本發(fā)明涉及軌道車輛焊接技術領域，特別涉及一種軌道車輛組件的焊接方法。

背景技術：

軌道車輛構架主要作用為傳遞載荷以及為懸掛系統(tǒng)和其他輔助裝置提供支撐，故其必須有足夠的強度。

軌道車輛構架的主體主要包括多個橫梁組件和多個側梁組件，現有技術中常用的構架為H型構件，即橫梁組件和側梁組件組裝成H型。其中，橫梁組件包括橫梁主體和焊接于橫梁主體上的多個零部件，橫梁組件主要設置有牽引電機安裝支架、齒輪箱支架等。側梁組件包括側梁主體和焊接于縱梁主體上的多個零部件，側梁組件上設置有彈簧支架，其主要為空氣彈簧提供支撐；側梁組件上還設置有蛇形減震器和一系減振器支架。

以上各支架均是通過焊接工藝焊接于側梁主體和橫梁主體上。眾所周知，焊接容易導致零部件熱變形，導致焊接后橫梁組件和側梁組件的尺寸誤差均比較大。誤差比較大的橫梁組件和側梁組件焊接形成構架后，構架的焊接變形量更加難易控制。因此構架焊接變形量的控制一直是本領域需要克服的難題。

因此，如何降低構架的焊接變形量，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供軌道車輛組件的焊接方法，該組件上各焊縫的的焊接方法具體如下：

S1、獲取所有焊縫形成的不同焊接順序所對應的焊接質量、焊接效率，并建立焊接順序與焊接質量、焊接效率的關系；

S2、綜合考慮焊接成本和焊接線能量至少一者因素確定實際的焊接質量和焊接效率，根據上述確定的實際焊接質量和焊接效率自上述焊縫順序與焊接質量、焊接效率關系中選取焊縫的焊接順序作為實際焊接操作的焊接順序。

可選的，在步驟S1中同時獲取焊接成本與焊接質量、焊接效率的關系，焊接線能量與焊接質量、焊接效率的關系；

在步驟S2中同時考慮所述焊接成本和所述焊接線能量兩因素確定所述焊接質量和所述焊接效率。

可選的，在步驟S1中通過數值模擬獲取不同焊接順序下，焊接質量和焊接效率的曲線圖；不同焊接成本下，焊接質量與焊接效率的曲線圖；不同焊接效率下，焊接質量與焊接效率的曲線圖；

在步驟S2中計算三條曲線的交點，并將該交點所對應的焊接循序作為實際焊接操作的焊接順序。

可選的，所述組件為構架，該構架包括位于兩側的第一側梁組件、第二側梁組件以及支撐于兩側梁組件之間的第一橫梁組件、第二橫梁組件，所述第一橫梁組件和所述第二橫梁組件的兩端分別貫穿兩所述側梁組件形成待焊接的環(huán)形焊縫，先依次焊接各所述橫梁組件與所述側梁組件形成的內側環(huán)形焊縫，然后再依次焊接各所述橫梁組件與所述側梁組件形成的外側環(huán)形焊縫；

其中各所述內側環(huán)形焊縫按以下順序進行焊接：第一橫梁組件與所述第一側梁組件的內側環(huán)形焊縫→第二橫梁組件與所述第一側梁組件的內側環(huán)形焊縫→第一橫梁組件與第二側梁組件的內側環(huán)形焊縫→第二橫梁組件與所述第二側梁組件的內側環(huán)形焊縫。

可選的，各所述外側環(huán)形焊縫按以下順序進行焊接：第一橫梁組件與所述第一側梁組件的外側環(huán)形焊縫→第二橫梁組件與所述第一側梁組件的外側環(huán)形焊縫→所述第一橫梁組件與所述第二側梁組件的外側環(huán)形焊縫→所述第二橫梁組件與所述第二側梁組件的外側環(huán)形焊縫。

可選的，各所述環(huán)形焊縫均包括兩道工序：打底焊和填充封面焊；并且在焊接時，先對所有焊縫依次進行打底焊后，再依次進行填充封面焊。

可選的，在所述打底焊工藝中，采用雙絲焊接工藝。

可選的，所述雙絲焊接工藝參數為：帶脈沖，主絲電流范圍為：110A-120A；主絲電壓為：15V-17V；副絲電流范圍為：90A-100A；副絲電壓為：12V-14V；焊接速度為：80cm/min-85cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm。

可選的，在所述填充封面焊工藝中，采用雙絲焊接工藝。

可選的，所述雙絲焊接工藝參數為：帶脈沖，主絲電流范圍為：200A-210A；主絲電壓為：24V-25V；副絲電流范圍為：210A-220A；副絲電壓為：27V-29V；焊接速度為：65cm/min-70cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm。

可選的，同一所述環(huán)形焊縫的打底焊、填充封面焊的起弧點位置不同，并且采用雙絲起弧，過起弧點0.5mm副絲回填0.8s收弧。

可選的，所述組件為側梁組件，所述側梁組件包括圍成箱型結構的側梁主體以及位于所述側梁主體兩端部的彈簧筒，所述側梁主體的四角為長焊縫，

所述側梁主體的兩端部與兩所述彈簧筒之間形成的環(huán)形焊縫分別定義為第一環(huán)形焊縫、第二環(huán)形焊縫、第三環(huán)形焊縫和第四環(huán)形焊縫，其中所述第一環(huán)形焊縫與第二環(huán)形焊縫位于第一端部上下布置，所述第三環(huán)形焊縫與第四環(huán)形焊縫位于第二端部上下布置；

各焊縫的焊接工藝均包括打底焊和填充封面焊，各所述焊縫的打底焊按以下方式進行焊接：先自長焊縫的中點向所述側梁主體的第一端部進行焊接，直至完成與該長焊縫相對應的環(huán)形焊縫半周焊接；然后焊槍再回到該長焊縫的中點，向所述側梁主體的第二端部進行焊接，直至完成與該長焊縫向對應的環(huán)形焊縫半周焊接；按照以上步驟完成四個長焊縫及環(huán)形焊縫的打底焊。

可選的，四個長焊縫分別定義為第一長焊縫、第二長焊縫、第三長焊縫和第四長焊縫，其中，所述第一長焊縫與所述第三長焊縫位于同一水平面，所述第四長焊縫與所述第一長焊縫對角布置；

其中，長焊縫進行打底焊的焊接順序為：

S200、第一長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第一長焊縫左半段焊縫后再焊接第一環(huán)形焊縫的半周；然后焊槍再回到第一長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第一長焊縫右半段焊縫后再焊接第三環(huán)形焊縫的半周；

S210、第二長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第二長焊縫左半段焊縫后再焊接第二環(huán)形焊縫半周；然后焊槍再回到第二長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第二長焊縫右半段焊縫后再焊接第四環(huán)形焊縫半周；

S220、第三長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第三長焊縫左半段焊縫后再焊接第一環(huán)形焊縫剩余半周；然后焊槍再回到第三長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第三長焊縫右半段焊縫后焊接第三環(huán)形焊縫剩余半周向；

S230、第四長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第四長焊縫左半段焊縫后再焊接第二環(huán)形焊縫剩余半周；然后焊槍再回到第四長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第四長焊縫右半段焊接后焊接第四環(huán)形焊縫的剩余半周；

依次重復上述步驟S200至S230，完成側梁組件的打底焊；

其中，上述環(huán)形焊縫兩個半周可以關于彈簧筒中心縱向面對稱。

可選的，各所述焊縫的填充封面焊按以下順序進行：第一長焊縫→第一環(huán)形焊縫半周→第三環(huán)形焊縫半周→第二長焊縫→第二環(huán)形焊縫半周→第四環(huán)形焊縫半周→第三長焊縫→第一環(huán)形焊縫剩余半周→第三環(huán)形焊縫剩余半周→第四長焊縫→第二環(huán)形焊縫剩余半周→第四環(huán)形焊縫剩余半周。

可選的，在填充封面焊接中，四個長焊縫的焊接方向均是自一端向另一端進行填充。

可選的，在所述打底焊工藝中，采用單絲焊接工藝。

可選的，所述單絲焊接工藝參數為：帶脈沖，電流范圍為：140A-150A；主絲電壓為：15V-17V；焊接速度為：45cm/min-50cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm；擺動頻率120Hz。

可選的，在所述填充封面焊工藝中，采用雙絲焊接工藝。

可選的，所述雙絲焊接工藝參數為：帶脈沖，主絲電流范圍為：110A-120A；主絲電壓為：15V-17V；副絲電流范圍為：90A-100A；副絲電壓為：12V-14V；焊接速度為：80cm/min-85cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm。

可選的，所述組件為橫梁組件，所述橫梁組件包括第一橫梁本體、第二橫梁本體、位于兩者之間的兩個縱向梁以及分別位于所述第一橫梁本體和所述第二橫梁本體上的其他零部件；對橫梁組件焊接時，按以下方式進行：

S300、焊接兩所述縱向梁與兩側橫梁本體形成的內側焊縫；

S310、焊接其他零部件與相應橫梁本體形成的焊縫。

可選的，步驟S300中各所述內側焊縫按照以下方式焊接：

S301、焊接第一面上所有內側焊縫；

S302、焊接第二面上的所有內側焊縫；

其中，同一面上的兩縱向梁形成的內側焊縫交替焊接，并且前兩焊縫位于同一側。

可選的，每一面上的各內側焊縫焊接時，焊接方向為由中心向外端焊接。

可選的，步驟S310具體為：

S311、按照填充量、零部件位置對焊接于兩橫梁本體上的各零部件進行分組，分組依據：將位于同一橫梁本體上且關于中心橫截面非對稱的零部件分為第一組，將位于同一橫梁本體上且關于中心橫截面對稱的零部件分為第二組；

S312、先依次完成第一組中各零部件焊縫的焊接，再進行第二組中各零部件焊縫的焊接。

可選的，第一組中各零部件進行焊接時，依次完成第一面各焊縫的焊接后，再依次進行第二面各焊縫的焊接，然后進行第二組中各零部件焊縫的焊接；

其中第一組中各零部件第一面和第二面上的焊縫按以下方式進行焊接：交錯焊接形成于兩橫梁本體上的焊縫，優(yōu)先焊接填充量大的焊縫，并且各焊縫的焊接方向均為由外端向中心焊接。

可選的，所述第一組的零部件包括安裝于所述第一橫梁本體上的一位電機吊座和第一齒輪箱吊座，以及安裝于第二橫梁本體上的二位電機吊座和第二齒輪箱吊座；在進行第一組零部件焊接時，第一面和第二面均按以下順序進行焊接：二位電機吊座、一位電機吊座、第二齒輪箱、第一齒輪箱與相應橫梁本體形成的焊縫。

可選的，所述第二組中的零部件包括安裝于所述第一橫梁本體外側的第一制動吊座和第二制動吊座，以及安裝于所述第二橫梁本體外側的第三制動吊座、第四制動吊座；各制動吊座的焊接順序為：先完成其中一橫梁本體上一組制動吊座的焊接，再進行另一橫梁本體上一組制動吊座的焊接，完成各制動吊座第一面焊縫的焊接后，再進行第二面焊縫的焊接，并且各制動吊座的焊接方向均由中心向外端。

可選的，各組零部件的焊縫的焊接工藝均包括打底焊、填充焊和封面焊，并且三者均采用雙絲焊接；各焊縫依次完成打底焊后，再依次完成填充焊，最后依次完成封面焊。

可選的，所述打底焊的工藝參數為：主絲電流110A～120A,電壓：15V～17V,副絲電流：90A～100A；電壓：12V～14V；焊接速度：80cm/min～85cm/min,擺動寬度:1.5mm；擺動頻率：180Hz。

可選的，所述填充焊的工藝參數為：主絲電流190A～210A，電壓：22V～23V,副絲電流：200A～210A，電壓：24V～25V，焊接速度：60cm/min～65cm/min，擺動寬度:2mm,擺動頻率：180Hz。

可選的，所述封面焊的工藝參數為：主絲電流200A～210A，電壓：24V～25V，副絲電流：210A～220A，電壓：27V～29V，焊接速度：65cm/min～70cm/min，擺動寬度:1.5mm，擺動頻率：180Hz。

本文綜合考慮制造成本、焊接線能量、焊接質量、焊接效率方面，尋找最優(yōu)焊接順序。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例中制造成本、焊接順序、焊接線能量分別與焊接效率、焊接質量的曲線關系圖；

圖2為本發(fā)明一種實施例中軌道車輛組件的焊接方法流程圖；

圖3為本發(fā)明一種實施例中軌道車輛構架的焊接方法流程圖；

圖4為本發(fā)明一種實施例中構架的結構示意圖；

圖5為環(huán)形焊縫的剖視圖；

圖6為本發(fā)明一種實施例中側梁組件的焊接方法流程圖；

圖7為本發(fā)明一種實施例中側梁組件的正視圖；

圖8為側梁本體的橫截面示意圖；

圖9為橫梁組件的正面俯視圖；

圖10為橫梁組件的背面仰視圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合控制方法、控制裝置、附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明一種實施例中制造成本、焊接順序、焊接線能量分別與焊接效率、焊接質量的曲線關系圖；圖2為本發(fā)明一種實施例中軌道車輛組件的焊接方法流程圖。

本文提供了一種軌道車輛組件的焊接方法，軌道車輛組件的種類很多，本文主要針對組件為構架、側梁組件和橫梁組件為例進行介紹。當然本文提出的焊接方法還可以應用于其他組件的焊接中。

軌道車輛構架主要包括兩個側梁組件以及支撐于兩側梁組件，本文將兩個側梁組件定義為第一側梁組件和第二側梁組件。第一側梁組件和第二側梁組件左右布置，第一橫梁組件和第二橫梁組件支撐于兩側梁組件，并且兩橫梁組件的兩端部分別貫穿兩側的側梁組件，即第一橫梁組件和第二橫梁組件的兩端部分別貫穿第一側梁組件和第二側梁組件。第一側梁組件和第二側梁組件主要為箱體結構，故第一橫梁組件、第二橫梁組件與每一個側梁組件均有兩個待焊的環(huán)形焊縫：內側環(huán)形焊縫和外側環(huán)形焊縫。

也就是說，兩橫梁組件和兩縱梁組件共形成八個環(huán)形焊縫：四個內次環(huán)形焊縫和四個外側環(huán)形焊縫。

本文提供了一種焊接方法，具體如下：

S1、獲取所有焊縫形成的不同焊接順序所對應的焊接質量、焊接效率，并建立焊接順序與焊接質量、焊接效率的關系；

具體地，可以預先建立組件的三維模型，然后將模型組件中的各焊縫進行編號，進而排列組合得到若干組焊接順序，通過模擬不同焊接順序的焊縫焊接得到焊接質量和焊接效率。進一步可以通過對得到的離散的多組焊接質量和焊接效率進行數值模擬得到不同焊接順序下焊接質量和焊接效率的曲線圖。

S2、綜合考慮焊接成本和焊接線能量至少一者因素確定實際的焊接質量和焊接效率，根據已確定的實際焊接質量和焊接效率自上述焊縫順序與焊接質量、焊接效率關系中選取焊縫的焊接順序作為實際焊接操作的焊接順序。

具體地，焊接成本與焊接質量、焊接效率之間的關系也可以通過建模模擬獲取，同理焊接線能量與焊接質量、焊接效率之間的關系也可以通過建模模擬獲取。

本文中的焊接質量的衡量指標大致為三個：焊縫的力學性能參數、強度性能參數和應力應變參數。

具體地，在步驟S1中通過數值模擬獲取不同焊接順序下，焊接質量和焊接效率的曲線圖；不同焊接成本下，焊接質量與焊接效率的曲線圖；不同焊接效率下，焊接質量與焊接效率的曲線圖。

如圖1所示，圖1中三條曲線分別為：制造成本與焊接效率、焊接質量的關系曲線，焊接順序與焊接效率、焊接質量的關系曲線、焊接線能量與焊接效率、焊接質量的關系曲線。從圖1中可以看出，焊接線能量越大，焊接質量越差但焊接效率越高；焊接質量越大且焊接效率越高相應焊接成本越高。

在步驟S2中計算三條曲線的交點，并將該交點所對應的焊接順序作為實際焊接操作的焊接順序。

本文綜合考慮制造成本、焊接線能量、焊接質量、焊接效率方面，尋找最優(yōu)焊接順序。

第1實施例

以組件為構架為例，采用以上焊接方法對構架中側梁組件與橫梁組件形成的環(huán)形焊縫進行了優(yōu)化，具體如下。

請參考圖3至圖5，圖3為本發(fā)明一種實施例中軌道車輛構架的焊接方法流程圖；圖4為本發(fā)明一種實施例中構架的結構示意圖；圖5為環(huán)形焊縫的剖視圖。

本發(fā)明提供了一種軌道車輛構架的焊接方法，該構架的焊接方法具體如下：

S100、依次焊接各橫梁組件與側梁組件形成的內側環(huán)形焊縫；

其中，各內側環(huán)形焊縫按以下順序進行焊接：第一橫梁組件與第一側梁組件的內側環(huán)形焊縫→第二橫梁組件與第一側梁組件的內側環(huán)形焊縫→第一橫梁組件與第二側梁組件的內側環(huán)形焊縫→第二橫梁組件與第二側梁組件的內側環(huán)形焊縫。

S110、依次焊接各橫梁組件與側梁組件形成的外側環(huán)形焊縫。

各所述外側環(huán)形焊縫按以下順序進行焊接：第一橫梁組件與所述第一側梁組件的外側環(huán)形焊縫→第二橫梁組件與所述第一側梁組件的外側環(huán)形焊縫→所述第一橫梁組件與所述第二側梁組件的外側環(huán)形焊縫→所述第二橫梁組件與所述第二側梁組件的外側環(huán)形焊縫。

從以上描述可以看出，外側環(huán)形焊縫采取關于中心橫截面左右對稱焊接的方式。

本發(fā)明所提供的軌道車輛構架的焊接方法，將環(huán)形焊縫分為兩類，先按照順序依次焊接內側環(huán)形焊縫，然后再按照一定順序依次焊接外側環(huán)形焊縫，內側環(huán)形焊縫和外側環(huán)形焊縫均采取關于中心橫截面左右對稱依次焊接方式。這樣可以有效控制構架內部和外部的焊縫質量，在保證焊后構架變形量較小的基礎上，盡量提高生產效率和降低生產成本。

試驗證明，與現有技術常規(guī)的焊接技術相比，利用本文焊接方法完成的構架，橫梁組件調修量可控制在0.5mm，側梁組件調修量可控制在1.5mm，構架整體的調修量控制在2.3mm以內，按照該工藝有效降低調休量40％，大大降低了構架的變形量，大大提高了生產效率。

具體地，上述各環(huán)形焊縫均包括兩道工序：打底焊和填充封面焊；打底焊形成打底層、填充封面焊具體分為填充焊和封面焊，分別形成填充層和封面層。

并且在焊接時，先對所有焊縫依次進行打底焊后，再依次進行填充封面焊。

也就是說，先由內向外對按以上順序對內側環(huán)形焊縫和外側環(huán)形焊縫完成打底焊后，打底焊的順序為：第一橫梁組件與第一側梁組件的內側環(huán)形焊縫、第二橫梁組件與第一側梁組件的內側環(huán)形焊縫、第一橫梁組件與第二側梁組件的內側環(huán)形焊縫、第二橫梁組件與所述第二側梁組件的內側環(huán)形焊縫、第一橫梁組件與第一側梁組件的外側環(huán)形焊縫、第二橫梁組件與所述第一側梁組件的外側環(huán)形焊縫、第一橫梁組件與所述第二側梁組件的外側環(huán)形焊縫、第二橫梁組件與所述第二側梁組件的外側環(huán)形焊縫。

完成打底焊后，再按以上順序對內側環(huán)形焊縫和外側環(huán)形焊縫進行填充封面焊。

在打底焊工藝中，采用雙絲焊接工藝。其中，主絲電流范圍為：110A-120A；主絲電壓為：15V-17V；副絲電流范圍為：90A-100A；副絲電壓為：12V-14V；焊接速度為：80cm/min-85cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm；擺動頻率為180Hz。

本發(fā)明采用雙絲焊接工藝，使得焊縫成形美觀，焊接接頭性能滿足了設計要求。

同理，在填充封面焊工藝中，采用雙絲焊接工藝。主絲電流范圍為：200A-210A；主絲電壓為：24V-25V；副絲電流范圍為：210A-220A；副絲電壓為：27V-29V；焊接速度為：65cm/min-70cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm；擺動頻率為180Hz。

實踐證明，當焊接參數位于上述范圍內時，在滿足焊接結構性能需求的同時，可大大提高焊接效率。

請參考圖4，圖4中給出了打底焊和填絲封面焊中焊縫焊接順序，其中圖4中數字表示焊接順序。

同一所述環(huán)形焊縫的打底焊和填充封面焊的起弧點位置不同，并且采用雙絲起弧，過起弧點0.5mm副絲回填0.8s收弧。一般地，打底焊、填充焊、封面焊的起弧點可以沿圓周均布，間隔120°。這樣可以盡量避免同一點起弧引起的焊縫結構缺陷，提高焊縫結構的強度。

第2實施例

以組件為側梁組件為例，采用以上焊接方法對構架中側梁組件中各焊縫進行了優(yōu)化，具體如下。

請參考圖6至圖8，圖6為本發(fā)明一種實施例中側梁組件的焊接方法流程圖；圖7為本發(fā)明一種實施例中側梁組件的正視圖；圖8為側梁本體的橫截面示意圖。

側梁組件包括側梁主體和側梁主體上焊接有若干安裝支座。對于軌道車輛而言，形成構架的側梁組件(第1實施例中的第一側梁組件和第二側梁組件)為包括側梁主體的焊接組件，其中側梁主體為箱型結構，箱型結構為通過四個板體焊接圍成，相鄰板體之間通過焊接固定，即側梁主體的四角為長焊縫。側梁主體的兩端部均設置有彈簧筒，彈簧筒用于安裝彈簧。彈簧筒與側梁主體通過環(huán)形焊縫焊接固定，因側梁主體為箱型結構，故每一個彈簧筒與側梁主體的上板體和下板體之間分別具有上環(huán)形焊縫和下環(huán)形焊縫。

為了描述技術方案的簡潔，本文對側梁主體與兩彈簧筒形成的環(huán)形焊縫進行了定義，具體如下：側梁主體的兩端部與兩彈簧筒之間形成的環(huán)形焊縫分別定義為第一環(huán)形焊縫、第二環(huán)形焊縫、第三環(huán)形焊縫和第四環(huán)形焊縫，其中第一環(huán)形焊縫與第二環(huán)形焊縫位于第一端部上下布置，第三環(huán)形焊縫與第四環(huán)形焊縫位于第二端部上下布置。

需要說明的是，上述環(huán)形焊縫技術方案中的上、下時以圖7中各部件之間的相對位置關系為描述對象，本文中方位詞的使用僅是為了描述技術方案的簡潔，并不能限制本文的保護范圍。

也就是說，第一環(huán)形焊縫與第三環(huán)形焊縫為上環(huán)形焊縫，第二環(huán)形焊縫與第四環(huán)形焊縫為下環(huán)形焊縫。

各焊縫均包括打底焊和填充封面焊，各焊縫的打底焊按以下方式進行焊接：先自長焊縫的中點開始向側梁主體的第一端部進行焊接，直至完成與該長焊縫向對應的環(huán)形焊縫半周焊接；然后再自該長焊縫的中點開始向側梁主體的第二端部進行焊接，直至完成與該長焊縫向對應的環(huán)形焊縫半周的焊接；

按照以上方法完成四個長焊縫及環(huán)形焊縫的打底焊。

本文將四個長焊縫定義為：第一長焊縫、第二長焊縫、第三長焊縫和第四長焊縫，其中，第一長焊縫與第三長焊縫位于同一水平面，第四長焊縫與第一長焊縫對角布置。其中，長焊縫進行打底焊的焊接順序為第一長焊縫、第二長焊縫、第三長焊縫和第四長焊縫。

也就是說，在進行打底焊接時，各焊縫的焊接順序為：

S200、第一長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第一長焊縫左半段焊縫后再焊接第一環(huán)形焊縫的半周；然后焊槍再回到第一長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第一長焊縫右半段焊縫后再焊接第三環(huán)形焊縫的半周；

S210、第二長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第二長焊縫左半段焊縫后再焊接第二環(huán)形焊縫半周；然后焊槍再回到第二長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第二長焊縫右半段焊縫后再焊接第四環(huán)形焊縫半周；

S220、第三長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第三長焊縫左半段焊縫后再焊接第一環(huán)形焊縫剩余半周；然后焊槍再回到第三長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第三長焊縫右半段焊縫后焊接第三環(huán)形焊縫剩余半周向；

S230、第四長焊縫的中點為起始焊點，先向第一端部焊接完成第四長焊縫左半段焊縫后再焊接第二環(huán)形焊縫剩余半周；然后焊槍再回到第四長焊縫的中點，向第二端部焊接完成第四長焊縫右半段焊接后焊接第四環(huán)形焊縫的剩余半周；

依次重復上述步驟S200至S230，完成側梁組件的打底焊。

上述環(huán)形焊縫兩個半周可以關于彈簧筒中心縱向面對稱。

上述各實施例中，各焊縫的填充封面焊按以下順序進行：第一長焊縫→第一環(huán)形焊縫半周→第三環(huán)形焊縫半周→第二長焊縫→第二環(huán)形焊縫半周→第四環(huán)形焊縫半周→第三長焊縫→第一環(huán)形焊縫剩余半周→第三環(huán)形焊縫剩余半周→第四長焊縫→第二環(huán)形焊縫剩余半周→第四環(huán)形焊縫剩余半周。

按照以上順序重復，完成填充封面焊。

在填充封面焊接中，四個長焊縫的焊接方向均是自一端向另一端進行填充。采用該焊接方法在降低焊接變形的同時，可以提高焊接效率。

本文進一步兼顧考慮焊接質量和焊接效率兩方面的因素，對側梁組件焊接工藝參數進行了優(yōu)化。

在上述打底焊工藝中，采用單絲焊接工藝。其中，單絲焊接工藝參數為：帶脈沖，電流范圍為：140A-150A；主絲電壓為：15V-17V；焊接速度為：45cm/min-50cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm；擺動頻率120Hz。

上述各實施例中，在所述填充封面焊工藝中，采用雙絲焊接工藝。其中，雙絲焊接工藝參數為：帶脈沖，主絲電流范圍為：110A-120A；主絲電壓為：15V-17V；副絲電流范圍為：90A-100A；副絲電壓為：12V-14V；焊接速度為：80cm/min-85cm/min；擺動寬度為1.0mm-1.5mm；擺動頻率為180Hz。

請參考圖7，圖7中數字表示焊接順序，箭頭表示焊接方向，其中1至4表示打底焊的焊接順序，數字5-10表示填充封面焊的焊接順序和焊接方向。

另外，圖8中給出了側梁本體的橫截面圖，圖中數字表示各條長焊縫的焊接順序。

第3實施方式

以組件為橫梁組件為例，采用以上焊接方法對構架中橫梁組件中各焊縫進行了優(yōu)化，具體如下

橫梁組件包括第一橫梁本體301、第二橫梁本體302以及位于兩者之間的兩個縱向梁，本文定義為第一縱向梁303和第二縱向梁304。橫梁組件焊接時，按以下方式進行：

S300、焊接兩縱向梁與兩側橫梁本體形成的內側焊縫；

具體地，兩縱向梁與兩側橫梁本體形成的內側焊縫一般為燕尾結構焊縫，第一面和第二面上各有四個焊縫，共八條焊縫，八條焊縫的焊接方式可以如下：

S301、焊接第一面上所有內側焊縫；

S302、焊接第二面上的所有內側焊縫；

其中，同一面上的兩縱向梁形成的內側焊縫交替焊接，并且前兩焊縫位于同一側。

兩縱向梁與兩側橫梁本體形成的燕尾焊縫的余邊焊縫可以增加余邊墊板(文中沒有示出，但并不阻礙本領域內技術人員對技術方案的理解)，延長起弧缺陷，并作包角以免出現焊接缺陷。

S310、焊接其他零部件與相應橫梁本體形成的焊縫。

需要說明的是，本文將兩橫梁本體相對側定義為內側。各內側焊縫按照以下方式焊接：先焊接第一面上所有內側焊縫，再焊接第二面上的所有內側焊縫，其中，每一面上的各內側焊縫的焊接時，由中心向外端進行焊接。

需要說明的是，以橫梁組件組裝于車體上為參照，橫梁組件朝上的一面，也稱為正面，橫梁組件朝向軌道的一面，稱為背面。本文中優(yōu)選定義第一面為正面，第二面背面。請參考圖9和圖10，圖9為橫梁組件的正面俯視圖；圖10為橫梁組件的背面仰視圖。

另外，本文在描述焊接方向時，將橫梁組件中心橫截面所處的位置定義為中心，將靠近橫梁本本體兩端的方向定義為外端。

同一面上的兩縱向梁形成的內側焊縫交替焊接，并且前兩焊縫位于同一側。也就是說，先焊接兩縱向梁與同一橫梁本體的兩焊縫，再焊接兩縱向梁與另一橫梁本體的兩焊縫。以先焊接第一橫梁本體301與第一縱向梁形成的焊縫為例，兩縱向梁與兩橫梁本體形成的內側焊縫的焊接順序為：第一縱向梁與第一橫梁本體301側焊縫→第二縱向梁與第一橫梁本體301的內側焊縫→第一縱向梁與第二橫梁本體302內側焊縫→第二縱向梁與第二橫梁本體302內側焊縫。

上述各實施例中，步驟S310具體可以為：

S311、按照填充量、零部件位置對焊接于兩橫梁本體上的各零部件進行分組，分組依據：將位于同一橫梁本體上且關于中心橫截面非對稱的零部件分為第一組，將位于同一橫梁本體上且關于中心橫截面對稱的零部件分為第二組；

S312、先依次完成第一組中各零部件焊縫的焊接，再進行第二組中各零部件焊縫的焊接。

具體地，第一組中各零部件進行焊接時，依次完成第一面各焊縫的焊接后，再依次進行第二面各焊縫的焊接，然后進行第二組中各零部件焊縫的焊接；

其中第一組中各零部件第一面和第二面上的焊縫按以下方式進行焊接：交錯焊接形成于兩橫梁本體上的焊縫，優(yōu)先焊接填充量大的焊縫，并且各焊縫的焊接方向均為由外端向中心焊接。

以軌道車輛的常用橫梁組件為例，第一橫梁本體301上安裝有一位電機吊座306和第一齒輪箱吊座308；第二橫梁本體302上裝有二位電機吊座305和第二齒輪箱吊座307。且前兩者和后兩者均關于中心橫截面非對稱。

并且，一位電機吊座306和二位電機吊座305的焊接量均大于第一齒輪箱吊座308和第二齒輪箱吊座307的焊接量，故在選擇焊接順序時，優(yōu)選先焊接一位電機吊座306或二位電機吊座305，其中兩者的焊接量相差不大，可以先焊接一位電機吊座306，還是選擇先焊接二位電機吊座305對組件焊后變形量影響不大。即，可以先焊接一位電機吊座306也可以先焊接二位電機吊座305。本文優(yōu)選先焊接二位電機吊座305。

當完成兩所述縱向梁第一面和第二面的焊接后，再進行第一面所有焊縫的焊接，然后再進行第二面所有焊縫的焊接，第一組中零部件第一面和第二面均按以下順序進行焊接：二位電機吊座305、一位電機吊座306、第二齒輪箱307、第一齒輪箱308與相應橫梁本體形成的焊縫。即第一面和第二面上以上各焊縫的具體焊接順序為：

二位電機吊座305與第二橫梁本體302的焊縫→一位電機吊座與第一橫梁本體301的焊縫→第二齒輪箱307與第二橫梁本體301的焊縫→第一齒輪箱308與第一橫梁本體301的焊縫。

第二組中的零部件包括安裝于第一橫梁本體301外側的第一制動吊座309和第二制動吊座310，以及安裝于所述第二橫梁本體302外側的第三制動吊座311、第四制動吊座312；各制動吊座的焊接順序為：先完成其中一橫梁本體上一組制動吊座的焊接，再進行另一橫梁本體上一組制動吊座的焊接，完成各制動吊座第一面焊縫的焊接后，再進行第二面焊縫的焊接，并且各制動吊座的焊接方向均由中心向外端。

第二組中還包括位于第二橫梁本體302的第一抗側滾扭桿座313和第二抗側滾扭桿座314，兩滾扭桿座關于中心橫截面對稱，在完成以上制動吊座的第一面和第二面的焊接后，焊接第一抗側滾扭桿座313和第二抗側滾扭桿座314，并且焊接方向由中心向兩端。

其中上述各吊座的焊縫焊接方向均由外向內。如圖9和圖10所示，圖中示出了以上各零部件的焊接順序：①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩

以上橫梁組件中各組零部件的焊縫的焊接工藝均包括打底焊、填充焊和封面焊，并且三者均采用雙絲焊接；各焊縫依次完成打底焊后，再依次完成填充焊，最后依次完成封面焊。

上述各實施例中，橫梁組件中打底焊的工藝參數為：主絲電流110A～120A,電壓：15V～17V,副絲電流：90A～100A；電壓：12V～14V；焊接速度：80cm/min～85cm/min,擺動寬度:1.5mm；擺動頻率：180Hz。

上述各實施例中，橫梁組件中填充焊的工藝參數為：主絲電流190A～210A，電壓：22V～23V,副絲電流：200A～210A，電壓：24V～25V，焊接速度：60cm/min～65cm/min，擺動寬度:2mm,擺動頻率：180Hz。

以上各實施例中，橫梁組件中封面焊的工藝參數為：主絲電流200A～210A，電壓：24V～25V，副絲電流：210A～220A，電壓：27V～29V，焊接速度：65cm/min～70cm/min，擺動寬度:1.5mm，擺動頻率：180Hz。

以上對本發(fā)明所提供的一種軌道車輛組件的焊接方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。