本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種擺角可調(diào)的復(fù)合焊接組件。

背景技術(shù)：

目前的氣體保護(hù)焊接的方式主要有熔化極惰性氣體保護(hù)焊、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、混合氣體保護(hù)焊等；當(dāng)工件為黑色金屬材料時(shí)，考慮到飛濺和成本的情況，優(yōu)先選擇二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊；當(dāng)工件為不銹鋼、鋁等易氧化的金屬材料時(shí)，優(yōu)先選擇熔化極惰性氣體保護(hù)焊；而混合氣體保護(hù)焊的則結(jié)合了前兩者的優(yōu)點(diǎn)。綜上對于工件中不同類型的材料以及焊縫的形狀，所需的焊接方式也會(huì)有變化，并且針對復(fù)雜焊縫，焊槍的直線移動(dòng)及單軸旋轉(zhuǎn)已經(jīng)不能夠滿足需求；多種焊槍在進(jìn)行切換焊接時(shí)目前主要是應(yīng)對的是直線、弧形焊縫，對于曲線、螺旋線等復(fù)雜焊縫的難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的擺轉(zhuǎn)焊接。因此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠適用于多種焊槍和復(fù)雜焊縫的焊接組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種能夠適用于多種焊槍和復(fù)雜焊縫的焊接組件。

本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種擺角可調(diào)的復(fù)合焊接組件，包括有能夠豎向、橫向和/或縱向移動(dòng)的調(diào)位組件，調(diào)位組件連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有焊槍的夾持組件；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直；夾持組件包括有設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上的軸件以及設(shè)置在軸件上的焊槍；軸件穿過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端，軸件相對于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有焊槍；軸件上固設(shè)有連臂，連臂上鉸接有連接座，焊槍固設(shè)在連接座上，連接座上同軸的設(shè)置有齒輪，連臂上設(shè)置有能夠沿其長度方向移動(dòng)的氣缸，氣缸的輸出端設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒條。

優(yōu)選的，軸件兩側(cè)的焊槍相垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端兩側(cè)設(shè)置有夾塊，軸件穿過夾塊，軸件和夾塊螺紋配合。

優(yōu)選的，軸件和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端螺紋配合。

優(yōu)選的，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，調(diào)位組件包括有基座、能夠相對于基座橫向運(yùn)動(dòng)的橫向模組、能夠相對于橫向模組豎向運(yùn)動(dòng)的豎向模組以及能夠相對于豎向模組縱向運(yùn)動(dòng)的縱向模組，縱向模組連接夾持組件。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種擺角可調(diào)的復(fù)合焊接組件通過擺轉(zhuǎn)組件、調(diào)位組件和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使得操作者能夠根據(jù)不同材料的焊接需求來切換焊接類型，并且在焊接過程中也可以適時(shí)地調(diào)節(jié)焊槍的位置，使得本發(fā)明的機(jī)械組件焊接精度高、焊接方式多樣，適用于復(fù)合材料的焊接和復(fù)雜焊縫的焊接；通過連臂的擺轉(zhuǎn)設(shè)置使得每個(gè)焊槍都具有至少兩個(gè)方向的擺轉(zhuǎn)能力，配合調(diào)位組件的位移能力，本發(fā)明可以適用于曲線、螺旋形等復(fù)雜焊縫。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1為機(jī)械組件的側(cè)向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1部分結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示，一種擺角可調(diào)的復(fù)合焊接組件，包括有能夠豎向、橫向和/或縱向移動(dòng)的調(diào)位組件，調(diào)位組件連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有焊槍7的夾持組件；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直。通過調(diào)位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)夾持組件的空間三軸移動(dòng)，用于調(diào)整夾持組件的夾持位置，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸線垂直設(shè)置為了能夠任意調(diào)整夾持組件的角度，使得焊槍7能夠針對工件上斜向的焊縫以及彎曲的焊縫進(jìn)行跟蹤，針對非直線的復(fù)雜焊縫。實(shí)施方式可以是先手動(dòng)對工件上所需焊接的焊縫行走一遍，然后跟蹤復(fù)制路徑，再對后續(xù)工件進(jìn)行路徑跟蹤焊接；也可以是通過視覺感應(yīng)焊槍7槍頭和焊縫內(nèi)壁之間的距離和焊槍7槍頭與焊縫內(nèi)壁之間的角度變化來區(qū)間控制調(diào)為機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)的焊槍7槍頭能夠自動(dòng)跟蹤焊縫。軸件6上固設(shè)有連臂，連臂上鉸接有連接座，焊槍7固設(shè)在連接座上，連接座上同軸的設(shè)置有齒輪，連臂上設(shè)置有能夠沿其長度方向移動(dòng)的氣缸，氣缸的輸出端設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒條，通過連臂的擺轉(zhuǎn)設(shè)置使得每個(gè)焊槍都具有至少兩個(gè)方向的擺轉(zhuǎn)能力，配合調(diào)位組件的位移能力，本發(fā)明可以適用于曲線、螺旋形等復(fù)雜焊縫。

第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸線垂直設(shè)置，使得在調(diào)位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的基礎(chǔ)上添加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接，結(jié)構(gòu)精簡，行程控制較傳統(tǒng)的六自由度機(jī)械手更簡潔。

夾持組件可以包括有設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上的軸件6以及設(shè)置在軸件6上的焊槍7。軸件6用于把焊槍7連接在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。作為旋轉(zhuǎn)自由度的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過沿其旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的軸件6來使得焊槍7能夠隨第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定，且在需要更換焊槍7時(shí)只需要使得焊槍7與軸件6分離即可，不需要在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)置，免去了對于動(dòng)力的干擾，更換方便。

軸件6可以穿過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端，軸件6相對于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有焊槍7。兩個(gè)焊槍7可以設(shè)置為不同類型的焊槍7，具體可以是一個(gè)氣保焊焊槍7，一個(gè)是氬弧焊焊槍7，這樣針對具有多種材料組成的工件，在需要多種類型焊接的時(shí)候可以在同一設(shè)備上完成，只需要通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)整具體哪一種焊槍7完成操作即可，切換快捷。

軸件6兩側(cè)的焊槍7可以相互垂直設(shè)置。這樣兩個(gè)焊槍7在各自獨(dú)立工作時(shí)，另一焊槍7不會(huì)產(chǎn)生干擾。軸件6上優(yōu)選的設(shè)置有焊槍7的夾具。夾具可以是通過氣缸控制相向移動(dòng)的夾爪，也可以是通過穿設(shè)螺釘控制相向移動(dòng)的夾爪。

第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端兩側(cè)可以設(shè)置有夾塊8，軸件6穿過夾塊8，軸件6和夾塊8螺紋配合。夾塊8用于使軸件6和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接。軸件6和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端螺紋配合，這樣軸件6在通過夾塊8固定之后不會(huì)有相對于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是均包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體連接調(diào)位組件，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的渦輪連接第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的渦輪連接軸件6，軸件6隨第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的渦輪旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的渦輪旋轉(zhuǎn)。

調(diào)位組件可以包括有基座、能夠相對于基座橫向運(yùn)動(dòng)的橫向模組1、能夠相對于橫向模組1豎向運(yùn)動(dòng)的豎向模組3以及能夠相對于豎向模組3縱向運(yùn)動(dòng)的縱向模組2，縱向模組2連接夾持組件。通過線性模組的空間三軸運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)精確。

以上實(shí)施例不局限于該實(shí)施例自身的技術(shù)方案，實(shí)施例之間可以相互結(jié)合成新的實(shí)施例。以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種擺角可調(diào)的復(fù)合焊接組件，包括有能夠豎向、橫向和/或縱向移動(dòng)的調(diào)位組件，調(diào)位組件連接有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有焊槍的夾持組件；軸件上固設(shè)有連臂，連臂上鉸接有連接座，焊槍固設(shè)在連接座上，連接座上同軸的設(shè)置有齒輪，連臂上設(shè)置有能夠沿其長度方向移動(dòng)的氣缸，氣缸的輸出端設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒條。本發(fā)明的一種擺角可調(diào)的復(fù)合焊接組件通過連臂的擺轉(zhuǎn)設(shè)置使得每個(gè)焊槍都具有至少兩個(gè)方向的擺轉(zhuǎn)能力，配合調(diào)位組件的位移能力，本發(fā)明可以適用于曲線、螺旋形等復(fù)雜焊縫。

技術(shù)研發(fā)人員：陳松盛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江門市眾能電控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.10.24