本發(fā)明涉及一種密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的螺絲密封圈大多通過(guò)人手去安裝，密封圈的體積小，人手安裝于螺絲上，耗時(shí)較長(zhǎng)，人工成本高，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，人工成本低，工作效率高的密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供你一種密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上端面四周環(huán)設(shè)有多個(gè)密封圈放置槽，每個(gè)密封圈放置槽只能容納一個(gè)密封圈，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上部的密封圈放置槽上設(shè)有工作倉(cāng)，在所述工作倉(cāng)內(nèi)設(shè)有至少一組放料裝置，每組放料裝置均包括攪拌組件和掃板，所述掃板位于所述攪拌組件的一側(cè)，所述攪拌組件包括攪拌槳，所述攪拌槳的下端面與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面相貼合，所述掃板的上端鉸鏈連接于所述工作倉(cāng)上，所述掃板傾斜安裝于所述工作倉(cāng)內(nèi)，所述掃板的下端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)上端面相貼合。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有圓弧形的料槽，所述料槽的一端為進(jìn)料口，所述料槽的另一端為回料口，所述工作倉(cāng)位于所述進(jìn)料口和所述回料口之間。

進(jìn)一步地，多個(gè)密封圈放置槽沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)徑向均勻分布，所述密封圈放置槽的下方軸向設(shè)有通槽，所述通槽與所述密封圈放置槽相連通。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪分割器，所述凸輪分割器的輸出端連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述凸輪分割器的輸入端連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上的主動(dòng)輪和連接所述凸輪分割器輸入端上的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述所述從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)；所述攪拌組件還包括攪拌電機(jī)，所述攪拌槳與所述攪拌電機(jī)的輸出端連接并通過(guò)所述攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，在所述工作倉(cāng)內(nèi)設(shè)有三組放料裝置，三組放料裝置沿著轉(zhuǎn)盤(pán)四周環(huán)向設(shè)置，在所述工作倉(cāng)外側(cè)具有擋板，三組放料裝置位于所述擋板內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述工作倉(cāng)靠近掃板的一端為出料口，在所述出料口一側(cè)設(shè)有光纖傳感器，所述光纖傳感器與所述密封圈放置槽相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，在所述光纖傳感器一側(cè)邊位于所述密封圈放置槽上方設(shè)有螺絲安裝機(jī)，所述螺絲安裝機(jī)與所述光纖傳感器的數(shù)量一致，并且所述螺絲安裝機(jī)的安裝位置與所述光纖傳感器環(huán)向位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述螺絲安裝機(jī)包括所述螺絲裝入夾頭，所述螺絲裝入夾頭包括夾頭主體，在所述夾頭主體的上端中部設(shè)有軸向開(kāi)孔，在所述夾頭主體的下端中部設(shè)有下料口，在所述夾頭主體的側(cè)壁上傾斜設(shè)有螺絲裝入孔，所述軸向開(kāi)孔、所述下料口、所述螺絲裝入孔均與所述夾頭主體的內(nèi)腔相連通，在所述夾頭主體的兩側(cè)設(shè)有擋塊，兩個(gè)擋塊中部均鉸鏈連接于所述夾頭主體的兩側(cè)，所述擋塊上部與所述夾頭主體之間設(shè)置彈簧，兩個(gè)擋塊下端部可通過(guò)彈簧的彈力作用往所述夾頭主體的下端中部的下料口聚攏，此時(shí)兩個(gè)擋塊下端部之間的縫隙可讓螺絲的螺桿通過(guò)而不能讓螺絲的螺絲頭通過(guò)，在所述軸向開(kāi)孔的上端設(shè)有推桿。

進(jìn)一步地，在所述螺絲安裝機(jī)一側(cè)邊設(shè)有取料裝置，所述取料裝置包括取料架，所述取料架下端具有一面板，所述面板上設(shè)有磁鐵安裝座，所述磁鐵安裝座下端安裝磁鐵。

進(jìn)一步地，所述磁鐵安裝座通過(guò)第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述第一升降氣缸的輸出端連接磁鐵安裝座的上端部；所述取料架通過(guò)橫移氣缸驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)，所述橫移氣缸的輸出端連接取料架的側(cè)邊，所述橫移氣缸通過(guò)第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述第二升降氣缸的輸出端連接所述橫移氣缸缸體。

采用本發(fā)明提供的密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到以下技術(shù)效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，無(wú)需人手將密封圈安裝于螺絲上，人工成本低，工作效率高，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)的一個(gè)角度的示意圖；

圖2示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)的另一個(gè)角度的示意圖；

圖3示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的工作倉(cāng)的示意圖；

圖4示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的攪拌組件的示意圖；

圖5示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的轉(zhuǎn)盤(pán)的示意圖；

圖6示意性示意出圖5的a部放大圖；

圖7示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的螺絲安裝機(jī)的示意圖；

圖8示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的螺絲安裝夾頭的示意圖；

圖9示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例給出的取料裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

參照附圖，本發(fā)明實(shí)施例提供一種密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)1，在轉(zhuǎn)盤(pán)1上端面四周環(huán)設(shè)有多個(gè)密封圈放置槽2，每個(gè)密封圈放置槽2只能容納一個(gè)密封圈，在本實(shí)施中，優(yōu)選的，密封圈放置槽2的高度與密封圈的厚度一致，在轉(zhuǎn)盤(pán)1上部的密封圈放置槽2上設(shè)有工作倉(cāng)4，在工作倉(cāng)4內(nèi)設(shè)有至少一組放料裝置，每組放料裝置均包括攪拌組件5和掃板6，掃板6位于攪拌組件5的一側(cè)，攪拌組件5包括攪拌槳18，攪拌槳18的下端面與轉(zhuǎn)盤(pán)1的上端面相貼合，掃板6的上端鉸鏈連接于工作倉(cāng)4上，掃板6傾斜安裝于工作倉(cāng)4內(nèi)，掃板6的下端與轉(zhuǎn)盤(pán)1上端面相貼合。

優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)盤(pán)1上設(shè)有圓弧形的料槽7，料槽7的一端為進(jìn)料口8，料槽7的另一端為回料口9，工作倉(cāng)4位于進(jìn)料口8和回料口9之間。在進(jìn)料口8上方設(shè)有入料倉(cāng)10，入料倉(cāng)10的下端開(kāi)口。

優(yōu)選的，多個(gè)密封圈放置槽2沿轉(zhuǎn)盤(pán)1徑向均勻分布，密封圈放置槽2的下方軸向設(shè)有通槽11，通槽11與密封圈放置槽2相連通。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤(pán)1通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和凸輪分割器13，凸輪分割器13的輸出端連接轉(zhuǎn)盤(pán)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸輪分割器13的輸入端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出端上的主動(dòng)輪14和連接凸輪分割器13輸入端上的從動(dòng)輪15，主動(dòng)輪14和所述從動(dòng)輪15之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶16傳動(dòng)；攪拌組件5還包括攪拌電機(jī)17，攪拌槳18與攪拌電機(jī)17的輸出端連接并通過(guò)攪拌電機(jī)17驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，在工作倉(cāng)4內(nèi)設(shè)有三組放料裝置，三組放料裝置沿著轉(zhuǎn)盤(pán)1四周環(huán)向設(shè)置，在工作倉(cāng)4外側(cè)具有擋板18，三組放料裝置位于擋板18內(nèi)側(cè)。

工作倉(cāng)4靠近掃板6的一端為出料口，在出料口一側(cè)設(shè)有光纖傳感器19，光纖傳感器19與密封圈放置槽2相對(duì)應(yīng)。在光纖傳感器19一側(cè)邊位于密封圈放置槽2上方設(shè)有螺絲安裝機(jī)20，螺絲安裝機(jī)20與光纖傳感器19的數(shù)量一致，并且螺絲安裝機(jī)20的安裝位置與光纖傳感器19環(huán)向位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，螺絲安裝機(jī)20包括螺絲裝入夾頭21，螺絲裝入夾頭21包括夾頭主體22，在夾頭主體22的上端中部設(shè)有軸向開(kāi)孔23，在夾頭主體22的下端中部設(shè)有下料口24，在夾頭主體22的側(cè)壁上傾斜設(shè)有螺絲裝入孔25，軸向開(kāi)孔23、下料口24、螺絲裝入孔25均與夾頭主體22的內(nèi)腔相連通，在夾頭主體22的兩側(cè)設(shè)有擋塊26，兩個(gè)擋塊26中部均鉸鏈連接于夾頭主體22的兩側(cè)，擋塊26上部與夾頭主體22之間設(shè)置彈簧，兩個(gè)擋塊26下端部可通過(guò)彈簧的彈力作用往夾頭主體22的下端中部的下料口24聚攏，此時(shí)兩個(gè)擋塊26下端部之間的縫隙可讓螺絲的螺桿通過(guò)而不能讓螺絲的螺絲頭通過(guò)，在軸向開(kāi)孔23的上端設(shè)有推桿27，優(yōu)選的，推桿27通過(guò)推桿27氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，推桿27氣缸的輸出端連接推桿27的上端部。

在螺絲安裝機(jī)20一側(cè)邊設(shè)有取料裝置28，取料裝置28包括取料架29，取料架29下端具有一面板30，在本實(shí)施例中，面板30為厚度0.5mm的不銹鋼板，面板30上設(shè)有磁鐵安裝座31，磁鐵安裝座31下端安裝磁鐵。在本實(shí)施中，磁鐵的個(gè)數(shù)光纖傳感器19的數(shù)量一致，并且磁鐵的安裝位置與光纖傳感器19環(huán)向位置相對(duì)應(yīng)。磁鐵安裝座31通過(guò)第一升降氣缸32驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，第一升降氣缸32的輸出端連接磁鐵安裝座31的上端部；取料架29通過(guò)橫移氣缸33驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)，橫移氣缸33的輸出端連接取料架29的側(cè)邊，橫移氣缸33通過(guò)第二升降氣缸34驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，第二升降氣缸34的輸出端連接橫移氣缸33缸體。

該密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

1、密封圈從進(jìn)料口8上方的入料倉(cāng)10的下端開(kāi)口掉落，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)1旋轉(zhuǎn)，位于進(jìn)料口8和回料口9之間工作倉(cāng)4內(nèi)的攪拌槳18將密封圈逐個(gè)掃入密封圈放置槽2內(nèi)，由于攪拌槳18的下端面與轉(zhuǎn)盤(pán)1的上端面相貼合，因此工作倉(cāng)4內(nèi)的密封圈要么被攪拌槳18攪拌掃入密封圈放置槽2內(nèi)，要么就被攪拌槳18攪拌刮走，工作倉(cāng)4內(nèi)的掃板6具有限流、掃平的作用，目的是讓密封圈能夠充分通過(guò)攪拌槳18的旋轉(zhuǎn)抹平作用順利進(jìn)入密封圈放置槽2內(nèi)，并且出料時(shí)對(duì)不夠貼服于密封圈放置槽2內(nèi)的密封圈具有刮平的作用；

2、在工作倉(cāng)4內(nèi)未進(jìn)入密封圈放置槽2內(nèi)的密封圈從回料口9進(jìn)入料槽7，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)，入料槽7內(nèi)的密封圈從進(jìn)料口8出來(lái)重新進(jìn)入工作倉(cāng)4內(nèi)；

3、密封圈放置槽2內(nèi)的密封圈隨著轉(zhuǎn)盤(pán)1旋轉(zhuǎn)，被出料口一側(cè)的光纖傳感器19感應(yīng)有料，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)1旋轉(zhuǎn)到達(dá)螺絲安裝機(jī)20處；

4、螺絲通過(guò)螺絲裝入孔25進(jìn)入夾頭主體22，螺絲的螺桿部分通過(guò)下料口24落入兩個(gè)擋塊26下端部之間的縫隙中，推桿27向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)夾頭主體22內(nèi)的螺絲，螺絲頭通過(guò)下料口24向下運(yùn)動(dòng)撐開(kāi)兩個(gè)擋塊26下端部之間的縫隙，推桿27將螺絲的螺桿部分推入密封圈放置槽2內(nèi)的密封圈中，完成螺絲套入密封圈的安裝過(guò)程；推桿27向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，兩個(gè)擋塊26下端部之間的縫隙通過(guò)擋塊26上部與夾頭主體22之間的彈簧復(fù)位，下一個(gè)進(jìn)入夾頭主體22的螺絲的螺桿部分通過(guò)下料口24落入兩個(gè)擋塊26下端部之間的縫隙中，預(yù)備下一個(gè)螺絲套入密封圈的安裝動(dòng)作；

5、螺絲套入密封圈的安裝過(guò)程結(jié)束后，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)至取料裝置28處，磁鐵安裝座31下端的磁鐵通過(guò)第一升降氣缸32驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)磁性作用吸取密封圈放置槽2內(nèi)套有密封圈的螺絲，取料架29帶動(dòng)磁鐵安裝座31通過(guò)第二升降氣缸34驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，取料架29帶動(dòng)磁鐵安裝座31通過(guò)橫移氣缸33驅(qū)動(dòng)沿著軸向向外運(yùn)動(dòng)，取料架29帶動(dòng)磁鐵安裝座31通過(guò)第二升降氣缸34驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，磁鐵安裝座31下端的磁鐵通過(guò)第一升降氣缸32驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)磁鐵對(duì)螺絲的磁性吸引力消失，螺絲掉落集料槽35內(nèi)。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置、螺絲安裝機(jī)20、取料裝置28、光纖傳感器19均連接plc控制器。

從以上描述可以看出，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的密封圈分離安裝機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到以下技術(shù)效果：

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，無(wú)需人手將密封圈安裝于螺絲上，人工成本低，工作效率高，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。