本發(fā)明涉及一種大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置。

背景技術(shù)：

液壓鉚釘機(jī)是利用沖壓機(jī)設(shè)備和專用連接模具通過一個(gè)瞬間強(qiáng)高壓加工過程，依據(jù)板件本身材料的冷擠壓變形，形成一個(gè)具有一定抗拉和抗剪強(qiáng)度的無應(yīng)力集中內(nèi)部鑲嵌圓點(diǎn)，即可將不同材質(zhì)不同厚度的兩層或多層板件連接起來。

而常規(guī)的液壓鉚釘機(jī)只能對(duì)工件進(jìn)行快速液壓或只能對(duì)工件進(jìn)行緩慢液壓操作，更本不具有快速液壓與緩慢液壓相結(jié)合液壓處理方式，快速液壓時(shí)極易讓工件本身造成損壞，緩慢液壓時(shí)工件的加工效率十分低下，延長(zhǎng)了操作人員的加工時(shí)間；如公開授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)枴?01410297027.1”，專利名稱“立式液壓鉚釘機(jī)”，包括機(jī)身、鉚接液壓機(jī)構(gòu)、承載小車以及液壓泵站，工作時(shí)，下油缸的活塞桿在液壓泵站提供的液壓動(dòng)力的作用向上運(yùn)動(dòng)，上油缸帶動(dòng)上鉚頭快速下降頂住鉚釘頭，下油缸的下活塞桿帶動(dòng)下鉚頭向上運(yùn)動(dòng)將鉚釘鉚接住，完成一個(gè)鉚接工序。整個(gè)液壓的過程并沒有一個(gè)緩慢液壓活動(dòng)與快速液壓活動(dòng)相結(jié)合的操作過程，因此在液壓的過程中就極易因快速液壓的問題而造成工件損壞，且工作效率也十分的低，大大的延長(zhǎng)了操作人員的工作時(shí)間，不利于操作人員對(duì)工件進(jìn)行批量的液壓加工操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種具有緩慢液壓與快速液壓相結(jié)合的液壓過程，避免了工件液壓加工時(shí)造成損壞，并有效的提高了工件液壓加工效率的大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置。

本發(fā)明是一種大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置，包括活動(dòng)車與鉚鉗座，及設(shè)置在活動(dòng)車內(nèi)部的油箱，所述活動(dòng)車的上方設(shè)置有電機(jī)、變量泵、增力油缸與換向閥，所述鉚鉗座上設(shè)置有鉚座與鉚接油缸，所述增力油缸外表面設(shè)置有第一油口、第二油口與第三油口，所述鉚接油缸外表面設(shè)置有進(jìn)油口與回油口，所述換向閥設(shè)置有四個(gè)，分別為第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥與第四換向閥，第一換向閥與變量泵、第一油口、第二換向閥、油箱之間分別通過油路管相連通，第二換向閥與第二油口、回油口、第一換向閥之間分別通過油路管相連通，第三換向閥與第二油口、第四換向閥、油箱之間分別通過油路管相連通，第四換向閥與進(jìn)油口、第三油口、第三換向閥之間分別通過油路管相連通。

作為優(yōu)選，所述第一換向閥與第一油口之間還連接有第一電接點(diǎn)式壓力表，第一換向閥與變量泵之間連接有第一普通壓力表，第二換向閥與回油口之間還連接有第二電接點(diǎn)式壓力表，第三換向閥與第四換向閥之間連接有壓力繼電器與第二普通壓力表，讓第一電接點(diǎn)式壓力表能夠?qū)Φ谝粨Q向閥與第一油口之間的壓力進(jìn)行顯示并與第三換向閥之間連接有電線，第二電接點(diǎn)式壓力表能夠?qū)Φ诙Q向閥與回油口之間的壓力進(jìn)行顯示并與第二換向閥、第四換向閥之間連接有電線，第一普通壓力表能夠?qū)⒆兞勘门c第一換向閥之間的壓力進(jìn)行顯示，第二普通壓力表能夠?qū)Φ谌涂谂c第四換向閥之間的壓力進(jìn)行顯示，壓力繼電器與第一換向閥、第三換向閥之間連接有電線。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)車的下表面設(shè)置有兩個(gè)以上的滾輪，活動(dòng)車上表面連接有拉手與連桿，連桿上設(shè)置有旋桿，連桿與旋桿的連接處設(shè)置有旋盤，旋桿上設(shè)置有電動(dòng)葫蘆，使得電動(dòng)葫蘆能夠?qū)︺T鉗座進(jìn)行懸掛，并讓旋桿通過旋盤在連桿上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)活動(dòng)，也讓操作者能夠通過拉手與滾輪將活動(dòng)車進(jìn)行移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述鉚鉗座的上方連接有懸掛塊，鉚鉗座的左右兩側(cè)連接有扶手，讓操作者能夠通過扶手將鉚鉗座進(jìn)行緊握固定，并通過懸掛塊對(duì)鉚鉗座進(jìn)行懸掛，鉚鉗座的前方設(shè)置有鉚座，鉚鉗座的后方設(shè)置有鉚接油缸，鉚座與鉚鉗座之間通過卡塊與卡槽配合連接，鉚鉗座上設(shè)置有通孔，鉚接油缸位于通孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述電動(dòng)葫蘆的下方設(shè)置有掛鉤，懸掛塊上設(shè)置有懸掛孔，且掛鉤通過懸掛孔與懸掛塊相連接，使得鉚鉗座能夠通過懸掛塊上的懸掛孔懸掛在電動(dòng)葫蘆下方的掛鉤上。

作為優(yōu)選，所述增力油缸包括大缸體、小缸體、塞臺(tái)與臺(tái)桿，且小缸體與大缸體相連通，塞臺(tái)位于大缸體內(nèi)部，臺(tái)桿一端與塞臺(tái)相連，另一端位于小缸體內(nèi)部，第一油口貫穿大缸體并位于塞臺(tái)的下方，第二油口貫穿大缸體并位于塞臺(tái)的上方，第三油口貫穿小缸體上表面，使得大缸體中塞臺(tái)下方的液壓油只能通過第一油口進(jìn)行流通，大缸體中塞臺(tái)上方的液壓油只能通過第二油口進(jìn)行流通，小缸體內(nèi)的液壓油只能通過第三油口進(jìn)行流通。

作為優(yōu)選，所述鉚接油缸的內(nèi)部設(shè)置有塞底與底桿，進(jìn)油口貫穿鉚接油缸并位于塞底的后方，回油口貫穿鉚接油缸并位于塞底的前方，底桿的一端與塞底相連，另一端設(shè)置有卡孔，讓鉚接油缸中塞底后方的液壓油只能通過進(jìn)油口進(jìn)行流通，塞底前方的液壓油只能通過回油口進(jìn)行流通，從而能夠推動(dòng)塞底與底桿進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述鉚接油缸的左側(cè)還連接有連柱，連柱的外表面設(shè)置有卡圈，且卡圈與連柱之間通過螺紋嚙合連接，讓鉚接油缸左側(cè)的連柱位于鉚鉗座上的通孔內(nèi)，并通過卡圈與連柱之間的嚙合連接將鉚接油缸固定在鉚鉗座上。

作為優(yōu)選，所述卡孔上連接有鉚頭座或拆鉚座，鉚頭座上連接有鉚頭，拆鉚座上連接有拆頭，讓操作者既可以將連接有鉚頭的鉚頭座配合連接在卡孔上，從而讓操作者對(duì)工件進(jìn)行鉚接加工，也可以讓操作者連接有拆頭的拆鉚座配合連接在卡孔上，從而讓操作者對(duì)工件進(jìn)行鉚釘拆卸操作。

作為優(yōu)選，所述鉚座為鉚釘座或去鉚座，讓操作者能夠?qū)︺T鉗座上的鉚座進(jìn)行拆卸更換，從而讓操作者能夠通過鉚釘座進(jìn)行鉚接加工，或通過去鉚座進(jìn)行鉚釘拆卸處理。

本發(fā)明的有益效果是：四個(gè)不同換向閥與鉚接油缸、增力油缸、變量泵與油箱之間分別通過油路管相連，讓四個(gè)不同換向閥能夠合理的控制油路管進(jìn)行不同方式的連接，從而在工件加工的不同過程中能夠讓電機(jī)通過變量泵合理的推動(dòng)液壓油進(jìn)行工作，進(jìn)而對(duì)工件進(jìn)行合理的鉚接或拆裝，使得該裝置在空行程時(shí)能夠進(jìn)行快速的液壓操作，在接觸到工件時(shí)能夠進(jìn)行緩慢液壓操作，不僅防止了一直快速液壓時(shí)對(duì)工件造成損壞，也避免了一直緩慢液壓時(shí)工作效率的低下，不僅保證了工件加工后的完整性，也提高了操作人員的加工效率，降低操作人員的加工時(shí)間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的快退b狀態(tài)(初始狀態(tài))的液壓原理圖；

圖3為本發(fā)明一種大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置中鉚鉗座的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明一種大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置中增力油缸的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4的a-a剖視圖；

圖6為本發(fā)明一種大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置中鉚接油缸的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6的b-b剖視圖；

圖8為本發(fā)明中鉚釘座的橫向剖面圖；

圖9為本發(fā)明中鉚頭座的橫向剖面圖；

圖10為本發(fā)明中去鉚座的橫向剖面圖；

圖11為本發(fā)明中拆鉚座的橫向剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖11所示的一種大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置，包括活動(dòng)車1與鉚鉗座6，及設(shè)置在活動(dòng)車1內(nèi)部的油箱14，所述活動(dòng)車1的上方設(shè)置有電機(jī)3、變量泵31、增力油缸4與換向閥2，所述鉚鉗座6上設(shè)置有鉚座61與鉚接油缸7，所述增力油缸4外表面設(shè)置有第一油口411、第二油口412與第三油口421，所述鉚接油缸7外表面設(shè)置有進(jìn)油口71與回油口72，所述換向閥2設(shè)置有四個(gè)，分別為第一換向閥21、第二換向閥22、第三換向閥23與第四換向閥24，第一換向閥21與變量泵31、第一油口411、第二換向閥22、油箱14之間分別通過油路管5相連通，第二換向閥22與第二油口412、回油口72、第一換向閥21之間分別通過油路管5相連通，第三換向閥23與第二油口412、第四換向閥24、油箱14之間分別通過油路管5相連通，第四換向閥24與進(jìn)油口71、第三油口421、第三換向閥23之間分別通過油路管5相連通。

所述第一換向閥21與第一油口411之間還連接有第一電接點(diǎn)式壓力表211，第一換向閥21與變量泵31之間連接有第一普通壓力表311，第二換向閥22與回油口72之間還連接有第二電接點(diǎn)式壓力表221，第三換向閥23與第四換向閥24之間連接有壓力繼電器241與第二普通壓力表242，讓第一電接點(diǎn)式壓力表211能夠?qū)Φ谝粨Q向閥21與第一油口411之間的壓力進(jìn)行顯示并與第三換向閥23之間連接有電線(未標(biāo)注)，第二電接點(diǎn)式壓力表221能夠?qū)Φ诙Q向閥22與回油口72之間的壓力進(jìn)行顯示并與第二換向閥22、第四換向閥24之間連接有電線，第一普通壓力表311能夠?qū)⒆兞勘?1與第一換向閥21之間的壓力進(jìn)行顯示，第二普通壓力表242能夠?qū)Φ谌涂?21與第四換向閥24之間的壓力進(jìn)行顯示，壓力繼電器241與第一換向閥21、第三換向閥23之間連接有電線。

所述活動(dòng)車1的下表面設(shè)置有兩個(gè)以上的滾輪13，活動(dòng)車1上表面連接有拉手12與連桿11，連桿11上設(shè)置有旋桿111，連桿11與旋桿111的連接處設(shè)置有旋盤(未標(biāo)注)，旋桿111上設(shè)置有電動(dòng)葫蘆112，使得電動(dòng)葫蘆112能夠?qū)︺T鉗座6進(jìn)行懸掛，并讓旋桿111通過旋盤在連桿11上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)活動(dòng)，也讓操作者能夠通過拉手12與滾輪13將活動(dòng)車1進(jìn)行移動(dòng)。

所述鉚鉗座6的上方連接有懸掛塊63，鉚鉗座6的左右兩側(cè)連接有扶手62，讓操作者能夠通過扶手62將鉚鉗座6進(jìn)行緊握固定，并通過懸掛塊63對(duì)鉚鉗座6進(jìn)行懸掛，鉚鉗座6的前方設(shè)置有鉚座61，鉚鉗座6的后方設(shè)置有鉚接油缸7，鉚座61與鉚鉗座6之間通過卡塊(未標(biāo)注)與卡槽(未標(biāo)注)配合連接，鉚鉗座6上設(shè)置有通孔(未標(biāo)注)，鉚接油缸7位于通孔內(nèi)。

所述電動(dòng)葫蘆112的下方設(shè)置有掛鉤(未標(biāo)注)，懸掛塊63上設(shè)置有懸掛孔(未標(biāo)注)，且掛鉤通過懸掛孔與懸掛塊63相連接，使得鉚鉗座6能夠通過懸掛塊63上的懸掛孔懸掛在電動(dòng)葫蘆112下方的掛鉤上。

所述增力油缸4包括大缸體41、小缸體42、塞臺(tái)43與臺(tái)桿44，且小缸體42與大缸體41相連通，塞臺(tái)43位于大缸體41內(nèi)部，臺(tái)桿44一端與塞臺(tái)43相連，另一端位于小缸體42內(nèi)部，第一油口411貫穿大缸體41并位于塞臺(tái)43的下方，第二油口412貫穿大缸體41并位于塞臺(tái)43的上方，第三油口421貫穿小缸體42上表面，使得大缸體41中塞臺(tái)43下方的液壓油(未標(biāo)注)只能通過第一油口411進(jìn)行流通，大缸體41中塞臺(tái)43上方的液壓油只能通過第二油口412進(jìn)行流通，小缸體42內(nèi)的液壓油只能通過第三油口421進(jìn)行流通。

所述鉚接油缸7的內(nèi)部設(shè)置有塞底73與底桿74，進(jìn)油口71貫穿鉚接油缸7并位于塞底73的后方，回油口72貫穿鉚接油缸7并位于塞底73的前方，底桿4的一端與塞底73相連，另一端設(shè)置有卡孔741，讓鉚接油缸7中塞底73后方的液壓油只能通過進(jìn)油口71進(jìn)行流通，塞底73前方的液壓油只能通過回油口72進(jìn)行流通，從而能夠推動(dòng)塞底73與底桿74進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。

所述鉚接油缸7的左側(cè)還連接有連柱75，連柱75的外表面設(shè)置有卡圈64，且卡圈64與連柱75之間通過螺紋嚙合連接，在鉚接油缸7左側(cè)的連柱75位于鉚鉗座6上的通孔內(nèi)，通過卡圈64與連柱75之間的嚙合連接將鉚接油缸7固定在鉚鉗座6上。

所述卡孔741上連接有鉚頭座76或拆鉚座76，鉚頭座76上連接有鉚頭761，拆鉚座77上連接有拆頭771，讓操作者既可以將連接有鉚頭761的鉚頭座76連接在卡孔上741，從而讓操作者對(duì)工件進(jìn)行鉚接加工，也可以讓操作者將連接有拆頭771的拆鉚座77配合連接在卡孔741上，從而讓操作者對(duì)工件進(jìn)行鉚釘拆卸操作。

所述鉚座61為鉚釘座611或去鉚座612，讓操作者能夠?qū)︺T鉗座6上的鉚座61進(jìn)行拆卸更換，從而讓操作者能夠通過鉚釘座611進(jìn)行鉚接加工，或通過去鉚座612進(jìn)行鉚釘拆卸處理。

該大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置中的動(dòng)作邏輯表如下：

其中換向閥2為電磁換向閥，邏輯表中的“0”表示換向閥不得電，邏輯表中的“1”表示換向閥得電。

該大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置中鉚接與去鉚釘?shù)膭?dòng)作過程如下：

1、鉚接的動(dòng)作過程為：按下指令按鈕---快進(jìn)狀態(tài)---第一電接點(diǎn)式壓力表211(+)---慢進(jìn)狀態(tài)---壓力繼電器241(+)---快退a狀態(tài)---第二電接點(diǎn)式壓力表221(+)---快退b狀態(tài)---結(jié)束。

2、去鉚釘?shù)膭?dòng)作過程為：按下指令按鈕---快進(jìn)狀態(tài)---第一電接點(diǎn)式壓力表211(+)---慢進(jìn)狀態(tài)---壓力繼電器241(-)---延遲ts---快退a狀態(tài)---第二電接點(diǎn)式壓力表221(+)---快退b狀態(tài)---結(jié)束。

當(dāng)需要該大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置進(jìn)行鉚接過程時(shí)，首先將鉚釘座611配合連接在鉚鉗座6上，而安裝有鉚頭761的鉚頭座76則與底桿74上的卡孔741配合連接在鉚接油缸7上；再按下指令按鈕，使得電機(jī)3帶動(dòng)變量泵31進(jìn)行工作，同時(shí)進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)，使得第一換向閥21、第二換向閥22與第四換向閥24得電，控制與第一換向閥21、第二換向閥22、第四換向閥24相連油路管5的初始狀態(tài)發(fā)生改變，第三換向閥23不得電，第三換向閥23相連油路管5的初始狀態(tài)不變；當(dāng)?shù)谝浑娊狱c(diǎn)式壓力表211檢測(cè)到壓力時(shí)，就是在鉚接油缸7上的鉚頭座76與工件相接觸，使得第一電接點(diǎn)式壓力表211控制第三換向閥23得電，讓第三換向閥23控制與第三換向閥23相連的油路管5發(fā)生改變，從而進(jìn)入到慢進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)壓力繼電器241檢測(cè)到過高壓力時(shí)，就是在工件鉚接完成時(shí)，控制第一換向閥21與第三換向閥23不得電，讓與第一換向閥21、第三換向閥23相連的油路管5重新進(jìn)入到初始狀態(tài)；而后第二電接點(diǎn)式壓力表221檢測(cè)到壓力時(shí)，控制第二換向閥22與第四換向閥24不得電，讓與第二換向閥22、第四換向閥24相連的油路管5重新進(jìn)入到初始狀態(tài)，即整體油路管5全部進(jìn)入到快退b狀態(tài)(初始狀態(tài))后結(jié)束。

當(dāng)需要該大型液壓自動(dòng)鉚釘裝置進(jìn)行鉚釘拆卸過程時(shí)，首先將去鉚座612配合連接在鉚鉗座6上，而安裝有拆頭771的拆鉚座77則與底桿74上的卡孔741配合連接在鉚接油缸7上；再按下指令按鈕，使得電機(jī)3帶動(dòng)變量泵31進(jìn)行工作，同時(shí)進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝浑娊狱c(diǎn)式壓力表211檢測(cè)到壓力時(shí)，進(jìn)入到慢進(jìn)狀態(tài)；而拆鉚座77內(nèi)部設(shè)置有彈簧(未標(biāo)注)，當(dāng)壓力繼電器241檢測(cè)到壓力變化時(shí)，持續(xù)一段時(shí)間的慢進(jìn)狀態(tài)后，進(jìn)入到快退a狀態(tài)；而后第二電接點(diǎn)式壓力表221檢測(cè)到壓力，使換向閥2全部都重新進(jìn)入到初始狀態(tài)，即整體油路管5全部進(jìn)入到快退b狀態(tài)(初始狀態(tài))后結(jié)束。

而電機(jī)3與變量泵31支架通過齒輪嚙合連接，變量泵31與油箱14之間通過油路管5相連通，使得電機(jī)3能夠控制變量泵31對(duì)油箱14內(nèi)部的液壓油進(jìn)行抽油或回油處理；第三換向閥23、第四換向閥24之間的油路管5與第三油口421、第四換向閥24之間的油路管5相互交接連通，且壓力繼電器241與第二壓力表221位于兩根油路管5相互交接連通的位置；鉚頭座76與底桿74一側(cè)的卡孔741之間、鉚頭761與鉚頭座76之間、鉚釘座611與鉚鉗座6之間、拆鉚座77與底桿74一側(cè)的卡孔741之間、去鉚座612與鉚鉗座6之間都是通過卡槽與卡塊相互配合的連接方式，而拆頭771與拆鉚座77之間則通過螺紋嚙合連接的方式。

本發(fā)明的有益效果是：四個(gè)不同換向閥與鉚接油缸、增力油缸、變量泵與油箱之間分別通過油路管相連，讓四個(gè)不同換向閥能夠合理的控制油路管進(jìn)行不同方式的連接，從而在工件加工的不同過程中能夠讓電機(jī)通過變量泵合理的推動(dòng)液壓油進(jìn)行工作，進(jìn)而對(duì)工件進(jìn)行合理的鉚接或拆裝，使得該裝置在空行程時(shí)能夠進(jìn)行快速的液壓操作，在接觸到工件時(shí)能夠進(jìn)行緩慢液壓操作，不僅防止了一直快速液壓時(shí)對(duì)工件造成損壞，也避免了一直緩慢液壓時(shí)工作效率的低下，不僅保證了工件加工后的完整性，也提高了操作人員的加工效率，降低操作人員的加工時(shí)間。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。