本發(fā)明涉及一種齒輪加工裝置，尤其是一種逐齒變螺旋角齒輪加工裝置。

背景技術(shù)：

逐齒變螺旋角齒輪是一種非常特殊的齒輪，它與目前常用的斜齒輪的最大區(qū)別在于：普通斜齒輪上各齒的螺旋角是相同的，而逐齒變螺旋角齒輪上每一個齒的螺旋角都是不同的。雖然目前關(guān)于斜齒輪的加工工藝已經(jīng)十分成熟，關(guān)于螺旋角齒輪的切削加工方面的專利也不少見，如申請?zhí)枮?8102455、申請日為1988年4月26日、發(fā)明名稱為銑床加工大螺旋角斜齒輪法的專利申請，它是改變銑刀在工件上方，由縱向工作臺扳動螺旋角的方法，而改為銑刀在工作的側(cè)面而由立銑頭扳動工件螺旋角，從而達到能加工任意角度的斜齒輪。但上述加工齒輪的方法和裝置只能加工各齒螺旋角相同的斜齒輪，無法加工出各齒螺旋角互不相同的齒輪。目前國內(nèi)尚無加工各齒螺旋角互不相同齒輪的裝置，因而市售的該種齒輪一般均從國外進口。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種逐齒變螺旋角齒輪加工裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，易于操作，并能實時對加工過程進行監(jiān)控，精確程度高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種逐齒變螺旋角齒輪加工裝置，包括固定架和擺動架，所述固定架上設(shè)置有第一電機以及用于安裝加工工件的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一電機連接，所述固定架的后端與一直線電機連接；所述擺動架上設(shè)置有第二電機以及第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有直齒輪電級，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二電機連接，所述擺動架的后端與第三電機連接；所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過電線與脈沖電源連接；所述第一電機、第二電機、直線電機以及第三電機均通過電線與一數(shù)控裝置電性連接；所述固定架與擺動架之間設(shè)置有環(huán)形齒條軌道，所述環(huán)形齒條軌道上設(shè)置有圖像獲取機構(gòu)，所述圖像獲取機構(gòu)通過電線與一處理器電性連接，所述處理器與一顯示器電性連接。

進一步地，所述圖像獲取機構(gòu)包括第四電機，所述第四電機上連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪相接在所述環(huán)形齒條軌道的下表面，所述環(huán)形齒條軌道的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥的兩端設(shè)置有直角連桿，所述直角連桿的上端與所述轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動連接，下端連接有套筒，所述套筒套接在所述轉(zhuǎn)動軸上。

進一步地，所述第四電機的下方設(shè)置有第五電機，所述第五電機連接在所述第四電機的下表面，所述第五電機與一圖像傳感器連接，所述第四電機和第五電機與一控制器連接，所述圖像傳感器通過電線與所述處理器連接。

進一步地，所述圖像傳感器旁設(shè)置有照明燈。

進一步地，所述照明燈是led燈。

進一步地，所述擺動架與所述第三電機之間設(shè)置有聯(lián)軸器。

進一步地，所述轉(zhuǎn)輥的外表面包裹有棉墊。

進一步地，所述環(huán)形齒條軌道的兩端設(shè)置有限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明操作簡單，易于上手，用直線電機驅(qū)動固定架上的加工工件往直齒輪電級靠近，當加工工件與直齒輪電級之間的距離到達闕值時，脈沖電源通過加工工件與直齒輪電級之間的間隙產(chǎn)生火花放電，將加工工件上對應(yīng)位置的材料蝕除掉，隨著不斷的進給，加工工件不斷的被蝕除，直至加工工件出要求的逐齒變螺旋角齒輪；本發(fā)明的進步之處是，還設(shè)置有圖像獲取機構(gòu)，通過電線與一處理器電性連接，處理器與一顯示器電性連接，操作員工能在加工過程中調(diào)節(jié)圖像獲取機構(gòu)中圖像傳感器的位置以及角度，實時對加工工件的加工過程進行監(jiān)控，精確率高。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，在附圖中：

圖1是本發(fā)明所述一種逐齒變螺旋角齒輪加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述環(huán)形齒條軌道與所述齒輪的連接示意圖；

圖3是所述圖像獲取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定架，2-擺動架，3-第一電機，4-加工工件，5-第一轉(zhuǎn)軸，6-直線電機，7-第二電機，8-第二轉(zhuǎn)軸，9-直齒輪電極，10-第三電機，11-脈沖電源，12-數(shù)控裝置，13-環(huán)形齒條軌道，14-處理器，15-顯示器，16-第四電機，17-轉(zhuǎn)動軸，18-齒輪，19-轉(zhuǎn)輥，20-直角連桿，21-套筒，22-第五電機，23-圖像傳感器，24-控制器，25-照明燈，26-聯(lián)軸器，27-棉墊，28-限位塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種逐齒變螺旋角齒輪加工裝置，包括固定架1和擺動架2，固定架1上設(shè)置有第一電機3以及用于安裝加工工件4的第一轉(zhuǎn)軸5，第一轉(zhuǎn)軸5與第一電機3連接，第一電機3控制第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，固定架1的后端與一直線電機6連接，直線電機6驅(qū)動固定架1在水平方向上整體前進或后退；擺動架2上設(shè)置有第二電機7以及第二轉(zhuǎn)軸8，第二轉(zhuǎn)軸8上設(shè)置有直齒輪電級9，第二轉(zhuǎn)軸8與第二電機7連接，第二電機7驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，擺動架2的后端與第三電機10連接，第三電機10控制擺動架2轉(zhuǎn)動，在擺動架2與第三電機10之間設(shè)置有聯(lián)軸器26，聯(lián)軸器26的設(shè)計有利于提高傳輸?shù)姆€(wěn)定性，并且第一轉(zhuǎn)軸5與第二轉(zhuǎn)軸8通過電線與脈沖電源11連接；此外，第一電機3、第二電機7、直線電機6以及第三電機10均通過電線與一數(shù)控裝置12電性連接，通過數(shù)控裝置12可分別調(diào)節(jié)第一電機3、第二電機7、直線電機6以及第三電機10的轉(zhuǎn)速。

該加工裝置的工作原理是，通過控制第一電機3與第二電機7的轉(zhuǎn)速，使加工工件4和直齒輪電級9的轉(zhuǎn)速比與被加工齒輪和電極齒輪的傳動比精確相等，同時還通過第三電機10控制擺動架2轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)軸5與第二轉(zhuǎn)軸8之間的夾角，以實現(xiàn)被加工齒輪各齒的螺旋角變化；在加工過程中，通過直線電機6驅(qū)動固定架1整體往擺動架2靠近，即令加工工件4逐步靠近直齒輪電級9，當加工工件4與直齒輪電級9之間的距離到達闕值時，脈沖電源11通過加工工件4與直齒輪電級9之間的間隙產(chǎn)生火花放電，將加工工件4上對應(yīng)位置的材料蝕除掉，隨著不斷的進給，加工工件4不斷的被蝕除，直至將加工工件4加工出要求的逐齒變螺旋角齒輪。

本發(fā)明的進步之處是，在固定架1與擺動架2之間設(shè)置有環(huán)形齒條軌道13，在加工過程中，加工工件4以及直齒輪電級9均進入到環(huán)形齒條軌道13內(nèi)，如圖2和圖3所示，環(huán)形齒條軌道13上設(shè)置有圖像獲取機構(gòu)，圖像獲取機構(gòu)通過電線與處理器14電性連接，處理器14與顯示器15電性連接，圖像獲取機構(gòu)將獲取到加工工件4的加工圖像實時傳輸至處理器14進行數(shù)據(jù)分析、轉(zhuǎn)換，接著傳送至顯示器15顯示，令操作員工可通過觀看顯示器15即可看到加工工件4的加工進度以及加工情況，精確度高；圖像獲取機構(gòu)包括第四電機16，第四電機16上連接有轉(zhuǎn)動軸17，轉(zhuǎn)動軸17上設(shè)置有齒輪18，齒輪18相接在環(huán)形齒條軌道13的下表面，環(huán)形齒條軌道13的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)輥19，轉(zhuǎn)輥19的兩端設(shè)置有直角連桿20，直角連桿20的上端與轉(zhuǎn)輥19轉(zhuǎn)動連接，下端焊接有套筒21，套筒21套接在轉(zhuǎn)動軸17上；在第四電機16的下方設(shè)置有第五電機22，第五電機22連接在第四電機16的下表面，第五電機22與圖像傳感器23連接，第五電機22用于控制圖像傳感器23的轉(zhuǎn)動角度，第四電機16和第五電機22與控制器24連接，使用控制器24控制第四電機16和第五電機22的轉(zhuǎn)動。該設(shè)計的工作方式是，通過控制器24控制第四電機16的正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，能驅(qū)使齒輪18在環(huán)形齒條軌道13上的來回運動，轉(zhuǎn)輥19以及直角連桿20的設(shè)計，是令齒輪18能懸掛并緊貼在環(huán)形齒條軌道13的下表面進行走動，不會落下，并且在轉(zhuǎn)輥19的外表面包裹有棉墊27，能增加緊貼性能，也能減少走動時的噪音，此外，在環(huán)形齒條軌道13的兩端設(shè)置有限位塊28，防止齒輪18發(fā)生脫落；此設(shè)計的目的是，通過調(diào)節(jié)第四電機16以及第五電機22，能控制圖像傳感器23的位置以及角度，從而能多方位觀察加工工件4的加工情況以及加工進度，以提高加工精度以及準確性，圖像傳感器23通過電線與處理器14連接，將獲取到的圖像傳輸至處理器14分析、轉(zhuǎn)換，進而傳輸至顯示器15輸出。優(yōu)選地，在圖像傳感器23旁設(shè)置有照明燈25，用于光線較暗時照明用，優(yōu)選地，照明燈25是led燈，具有節(jié)能功能。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。