本發(fā)明涉及塔機(jī)腹桿焊接技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

塔式起重機(jī)是建筑行業(yè)廣泛使用的塔式起重機(jī)械，塔身為其重要組成部份，但正常塔身體積大，運(yùn)輸成本高；現(xiàn)有技術(shù)多采用片式塔身，片式塔身的腹桿結(jié)構(gòu)為兩端面卡位并焊接有封頭的圓形鋼管；不同標(biāo)節(jié)的腹桿只是外圓、長(zhǎng)度、臂厚不同，腹桿的鋼管兩端需要倒角后焊上封頭。

現(xiàn)有技術(shù)中，腹桿焊接封頭傳統(tǒng)采用手工轉(zhuǎn)動(dòng)焊接，采用人工手工焊接受到人為因素的影響，其焊高不均勻，焊縫表面質(zhì)量較差，焊接效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接整體質(zhì)量不穩(wěn)定，難以保證每個(gè)焊縫的焊接質(zhì)量，導(dǎo)致片式塔身的質(zhì)量難以得到可靠的保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，通過(guò)載料車運(yùn)送腹桿，采用鋼管與封頭自動(dòng)裝配和壓接機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩套自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)對(duì)腹桿兩端封頭進(jìn)行同步焊接，自動(dòng)化連續(xù)進(jìn)行腹桿焊接作業(yè)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置，包括床身、動(dòng)力箱、側(cè)立柱、水平導(dǎo)軌、自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)模塊、垂直移動(dòng)模塊、擺動(dòng)模塊、連接桿、萬(wàn)向安裝器、焊槍、腹桿鋼管、封頭、料架臺(tái)、載料車、頂升模塊、頂緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)架、焊縫區(qū)，其特征在于：

所述床身為金屬鑄件，其一端固定設(shè)置有帶有旋轉(zhuǎn)盤的、可變頻調(diào)速的動(dòng)力箱，另一端同軸設(shè)置有頂緊機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)盤與頂緊機(jī)構(gòu)夾持裝配有封頭的腹桿鋼管構(gòu)成焊接工位；所述床身后側(cè)的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)側(cè)立柱，兩根所述側(cè)立柱上方水平設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滾動(dòng)式裝配有兩套自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)；所述床身的前部設(shè)置有料架臺(tái)，所述料架臺(tái)上滾動(dòng)式裝配有載料車，所述載料車上裝載有多個(gè)腹桿鋼管，所述載料車將腹桿鋼管推送到裝配工位，兩側(cè)的封板與腹桿鋼管壓接固定為腹桿組件；所述載料車的前端設(shè)置有頂升模塊，通過(guò)頂升模塊上的v型架舉升腹桿組件；所述載料車將頂起的腹桿組件逐根輸送到焊接工位；所述腹桿組件由頂緊機(jī)構(gòu)頂緊，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由兩端的兩套焊槍對(duì)焊接區(qū)進(jìn)行焊接固定為腹桿；焊接完成后，所述頂緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)腹桿，所述腹桿沿著床身的后部設(shè)置的導(dǎo)架滾動(dòng)滑出至收料區(qū)。

所述自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)模塊、垂直移動(dòng)模塊、擺動(dòng)模塊、連接桿、萬(wàn)向安裝器和焊槍；所述水平移動(dòng)模塊可移動(dòng)式設(shè)置于水平導(dǎo)軌上，所述垂直移動(dòng)模塊上下移動(dòng)式設(shè)置于所述水平移動(dòng)模塊上；所述擺動(dòng)模塊設(shè)置于所述垂直移動(dòng)模塊上，所述擺動(dòng)模塊上設(shè)置有連接桿，所述連接桿的下端固定設(shè)置有萬(wàn)向安裝器，所述萬(wàn)向安裝器上裝配有焊槍。

所述自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)分別于焊接工位的兩端同步對(duì)腹桿組件雙面進(jìn)行自動(dòng)焊接。

所述自動(dòng)焊接裝置上設(shè)置有控制器，所述控制器與配電柜、自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)模塊、垂直移動(dòng)模塊、擺動(dòng)模塊、萬(wàn)向安裝器、焊槍、載料車、頂升模塊、頂緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤電氣信號(hào)連接；所述控制器自動(dòng)控制腹桿鋼管與封頭的焊接作業(yè)加工。

本發(fā)明的工作原理為：在床身安裝變頻調(diào)速的動(dòng)力箱1，在床身一側(cè)安裝兩盆腔立柱，在立柱上安裝水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌的兩端各安裝一套自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)包括可在水平導(dǎo)軌上左右運(yùn)行的水平移動(dòng)模塊，可上下運(yùn)行的垂直移動(dòng)模塊，可擺動(dòng)焊接的擺動(dòng)模塊和連接桿，在連接桿下端安裝有萬(wàn)向調(diào)節(jié)的萬(wàn)向安裝器，所述萬(wàn)向安裝器上裝配有焊槍；在動(dòng)力箱上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)一端的床身上設(shè)置有頂緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤與頂緊機(jī)構(gòu)之間夾持腹桿組件，形成焊接工位；所述床身前部設(shè)置有載料車，通過(guò)裝配封頭和頂升機(jī)構(gòu)將腹桿組件輸送到焊接工拉；兩套自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)上的焊槍，分別對(duì)腹桿組件兩端的焊縫區(qū)進(jìn)行焊接作業(yè)，完成焊接后，頂緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)腹桿，所述腹桿沿著床身后部的導(dǎo)架滑出。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)載料車運(yùn)送腹桿，采用鋼管與封頭自動(dòng)裝配和壓接機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩套自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)對(duì)腹桿兩端封頭進(jìn)行同步焊接，自動(dòng)化連續(xù)進(jìn)行腹桿焊接作業(yè)，焊高均勻，焊縫表面質(zhì)量好，焊接效率高，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，焊接整體質(zhì)量穩(wěn)定，片式塔身的質(zhì)量得到可靠的保證。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置主視圖示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置腹桿結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置鋼管運(yùn)轉(zhuǎn)流程示意圖；圖4a輸送狀態(tài)圖，圖4b為頂升狀態(tài)圖，圖4c為焊接狀態(tài)圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.床身2.動(dòng)力箱3.側(cè)立柱4.水平導(dǎo)軌

5.自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)6.水平移動(dòng)模塊7.垂直移動(dòng)模塊8.擺動(dòng)模塊

9.連接桿10.萬(wàn)向安裝器11.焊槍12.腹桿鋼管

13.封頭14.料架臺(tái)15.載料車16.頂升模塊

17.頂緊機(jī)構(gòu)18.旋轉(zhuǎn)盤19.導(dǎo)架20.焊縫區(qū)

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明提供了一種腹桿封頭雙面自動(dòng)焊接裝置，包括床身1、動(dòng)力箱2、側(cè)立柱3、水平導(dǎo)軌4、自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)5、水平移動(dòng)模塊6、垂直移動(dòng)模塊7、擺動(dòng)模塊8、連接桿9、萬(wàn)向安裝器10、焊槍11、腹桿鋼管12、封頭13、料架臺(tái)14、載料車15、頂升模塊16、頂緊機(jī)構(gòu)17、旋轉(zhuǎn)盤18、導(dǎo)架19、焊縫區(qū)20。

所述床身1為金屬鑄件，其一端固定設(shè)置有帶有旋轉(zhuǎn)盤18的、可變頻調(diào)速的動(dòng)力箱2，另一端同軸設(shè)置有頂緊機(jī)構(gòu)17；所述旋轉(zhuǎn)盤18與頂緊機(jī)構(gòu)17夾持裝配有封頭13的腹桿鋼管12構(gòu)成焊接工位；所述床身1后側(cè)的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)側(cè)立柱3，兩根所述側(cè)立柱3上方水平設(shè)置有水平導(dǎo)軌4，所述水平導(dǎo)軌4上滾動(dòng)式裝配有兩套自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)5；所述床身1的前部設(shè)置有料架臺(tái)14，所述料架臺(tái)14上滾動(dòng)式裝配有載料車15，所述載料車15上裝載有多個(gè)腹桿鋼管12，所述載料車15將腹桿鋼管12推送到裝配工位，兩側(cè)的封板13與腹桿鋼管12壓接固定為腹桿組件；所述載料車15的前端設(shè)置有頂升模塊16，通過(guò)頂升模塊16上的v型架舉升腹桿組件；所述載料車15將頂起的腹桿組件逐根輸送到焊接工位；所述腹桿組件由頂緊機(jī)構(gòu)17頂緊，旋轉(zhuǎn)盤18帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由兩端的兩套焊槍11對(duì)焊接區(qū)進(jìn)行焊接固定為腹桿；焊接完成后，所述頂緊機(jī)構(gòu)17松開(kāi)腹桿，所述腹桿沿著床身的后部設(shè)置的導(dǎo)架19滾動(dòng)滑出至收料區(qū)。

所述自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)5包括水平移動(dòng)模塊6、垂直移動(dòng)模塊7、擺動(dòng)模塊8、連接桿9、萬(wàn)向安裝器10和焊槍11；所述水平移動(dòng)模塊6可移動(dòng)式設(shè)置于水平導(dǎo)軌4上，所述垂直移動(dòng)模塊7上下移動(dòng)式設(shè)置于所述水平移動(dòng)模塊6上；所述擺動(dòng)模塊8設(shè)置于所述垂直移動(dòng)模塊7上，所述擺動(dòng)模塊8上設(shè)置有連接桿9，所述連接桿9的下端固定設(shè)置有萬(wàn)向安裝器10，所述萬(wàn)向安裝器10上裝配有焊槍11。

所述自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)5分別于焊接工位的兩端同步對(duì)腹桿組件雙面進(jìn)行自動(dòng)焊接。

所述自動(dòng)焊接裝置上設(shè)置有控制器，所述控制器與配電柜、自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)5、水平移動(dòng)模塊6、垂直移動(dòng)模塊7、擺動(dòng)模塊8、萬(wàn)向安裝器10、焊槍11、載料車15、頂升模塊16、頂緊機(jī)構(gòu)17、旋轉(zhuǎn)盤18電氣信號(hào)連接；所述控制器自動(dòng)控制腹桿鋼管12與封頭13的焊接作業(yè)加工。

本發(fā)明的具體實(shí)施操作步驟是：將鋼管12放在載料車15上，推動(dòng)鋼管12進(jìn)入頂升模塊16位置，頂升模塊16頂起鋼管12至運(yùn)行高度，啟動(dòng)運(yùn)行裝置將載料車15運(yùn)行加工位置，在固定模塊安裝好封板13，運(yùn)行頂緊機(jī)構(gòu)17，將兩頭封頭13壓入焊接位置，頂升模塊16放下，載料車15退出，控制器啟動(dòng)自動(dòng)焊接模式，不同的腹桿對(duì)應(yīng)不同工作模式，已在機(jī)器安裝調(diào)試時(shí)設(shè)定；焊接結(jié)束后松開(kāi)頂緊機(jī)構(gòu)17，腹桿在重力作用下離開(kāi)焊接工位進(jìn)入導(dǎo)架19，完成一個(gè)流程；對(duì)于首次加工，必須檢查焊接質(zhì)量，如符合要求，正常加工，如不符合對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)整直至合格。

調(diào)試流程為：當(dāng)腹桿組件進(jìn)入焊接工位后，水平移動(dòng)模塊6將自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)5移至相應(yīng)的焊縫區(qū)20位置，垂直移動(dòng)模塊7將焊槍11移到相當(dāng)?shù)母叨龋萌f(wàn)向安裝器10調(diào)整焊槍11處于正常位置，保存位置，手工退回焊槍11，焊機(jī)不啟動(dòng)；通過(guò)控制器啟動(dòng)自動(dòng)焊接流程，此時(shí)焊機(jī)不工作，動(dòng)力箱2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤18帶動(dòng)腹桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察焊槍11與焊縫區(qū)20的運(yùn)行位置及旋轉(zhuǎn)速度，如不正確，再次調(diào)整，直至合適為至；啟動(dòng)焊機(jī)，調(diào)節(jié)好電流、電壓、擺動(dòng)模塊8的頻率及幅度，開(kāi)啟自動(dòng)模式進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完好一根鋼管后，檢查焊接質(zhì)量，根據(jù)現(xiàn)狀調(diào)節(jié)參數(shù)，直至合格為止，貯存好模式。

通過(guò)上述具體實(shí)施例，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)載料車運(yùn)送腹桿，采用鋼管與封頭自動(dòng)裝配和壓接機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩套自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)對(duì)腹桿兩端封頭進(jìn)行同步焊接，自動(dòng)化連續(xù)進(jìn)行腹桿焊接作業(yè)，焊高均勻，焊縫表面質(zhì)量好，焊接效率高，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，焊接整體質(zhì)量穩(wěn)定，片式塔身的質(zhì)量得到可靠的保證。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。