匯流條自動插入機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種匯流條自動插入機(jī)，包括匯流條送料模組Ⅰ、匯流條送料模組Ⅱ、匯流條送料模組Ⅲ、機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組、PCB板流道模組、PCB板定位模組和機(jī)架，匯流條送料模組Ⅰ、匯流條送料模組Ⅱ和匯流條送料模組Ⅲ相互平行安裝在機(jī)架的后部，機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組安裝在機(jī)架中部并位于匯流條送料模組Ⅰ和匯流條送料模組Ⅱ之間；PCB板流道模組安裝在機(jī)架的前部且PCB板流道模組的平皮帶型材架與匯流條送料模組Ⅱ的流道Ⅱ相垂直；PCB板定位模組安裝在PCB板流道模組的底板Ⅰ上并位于平皮帶型材架之間，且PCB板定位模組的固定板與匯流條送料模組Ⅱ的流道Ⅱ平行。本實(shí)用新型全程自動化作業(yè)，而且能精準(zhǔn)定位PCB板并將匯流條Ⅰ、匯流條Ⅱ和匯流條Ⅲ快速穩(wěn)定地插入，提高了保險絲盒生產(chǎn)自動化等級。
【專利說明】
匯流條自動插入機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型汽車連接器裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種匯流條自動插入機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車保險絲盒內(nèi)形狀比較有規(guī)則的匯流條有標(biāo)準(zhǔn)的插件機(jī)設(shè)備完成插入作業(yè)，對于形狀復(fù)雜不成規(guī)則的匯流條大多數(shù)連接器加工企業(yè)主要依靠人工完成插入作業(yè)， 人工每次拿取1PC匯流條插入PCB板時均需要對正一下匯流條針腳與PCB板孔的位置，作業(yè)不便、效率低、勞動強(qiáng)度偏大。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本實(shí)用新型的目的提供一種高效率且插入精準(zhǔn)的匯流條自動插入機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種匯流條自動插入機(jī)，包括匯流條送料模組1、匯流條送料模組n、匯流條送料模組m、機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組、PCB板流道模組、PCB板定位模組和機(jī)架，匯流條送料模組1、匯流條送料模組n和匯流條送料模組m相互平行安裝在機(jī)架的后部，機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組安裝在機(jī)架中部并位于匯流條送料模組I和匯流條送料模組n之間;pcb板流道模組安裝在機(jī)架的前部且pcb板流道模組的平皮帶型材架與匯流條送料模組n的流道n 相垂直;PCB板定位模組安裝在PCB板流道模組的底板I上并位于平皮帶型材架之間，且PCB 板定位模組的固定板與匯流條送料模組n的流道n平行。
[0006]所述匯流條送料模組I，包括底板，底板安裝在機(jī)架的后部;在底板上安裝有支撐柱，支撐柱的上端傾斜安裝有軌道板，軌道板的上端水平設(shè)置有線性滑軌和軌道孔，軌道孔位于線性滑軌之間，匯流條送料載具滑動安裝在線性滑軌上;軌道板的下端安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動輪，從動輪安裝在軌道板的下端并通過同步齒形帶與主動輪連接，同步齒形帶位于軌道孔的下方，連接件穿過軌道孔將匯流條送料載具安裝在同步齒形帶上;在匯流條送料載具上設(shè)置有若干供匯流條滑動的流道槽，每個流道槽內(nèi)均設(shè)置有擋料孔和放料孔，放料孔位于擋料孔的下方，且兩者之間的距離稍大于匯流條I的長度;擋料氣缸安裝在匯流條送料載具下端且輸出軸向上穿過擋料孔;放料氣缸安裝在匯流條送料載具的下端且輸出軸向上穿過放料孔;在底板靠近PCB板流道模組的一端傾斜安轉(zhuǎn)有流道I，且流道I與匯流條送料載具平行相接;在流道I上設(shè)置有定位孔，在底板位于流道I 后方并與定位孔相對應(yīng)的位置安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料桿連接，推料桿與定位孔相對應(yīng);在底板上位于流道I前方且與流道I相對應(yīng)的位置安裝有擋板。
[0007]所述軌道板的傾斜角度為45°，流道I的傾斜角度為45°。
[0008]所述流道I為弧形流道。
[0009]所述匯流條送料模組n，包括安裝板I，安裝板I安裝在機(jī)架后部，在安裝板I上安裝有振動盤，振動盤的出料口與流道n連接，流道n與定位塊連接，定位塊上設(shè)置有與流道n相對應(yīng)的通道;在定位塊上安裝有光纖感應(yīng)器，定位塊安裝在支撐架上端，支撐架安裝在固定板上，固定板安裝在機(jī)架靠近pcb板流道模組的一端，在固定板上安裝有振蕩器，振蕩器位于流道n下方并與流道n相配合;流道n與匯流條送料模組I的流道I相平行。[〇〇1 〇]所述匯流條送料模組m，包括安裝板n、載具、推料氣缸1、定位推料桿、翻轉(zhuǎn)氣缸和定位載具，安裝板n安裝在機(jī)架后部并與流道n相平行;載具垂直安裝在安裝板n的中部，在載具的下端設(shè)置有推料槽，推料氣缸I安裝在安裝板n遠(yuǎn)離PCB板流道模組的一端，且位于載具的一側(cè)，推料氣缸I的活塞桿與定位推料桿連接，定位推料桿與推料槽相對應(yīng);翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在安裝板n靠近pcb板流道模組的一端，且位于載具的另一側(cè)，定位載具與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接;在定位載具上設(shè)置有定位槽，定位槽與推料槽相對應(yīng)。推料氣缸I帶動定位推料桿將載具內(nèi)的匯流條m水平推入定位載具的定位槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)9〇度使匯流條m由水平狀態(tài)改為豎直狀態(tài)，便于機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組夾取。
[0011]所述機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組，包括機(jī)器人，機(jī)器人安裝在機(jī)架的中部，薄形氣爪和氣動手指分別安裝在機(jī)器人上，在薄形氣爪上安裝有匯流條夾爪，在氣動手指上安裝有夾爪。匯流條夾爪用于夾取匯流條I，夾爪用于夾取匯流條n和匯流條m。
[0012]所述pcb板流道模組，包括底板I，底板I安裝在機(jī)架的前部，并與流道n相垂直;在底板I上安裝有平皮帶型材架組，平皮帶型材架組包括兩個相互平行的平皮帶型材架，分別為第一平皮帶型材架和第二平皮帶型材架，第一平皮帶型材架和第二平皮帶型材架相對設(shè)置形成供pcb板移動的流通道;第一平皮帶型材架和第二平皮帶型材架相對設(shè)置形成供PCB 板移動的流通道;第一平皮帶型材架固定安裝在底板I上，第二平皮帶型材架通過線性滑軌 I安裝在底板I上，且線性滑軌I與平皮帶型材架的安裝方向垂直;在第一平皮帶型材架和第二平皮帶型材架的兩端分別設(shè)置有若干平皮帶滾輪，平皮帶安裝在各自的平皮帶滾輪上； 第一平皮帶型材架和第二平皮帶型材架通過流道連接桿和聯(lián)軸器連接在一起，流道連接桿與一個平皮帶滾輪連接后通過軸承座組件安裝在相應(yīng)的平皮帶型材架上，聯(lián)軸器將流道連接桿連接在一起;馬達(dá)安裝在第一平皮帶型材架上且輸出軸通過皮帶與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器作為平皮帶的主動輪，平皮帶滾輪作為平皮帶的從動輪;線性滑軌I安裝在底板I靠近滑道n的一端，在線性滑軌I之間的第二平皮帶型材架上安裝有薄型氣缸，匯流條檢具安裝在薄型氣缸的活塞桿上;在第一平皮帶型材架和第二平皮帶型材架之間的底板I上安裝有PCB 定位模組。聯(lián)軸器作為主動輪，平皮帶滾輪作為從動輪，帶動第一平皮帶型材架的平皮帶和第二平皮帶型材架上平皮帶轉(zhuǎn)動。PCB板在第一平皮帶型材架的平皮帶和第二平皮帶型材架的平皮帶的帶動作用下，在流通道上移動。線性滑軌I的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)PCB板流通道寬度的調(diào)節(jié)。
[0013]所述PCB定位模組，包括擋料塊、擋料氣缸1、PCB板定位銷、導(dǎo)向軸、直線軸承和定位升降氣缸，定位升降氣缸安裝在底板I上且位于第一平皮帶型材架和第二平皮帶型材架之間，在定位升降氣缸上安裝有固定板，固定板與流道n平行；固定板上設(shè)有通孔，定位升降氣缸的活塞桿向上穿過通孔與定位板連接，定位板與固定板平行;定位板上安裝有支撐桿和PCB板定位銷，PCB板定位銷高于支撐桿且上端為頂尖結(jié)構(gòu)與PCB板上的定位通孔相配合;在固定板上位于通孔的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過直線軸承與定位板連接;在固定板的一側(cè)安裝有擋料氣缸I，擋料氣缸I的活塞桿上安裝有連接件I，在連接件I上安裝有若干擋料塊，連接件I與固定板平行。擋料氣缸I控制擋料塊的升降進(jìn)而實(shí)現(xiàn)PCB板在流通道上的停止與運(yùn)行，定位升降氣缸通過控制PCB板定位銷的上下移動從而實(shí)現(xiàn)PCB板的精準(zhǔn)定位功能。
[0014]本實(shí)用新型的匯流條1、匯流條n和匯流條m分別從匯流條送料模組1、匯流條送料模組n、匯流條送料模組m輸送，機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組的匯流條夾爪夾取匯流條I 并放置在匯流條檢具上進(jìn)行檢測，檢測合格后將匯流條I安裝到pcb板上，夾爪夾取匯流條 n和匯流條m，并安裝到pcb板上。而且擋料氣缸控制擋料塊的升降進(jìn)而實(shí)現(xiàn)pcb板在流通道上的停止與運(yùn)行，定位升降氣缸通過控制pcb板定位銷的上下移動從而實(shí)現(xiàn)pcb板的精準(zhǔn)定位功能。本實(shí)用新型全程自動化作業(yè)，代替了人工作業(yè)，而且能精準(zhǔn)定位PCB板并將匯流條1、匯流條n和匯流條m快速穩(wěn)定地插入，提高了保險絲盒生產(chǎn)自動化的等級?！靖綀D說明】[0〇15]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型匯流條送料模組I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型匯流條送料模組n的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3中A區(qū)域的局部放大圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型匯流條送料模組m的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖7為本實(shí)用新型PCB板流道模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型PCB板定位模組結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]如圖1-8所示，一種匯流條自動插入機(jī)，包括匯流條送料模組11、匯流條送料模組 112、匯流條送料模組m3、機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組4、PCB板流道模組5、PCB板定位模組6 和機(jī)架7，匯流條送料模組I1、匯流條送料模組n 2和匯流條送料模組m3相互平行安裝在機(jī)架7的后部，機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組4安裝在機(jī)架7中部并位于匯流條送料模組II和匯流條送料模組n 2之間;PCB板流道模組5安裝在機(jī)架7的前部且PCB板流道模組5的平皮帶型材架與匯流條送料模組112的流道II16相垂直;PCB板定位模組6安裝在PCB板流道模組5的底板136上并位于平皮帶型材架之間，且PCB板定位模組6的固定板49-1與匯流條送料模組 112的流道II16平行。
[0024]所述匯流條送料模組II，包括底板1-1，底板1-1安裝在機(jī)架7的后部;在底板1-1上安裝有支撐柱1-2,支撐柱1-2的上端傾斜安裝有軌道板1-3,所述軌道板1-3的傾斜角度為 45°。軌道板1-3的上端水平設(shè)置有線性滑軌11和軌道孔1-3-1，軌道孔1-3-1位于線性滑軌 11之間，匯流條送料載具8滑動安裝在線性滑軌11上。軌道板1-3的下端安裝有步進(jìn)電機(jī)10， 步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸上安裝有主動輪，從動輪安裝在軌道板1-3的下端并通過同步齒形帶 56與主動輪連接，同步齒形帶56位于軌道孔1-3-1的下方，連接件穿過軌道孔1-3-1將匯流條送料載具8安裝在同步齒形帶56上。在匯流條送料載具8上設(shè)置有若干供匯流條滑動的流道槽，每個流道槽內(nèi)均設(shè)置有擋料孔和放料孔，放料孔位于擋料孔的下方，且兩者之間的距離稍大于匯流條I的長度;擋料氣缸12安裝在匯流條送料載具8下端且輸出軸向上穿過擋料孔;放料氣缸14安裝在匯流條送料載具8的下端且輸出軸向上穿過放料孔。在底板1-1靠近PCB板流道模組5的一端傾斜安轉(zhuǎn)有流道19,且流道19與匯流條送料載具8平行相接;流道19 的傾斜角度為45°。
[0025]在流道19上設(shè)置有定位孔9-1，在底板1-1位于流道19后方并與定位孔9-1相對應(yīng)的位置安裝有推料氣缸13,推料氣缸13的活塞桿與推料桿15連接，推料桿15與定位孔9-1相對應(yīng);在底板1-1上位于流道19前方且與流道19相對應(yīng)的位置安裝有擋板。推料氣缸13通過控制推料桿15的伸縮實(shí)現(xiàn)匯流條I的定位。
[0026]最為一種優(yōu)選方案，所述流道19可為弧形流道。
[0027]所述匯流條送料模組112,包括安裝板12-1，安裝板12-1安裝在機(jī)架7后部，在安裝板12-1上安裝有振動盤21，振動盤21的出料口與流道II16連接，流道II16與定位塊18連接， 定位塊18上設(shè)置有與流道II16相對應(yīng)的通道;在定位塊18上安裝有光纖感應(yīng)器17,定位塊 18安裝在支撐架19上端，支撐架19安裝在固定板上，固定板安裝在機(jī)架7靠近PCB板流道模組5的一端，在固定板上安裝有振蕩器20,振蕩器20位于流道II 16下方并與流道II16相配合;流道n 16與匯流條送料模組II的流道19相平行。光纖感應(yīng)器用于檢測匯流條n是否到位。
[0028]所述匯流條送料模組m3,包括安裝板113-1、載具24、推料氣缸123、定位推料桿 22、翻轉(zhuǎn)氣缸25和定位載具26，安裝板II 3-1安裝在機(jī)架7后部并與流道II16相平行;載具24 垂直安裝在安裝板n 3-1的中部，在載具24的下端設(shè)置有推料槽，推料氣缸123安裝在安裝板n 3-1遠(yuǎn)離PCB板流道模組5的一端，且位于載具24的一側(cè)，推料氣缸123的活塞桿與定位推料桿22連接，定位推料桿22與推料槽相對應(yīng);翻轉(zhuǎn)氣缸25安裝在安裝板II 3-1靠近PCB板流道模組5的一端，且位于載具24的另一側(cè)，定位載具26與翻轉(zhuǎn)氣缸25的活塞桿連接;在定位載具26上設(shè)置有定位槽，定位槽與推料槽相對應(yīng)。推料氣缸123帶動定位推料桿22將載具 24內(nèi)的匯流條m水平推入定位載具26的定位槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸25翻轉(zhuǎn)90度使匯流條m由水平狀態(tài)改為豎直狀態(tài)，便于機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組4夾取。
[0029]所述機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組4,包括機(jī)器人31，機(jī)器人31安裝在機(jī)架7的中部， 薄形氣爪27和氣動手指30分別安裝在機(jī)器人31上，在薄形氣爪27上安裝有匯流條夾爪28， 在氣動手指30上安裝有夾爪29。匯流條夾爪28用于夾取匯流條I，夾爪29用于夾取匯流條II 和匯流條m。
[0030]所述PCB板流道模組5,包括底板136,底板136安裝在機(jī)架7的前部，并與流道II16 相垂直;在底板136上安裝有平皮帶型材架組，平皮帶型材架組41包括兩個相互平行的平皮帶型材架，分別為第一平皮帶型材架41-1和第二平皮帶型材架41-2,第一平皮帶型材架41-1和第二平皮帶型材架41-2相對設(shè)置形成供PCB板移動的流通道;第一平皮帶型材架41-1固定安裝在底板136上，第二平皮帶型材架通過線性滑軌139安裝在底板136上，且線性滑軌I 39與平皮帶型材架的安裝方向垂直;在第一平皮帶型材架41-1和第二平皮帶型材架41-2的兩端分別設(shè)置有若干平皮帶滾輪42，平皮帶安裝在各自的平皮帶滾輪42上;第一平皮帶型材架41-1和第二平皮帶型材架41-2通過流道連接桿32和聯(lián)軸器34連接在一起，流道連接桿 32與一個平皮帶滾輪42連接后通過軸承座組件33安裝在相應(yīng)的平皮帶型材架上，聯(lián)軸器34 將流道連接桿32連接在一起;馬達(dá)35安裝在第一平皮帶型材架41-1上且輸出軸通過皮帶與聯(lián)軸器34連接;線性滑軌139安裝在底板136靠近滑道II16的一端，在線性滑軌139之間的第二平皮帶型材架上安裝有薄型氣缸38,匯流條檢具37安裝在薄型氣缸38的活塞桿上;在第一平皮帶型材架41-1和第二平皮帶型材架41-2之間的底板136上安裝有PCB定位模組6。聯(lián)軸器作為主動輪，平皮帶滾輪作為從動輪，帶動第一平皮帶型材架41-1的平皮帶和第二平皮帶型材架41-2上平皮帶轉(zhuǎn)動。PCB板在第一平皮帶型材架41-1的平皮帶和第二平皮帶型材架41-2的平皮帶的帶動作用下，在流通道上移動。線性滑軌I的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)PCB板流通道寬度的調(diào)節(jié)。[〇〇31] 所述PCB定位模組6，包括擋料塊43、擋料氣缸144、PCB板定位銷46、導(dǎo)向軸47、直線軸承48和定位升降氣缸49，定位升降氣缸49安裝在底板136上且位于第一平皮帶型材架41-1和第二平皮帶型材架41-2之間，在定位升降氣缸49上安裝有固定板49-1，固定板49-1與流道II16平行；固定板49-1上設(shè)有通孔，定位升降氣缸49的活塞桿向上穿過通孔與定位板49-2連接，定位板49-2與固定板49-1平行;定位板49-2上安裝有支撐桿和PCB板定位銷46，PCB 板定位銷46高于支撐桿且上端為頂尖結(jié)構(gòu)與PCB板45上的定位通孔相配合;在固定板49-1 上位于通孔的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向軸47,導(dǎo)向軸47通過直線軸承48與定位板49-2連接;在固定板49-1的一側(cè)安裝有擋料氣缸144,擋料氣缸144的活塞桿上安裝有連接件I，在連接件 I上安裝有若干擋料塊43,連接件I與固定板49-1平行。擋料氣缸144控制擋料塊43的升降進(jìn)而實(shí)現(xiàn)PCB板45在流通道上的停止與運(yùn)行，定位升降氣缸49通過控制PCB板定位銷46的上下移動從而實(shí)現(xiàn)PCB板45的精準(zhǔn)定位功能。
[0032]匯流條I放入?yún)R流條送料載具8的流道槽中，并在自身的重力作用下沿流道槽滑落，匯流條送料載具8下端的擋料氣缸12和放料氣缸14共同作用使該流道槽內(nèi)的匯流條I逐一滑至流道19內(nèi)，并從流道19滑落至底板1-1上并由擋板初步定位，推料氣缸13推動推料桿 15,推料桿15穿過定位孔9-1將匯流條I進(jìn)一步穩(wěn)定定位，等待機(jī)器人夾取插入模組4中匯流條夾爪28夾取;并且步進(jìn)電機(jī)10帶動同步齒形帶56轉(zhuǎn)動，匯流條送料載具8在同步齒形帶56 的作用下沿線性滑軌11移動，從而改變與流道19對接的流道槽。
[0033]匯流條n放入振動盤21內(nèi)，在振動盤21的作用下輸送至流道n 16上，振蕩器20工作使流道n 16內(nèi)的匯流條n逐一輸送至定位塊18內(nèi)，定位塊18上的光纖傳感器17時刻檢測定位塊18上的匯流條n是否到位，若到位，則等待機(jī)器人夾取插入模組4中夾爪29的夾取。
[0034]匯流條m層疊放入載具24中，并在自身重力作用下逐一下落至載具24底部，推料氣缸123帶動定位推料桿22,定位推料桿22穿過退料槽將載具24底部的匯流條m推入定位載具26的定位槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸25帶動定位載具26翻轉(zhuǎn)90度，使定位載具26內(nèi)的匯流條m由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，等待機(jī)器人夾取插入模組4中夾爪29的夾取。[〇〇35] PCB板45從上一工站流入PCB板流道模組5的流通道內(nèi)，馬達(dá)35帶動聯(lián)軸器34轉(zhuǎn)動， 聯(lián)軸器34帶動平皮帶滾輪42轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個平皮帶板材架上平皮帶的轉(zhuǎn)動，PCB板在兩個平皮帶的帶動作用下在流通道內(nèi)移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)PCB板定位模組6的定位板49-2上時，擋料氣缸144帶動擋料塊43上升阻斷PCB板的移動，定位升降氣缸49帶動定位板49-2上移，使PCB 板定位銷46插入PCB板的定位通孔內(nèi)將PCB板45準(zhǔn)確定位，機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組4的匯流條夾爪28夾取匯流條I并放置到匯流條檢具37上進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后將匯流條I插入 PCB板45的相應(yīng)位置上，機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組4的夾爪29依次夾取匯流條II和匯流條 m并插入PCB板45的對應(yīng)位置上。匯流條1、匯流條n和匯流條m插入完成后，定位升降氣缸 49帶動定位板49-2下降，擋料氣缸144帶動擋料塊43下降，PCB板流入下一工站。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:包括匯流條送料模組i (l)、匯流條送料模組n (2 )、匯流條送料模組m (3 ) 33、機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組(4 )、PCB板流道模組(5 )、PCB板 定位模組(6)和機(jī)架(7)，匯流條送料模組I (1)、匯流條送料模組n (2)和匯流條送料模組m (3)相互平行安裝在機(jī)架(7)的后部，機(jī)器人夾取插入?yún)R流條模組(4)安裝在機(jī)架(7)中部并 位于匯流條送料模組I (1)和匯流條送料模組n (2)之間;PCB板流道模組(5 )安裝在機(jī)架(7 ) 的前部且pcb板流道模組(5)的平皮帶型材架與匯流條送料模組n (2)的流道n (16)相垂 直;PCB板定位模組(6)安裝在PCB板流道模組(5)的底板1(36)上并位于平皮帶型材架之間， 且PCB板定位模組(6)的固定板(49-1)與匯流條送料模組n (2)的流道n (16)平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述匯流條送料模組1(1)， 包括底板(1-1 )，底板(1-1)安裝在機(jī)架(7)的后部;在底板(1-1)上安裝有支撐柱(1-2)，支 撐柱(1-2)的上端傾斜安裝軌道板(1-3)，軌道板(1-3)的上端水平設(shè)置有線性滑軌(11)和 軌道孔(1-3-1)，軌道孔(1-3-1)位于線性滑軌(11)之間，匯流條送料載具(8)滑動安裝在線 性滑軌(11)上;軌道板(1-3)的下端安裝有步進(jìn)電機(jī)(10)，步進(jìn)電機(jī)(10)的輸出軸上安裝有 主動輪，從動輪安裝在軌道板(1-3)的下端并通過同步齒形帶(56)與主動輪連接，同步齒形 帶(56)位于軌道孔(1-3-1)的下方，連接件穿過軌道孔(1-3-1)將匯流條送料載具(8)安裝 在同步齒形帶(56)上;在匯流條送料載具(8)上設(shè)置有若干供匯流條滑動的流道槽，每個流 道槽內(nèi)均設(shè)置有擋料孔和放料孔，放料孔位于擋料孔的下方;擋料氣缸(12)安裝在匯流條 送料載具(8 )下端且輸出軸向上穿過擋料孔;放料氣缸(14 )安裝在匯流條送料載具(8 )的下 端且輸出軸向上穿過放料孔;在底板(1 -1)靠近PCB板流道模組(5 )的一端傾斜安轉(zhuǎn)有流道I (9)，且流道1(9)與匯流條送料載具(8)平行相接;在流道1(9)上設(shè)置有定位孔(9-1)，在底 板(1-1)位于流道1(9)后方并與定位孔(9-1)相對應(yīng)的位置安裝有推料氣缸(13)，推料氣缸 (13)的活塞桿與推料桿(15)連接，推料桿(15)與定位孔(9-1)相對應(yīng);在底板(1-1)上位于 流道1(9)前方且與流道1(9)相對應(yīng)的位置安裝有擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述軌道板(1-3)的傾斜角 度為45°，流道1(9)的傾斜角度為45°。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述流道I (9 )為弧形流道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述匯流條送料模組n (2)， 包括安裝板1(2-1)，安裝板1(2-1)安裝在機(jī)架(7)后部，在安裝板1(2-1)上安裝有振動盤 (21)，振動盤(21)的出料口與流道11(16)連接，流道11(16)與定位塊(18)連接，定位塊(18) 上設(shè)置有與流道n( 16)相對應(yīng)的通道；在定位塊(18)上安裝有光纖感應(yīng)器(17)，定位塊 (18)安裝在支撐架(19)上端，支撐架(19)安裝在固定板上，固定板安裝在機(jī)架(7)靠近PCB 板流道模組(5)的一端，在固定板上安裝有振蕩器(20)，振蕩器(20)位于流道II (16)下方并 與流道n (16)相配合;流道n (16)與匯流條送料模組1(1)的流道1(9)相平行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述匯流條送料模組m(3)， 包括安裝板n (3-1)、載具(24)、推料氣缸1(23)、定位推料桿(22)、翻轉(zhuǎn)氣缸(25)和定位載 具(26)，安裝板n (3-1)安裝在機(jī)架(7)后部并與流道n (16)相平行;載具(24)垂直安裝在 安裝板n (3-1)的中部，在載具(24)的下端設(shè)置有推料槽，推料氣缸1(23)安裝在安裝板n (3-1)遠(yuǎn)離PCB板流道模組(5)的一端，且位于載具(24)的一側(cè)，推料氣缸1(23)的活塞桿與 定位推料桿(22)連接，定位推料桿(22)與推料槽相對應(yīng);翻轉(zhuǎn)氣缸(25)安裝在安裝板II (3-1)靠近PCB板流道模組(5)的一端，且位于載具(24)的另一側(cè)，定位載具(26)與翻轉(zhuǎn)氣缸 (25)的活塞桿連接;在定位載具(26)上設(shè)置有定位槽，定位槽與推料槽相對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人夾取插入?yún)R流條 模組(4)，包括機(jī)器人(31)，機(jī)器人(31)安裝在機(jī)架(7)的中部，薄形氣爪(27)和氣動手指 (30)分別安裝在機(jī)器人(31)上，在薄形氣爪(27)上安裝有匯流條夾爪(28)，在氣動手指 (30)上安裝有夾爪(29)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述PCB板流道模組(5)，包 括底板1(36)、底板1(36)安裝在機(jī)架(7)的前部，并與流道II (16)相垂直;在底板1(36)上安 裝有平皮帶型材架組，平皮帶型材架組包括兩個相互平行的平皮帶型材架，分別為第一平 皮帶型材架(41-1)和第二平皮帶型材架(41-2)，第一平皮帶型材架(41-1)和第二平皮帶型 材架(41-2)相對設(shè)置形成供PCB板移動的流通道;第一平皮帶型材架(41-1)固定安裝在底 板1(36)上，第二平皮帶型材架通過線性滑軌1(39)安裝在底板1(36)上，且線性滑軌1(39) 與平皮帶型材架的安裝方向垂直;在第一平皮帶型材架(41-1)和第二平皮帶型材架(41-2) 的兩端分別設(shè)置有若干平皮帶滾輪(42)，平皮帶安裝在各自的平皮帶滾輪(42)上;第一平 皮帶型材架(41-1)和第二平皮帶型材架(41-2)通過流道連接桿(32)和聯(lián)軸器(34)連接在 一起，流道連接桿(32)與一個平皮帶滾輪(42)連接后通過軸承座組件(33)安裝在相應(yīng)的平 皮帶型材架上，聯(lián)軸器(34)將流道連接桿(32)連接在一起;馬達(dá)(35)安裝在第一平皮帶型 材架(41-1)上且輸出軸通過皮帶與聯(lián)軸器(34)連接，通過馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動第一平皮帶型材 架(41-1)上的皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，通過連軸器帶動第二平皮帶型材架(41-2)上的皮帶同時運(yùn)轉(zhuǎn)；線 性滑軌1(39)安裝在底板1(36)靠近滑道n( 16)的一端，在線性滑軌1(39)之間的第二平皮 帶型材架(41-2)上安裝有薄型氣缸(38)，匯流條檢具(37)安裝在薄型氣缸(38)的活塞桿 上;在第一平皮帶型材架(41-1)和第二平皮帶型材架(41-2)之間的底板1(36)上安裝有PCB 定位模組(6)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的匯流條自動插入機(jī)，其特征在于:所述PCB定位模組(6)，包 括擋料塊(43)、擋料氣缸1(44)、PCB板定位銷(46)、導(dǎo)向軸(47)、直線軸承(48)和定位升降 氣缸(49)，定位升降氣缸(49)安裝在底板1(36)上且位于第一平皮帶型材架(41-1)和第二 平皮帶型材架(41-2)之間，在定位升降氣缸(49)上安裝有固定板(49-1)，固定板(49-1)與 流道II (16)平行；固定板(49-1)上設(shè)有通孔，定位升降氣缸(49)的活塞桿向上穿過通孔與 定位板(49-2)連接，定位板(49-2)與固定板(49-1)平行；定位板(49-2)上安裝有支撐桿和 PCB板定位銷(46)，PCB板定位銷(46)高于支撐桿且上端為頂尖結(jié)構(gòu)與PCB板(45)上的定位 通孔相配合;在固定板(49-1)上位于通孔的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向軸(47)，導(dǎo)向軸(47)通過 直線軸承(48)與定位板(49-2)連接;在固定板(49-1)的一側(cè)安裝有擋料氣缸1(44)，擋料氣 缸1(44)的活塞桿上安裝有連接件I，在連接件I上安裝有若干擋料塊(43)，連接件I與固定 板(49-1)平行。
【文檔編號】B23P19/00GK205651025SQ201620450380
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620450380.3, CN 201620450380, CN 205651025 U, CN 205651025U, CN-U-205651025, CN201620450380, CN201620450380.3, CN205651025 U, CN205651025U
【發(fā)明人】王江峰, 佘運(yùn)義, 李曉英, 王琳, 李德陽, 蔡雁嶺
【申請人】鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司