部的彎折點(diǎn)通過(guò)設(shè)置的前端鉸接軸鉸接安裝,而所述的前端鉸接軸的軸端還連接有豎直設(shè)置的連接塊,而所述的連接塊的下端通過(guò)設(shè)置的固定軸固定位置;通過(guò)固定軸的固定,所述的連接塊和前端鉸接軸均位置固定不隨導(dǎo)桿上下移動(dòng)。
所述夾緊臂的前端還安裝有壓緊塊;而所述的轉(zhuǎn)接支架上還設(shè)置有一定位支撐塊;所述的定位支撐塊的位置與壓緊塊的位置相適配;當(dāng)導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿上移時(shí)定位支撐塊跟隨轉(zhuǎn)接支架上移;而所述的壓緊塊則在杠桿原理的作用下最終壓緊在定位支撐塊上。
作為優(yōu)選,所述的定位支撐塊的前端設(shè)置有一定位工位槽;所述的定位工位槽中安裝有定位銷(xiāo);所述的壓緊塊與定位工位槽的位置相匹配。
作為優(yōu)選,所述的壓緊塊的前端設(shè)置有傾斜向下的壓頭,壓頭的位置對(duì)準(zhǔn)定位工位槽。
有益效果:本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型在原本用于將小件上位的導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)上增設(shè)了夾緊臂;導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿下移時(shí),通過(guò)各個(gè)鉸接軸的作用,在杠桿原理的作用下,壓緊塊前端的壓頭和定位支撐塊;定位支撐塊也隨之下移;此時(shí)將小件放入到定位工位槽中,通過(guò)定位銷(xiāo)定位;導(dǎo)桿上移后,定位支撐塊也隨之上移,定位支撐塊上移到指定位置的時(shí)候,壓緊塊在杠桿原理的作用下同時(shí)到位將定位工位槽中的小件壓緊,小件到位,壓頭同步實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)壓緊,壓頭下壓,保持壓緊狀態(tài);另外本實(shí)用新型的裝置根據(jù)氣缸行程的大小,壓頭打開(kāi)的角度也不同,可以根據(jù)具體情況靈活選擇氣缸行程;本實(shí)用新型降低自身成本的同時(shí)也保證了產(chǎn)品的定位穩(wěn)定性,其次節(jié)約了夾具上件的時(shí)間,一定程度上提高了工作效率,最后就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便進(jìn)行多種非標(biāo)設(shè)計(jì)。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖;
圖2為圖1中A處放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施,應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
如圖1和圖2所示,一種小件焊接用開(kāi)閉合夾緊機(jī)構(gòu),包括一氣缸1和與氣缸1安裝一體的導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)2;所述導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)2的導(dǎo)桿21豎直向上設(shè)置,且在導(dǎo)桿21的上端安裝有轉(zhuǎn)接支架3;且該轉(zhuǎn)接支架3上固定安裝有一連接板4;所述的連接板4上端通過(guò)后端鉸接軸5還安裝有夾緊臂6;所述的夾緊臂6的前半部分水平設(shè)置,后半部分設(shè)置有一彎折部61;該彎折部61的后端通過(guò)后端鉸接軸5與連接板4鉸接安裝;而彎折部61的彎折點(diǎn)通過(guò)設(shè)置的前端鉸接軸7鉸接安裝,而所述的前端鉸接軸7的軸端還連接有豎直設(shè)置的連接塊8,而所述的連接塊8的下端通過(guò)設(shè)置的固定軸9固定位置;通過(guò)固定軸9的固定,所述的連接塊8和前端鉸接軸7均位置固定不隨導(dǎo)桿21上下移動(dòng)。
所述夾緊臂6的前端還安裝有壓緊塊10;而所述的轉(zhuǎn)接支架3上還設(shè)置有一定位支撐塊11;所述的定位支撐塊11的位置與壓緊塊10的位置相適配;當(dāng)導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)桿21上移時(shí)定位支撐塊11跟隨轉(zhuǎn)接支架3上移;而所述的壓緊塊10則在杠桿原理的作用下最終壓緊在定位支撐塊11上。
所述的定位支撐塊11的前端設(shè)置有一定位工位槽12;所述的定位工位槽12中安裝有定位銷(xiāo)13;所述的壓緊塊10與定位工位槽12的位置相匹配;所述的壓緊塊10的前端設(shè)置有傾斜向下的壓頭101,壓頭101的位置對(duì)準(zhǔn)定位工位槽12。
本實(shí)用新型在原本用于將小件上位的導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)上增設(shè)了夾緊臂;導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿下移時(shí),通過(guò)各個(gè)鉸接軸的作用,在杠桿原理的作用下,壓緊塊前端的壓頭和定位支撐塊;定位支撐塊也隨之下移;此時(shí)將小件放入到定位工位槽中,通過(guò)定位銷(xiāo)定位;導(dǎo)桿上移后,定位支撐塊也隨之上移,定位支撐塊上移到指定位置的時(shí)候,壓緊塊在杠桿原理的作用下同時(shí)到位將定位工位槽中的小件壓緊,小件到位,壓頭同步實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)壓緊,壓頭下壓,保持壓緊狀態(tài);另外本實(shí)用新型的裝置根據(jù)氣缸行程的大小,壓頭打開(kāi)的角度也不同,可以根據(jù)具體情況靈活選擇氣缸行程;本實(shí)用新型降低自身成本的同時(shí)也保證了產(chǎn)品的定位穩(wěn)定性,其次節(jié)約了夾具上件的時(shí)間,一定程度上提高了工作效率,最后就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便進(jìn)行多種非標(biāo)設(shè)計(jì)。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。