本發(fā)明涉及汽車配件制造的技術領域，具體是一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機。

背景技術：

攻牙機也叫攻絲機，其適用于汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發(fā)動機、汽缸及各種機械零部件、機床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件等零部件加工，因此在各行各業(yè)的應用十分廣泛。如今，隨著科學技術的不斷進步，汽車行業(yè)飛速發(fā)展，人們對汽車底盤的需求量以及技術要求也越來越高，因而對于汽車發(fā)動機支架的加工也必不可少會用到的攻牙裝置。

然而，隨著科學技術的不斷發(fā)展，攻牙機在不斷改進的同時也存在一定的弊端，比如現有用于加工汽車發(fā)動機支架的攻牙機存在如下缺陷：

1、沒有專門用于加工汽車發(fā)動機支架的攻牙機，而采用一般的攻牙機在加工汽車發(fā)動機支架時，其攻牙時的下降速度往往不均勻，從而容易導致攻牙針磨損快，使用壽命短，并且其牙孔垂直度不能得到很好的保證，因此加工精度低，無法保障支架的質量；

2、工作時一般需要操作人員手工操作進行產品的夾裝，然后再進行從上往下方式的作業(yè)，操作較為復雜，勞作強度較大，加工效率非常低；

3、整體安全性差，出現故障或意外情況時不能及時作出響應，無法保證攻牙工作長時間高效穩(wěn)定地運行，同時也無法保障工作人員的安全。

技術實現要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，該攻牙機加工精度及效率高，并且其整體安全性好，人員操作簡單，保證了攻牙工作長時間高效穩(wěn)定地進行。

技術方案：為了實現以上目的，本發(fā)明所述的一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，包括了機架、滑軌、傳動連桿、攻牙針、定位機構和自動裝夾機構；所述傳動連桿在機架中部設有的滑軌上來回移動，所述傳動連桿一端穿過過渡桿與攻牙針相接；工件設置在所述過渡桿上方，且通過定位機構固定定位，所述定位機構包括了下定位塊、側邊定位塊和上定位塊；所述機架頂部設有自動裝夾機構，底部設有腳架，內部設有電氣箱和油缸；所述機架通過伸縮桿與顯示器相連，所述顯示器設有自動報警器以及控制面板；所述攻牙針外部設有與顯示器相連的力覺傳感器；所述腳架底部設有四個滑輪，所述滑輪對應設有緊鎖機構；所述過渡桿頂部設有多個與顯示器相連的ccd相機；所述傳動連桿和攻牙針的表面均設有保護層，所述保護層由耐酸堿腐蝕層、耐高溫層和耐磨層組成。本發(fā)明通過力覺傳感器實時監(jiān)測攻牙針所受外力的情況，在遇到障礙物或人體時根據力覺傳感器的傳輸信號迅速響應，從而裝置可以快速自動停止，避免了意外事故的發(fā)生，保障了工作人員的生命財產安全，安全性非常高；并且其通過仰式的攻牙方式，大大增加運作中各部件的活動空間，降低攻牙針的磨損速度，并且通過定位機構的精確固定，從而保證工件定位的平整牢固，確保了牙孔的垂直度，因此極大提高了加工精度和使用壽命；另外其借助自動裝夾機構自動夾取和固定工件，無需操作人員手工進行夾裝，安全性好，操作起來簡單快捷，輕松省力，工作效率大大提高；另一方面，工作人員通過顯示器可以實時監(jiān)控攻牙針的具體工作情況，從而提高了其攻牙工作時的安全性和準確性,防止意外情況的發(fā)生，并且在運行出現偏差或故障時，其自動報警器立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，極大保證了機構長時間高效穩(wěn)定地進行；另外其通過設置滑輪，極大方便了工作人員的搬移，并且借助緊鎖機構在特定位置將滑輪固定，防止其受到外力后出現滑動；其通過保護層極大提高了攻牙針和傳動連桿的耐候性，從而具有了良好的耐高溫、耐磨損以及耐腐蝕的性能，經久耐用。

本發(fā)明中所述定位機構和過渡桿的表面涂覆有自發(fā)光層，所述自發(fā)光層由長余輝發(fā)光材料制成。其自發(fā)光層夜間照明效果好，極大方便了工作人員的操作和監(jiān)控，同時節(jié)省了電能，經濟環(huán)保，安全可靠。

本發(fā)明中所述機架和定位機構的外表面均覆有吸音層，所述吸音層包括了泡棉板和減震材料層。其通過吸音層極大減小了攻牙過程中所產生的噪音，防止了周圍人員受到太大的干擾，同時也起到了很好地減震緩沖的作用。

本發(fā)明中所述機架一側設有與顯示器相連的檢測機構。其通過檢測機構實時監(jiān)測裝置周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災等意外情況時其自動報警裝置立即響應，并自動切斷總電源，安全性大大提高。

本發(fā)明中所述耐酸堿腐蝕層為環(huán)氧樹脂涂層，所述耐高溫層為聚四氟乙烯層，所述耐磨層為高錳鋼層。

本發(fā)明中所述自動報警器包括了指示燈和聲音警報器，警報提示效果顯著。

有益效果：與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明中所述的一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，其通過仰式的攻牙方式，大大增加運作中各部件的活動空間，降低攻牙針的磨損速度，并且通過定位機構的精確固定，從而保證工件定位的平整牢固，確保了牙孔的垂直度，因此極大提高了加工精度和使用壽命。

2、本發(fā)明中所述的一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，其通過力覺傳感器實時監(jiān)測攻牙針所受外力的情況，在遇到障礙物或人體時根據力覺傳感器的傳輸信號迅速響應，從而裝置可以快速自動停止，避免了意外事故的發(fā)生，保障了工作人員的生命財產安全。

3、本發(fā)明中所述的一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，其借助自動裝夾機構自動夾取和固定工件，無需操作人員手工進行夾裝，安全性好，操作起來簡單快捷，輕松省力，工作效率大大提高；另外其通過保護層極大提高了攻牙針和傳動連桿的耐候性，從而具有了良好的耐高溫、耐磨損以及耐腐蝕的性能，經久耐用。

4、本發(fā)明中所述的一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，其通過設置滑輪，極大方便了工作人員的搬移，并且借助緊鎖機構在特定位置將滑輪固定，防止其受到外力后出現滑動。

5、本發(fā)明中所述的一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，工作人員通過顯示器可以實時監(jiān)控攻牙針的具體工作情況，從而提高了其攻牙工作時的安全性和準確性,防止意外情況的發(fā)生，并且在運行出現偏差或故障時，其自動報警器立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，極大保證了機構長時間高效穩(wěn)定地進行。

6、本發(fā)明中所述的一種用于加工汽車發(fā)動機支架的帶自動報警功能攻牙機，其自發(fā)光層夜間照明效果好，極大方便了工作人員的操作和監(jiān)控，同時節(jié)省了電能，經濟環(huán)保，安全可靠；另外其通過吸音層極大減小了攻牙過程中所產生的噪音，防止了周圍人員受到太大的干擾，同時也起到了很好地減震緩沖的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中攻牙機的整體結構示意圖。

圖中：機架1、滑軌2、傳動連桿3、攻牙針4、力覺傳感器41、下定位塊51、側邊定位塊52、上定位塊53、自動裝夾機構6、過渡桿7、工件8、電氣箱9、油缸10、腳架11、滑輪12、顯示器13、自動報警器14。

具體實施方式

以下結合具體的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，但同時說明本發(fā)明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種裝配用安全協作機器人，包括了機架1、滑軌2、傳動連桿3、攻牙針4、力覺傳感器41、下定位塊51、側邊定位塊52、上定位塊53、自動裝夾機構6、過渡桿7、電氣箱9、油缸10、腳架11、滑輪12、顯示器13和自動報警器14。

上述各部件的連接關系如下：所述傳動連桿3在機架1中部設有的滑軌2上來回移動，所述傳動連桿3一端穿過過渡桿7與攻牙針4相接；工件8設置在所述過渡桿7上方，且通過定位機構固定定位，所述定位機構包括了下定位塊51、側邊定位塊52和上定位塊53；所述機架1頂部設有自動裝夾機構6，底部設有腳架11，內部設有電氣箱9和油缸10；所述機架1通過伸縮桿與顯示器13相連，所述顯示器13設有自動報警器14以及控制面板；所述攻牙針4外部設有與顯示器13相連的力覺傳感器41；所述腳架11底部設有四個滑輪12，所述滑輪12對應設有緊鎖機構；所述過渡桿7頂部設有多個與顯示器13相連的ccd相機；所述傳動連桿3和攻牙針4的表面均設有保護層，所述保護層由耐酸堿腐蝕層、耐高溫層和耐磨層組成。

本實施例中所述定位機構和過渡桿7的表面涂覆有自發(fā)光層，所述自發(fā)光層由長余輝發(fā)光材料制成；所述機架1和定位機構的外表面均覆有吸音層，所述吸音層包括了泡棉板和減震材料層。

本實施例中所述機架1一側設有與顯示器13相連的檢測機構。

本實施例中所述耐酸堿腐蝕層為環(huán)氧樹脂涂層，所述耐高溫層為聚四氟乙烯層，所述耐磨層為高錳鋼層；所述自動報警器14包括了指示燈和聲音警報器。

本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。