本發(fā)明涉及一種用于加工零件的裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械是簡(jiǎn)單的裝置，它能夠?qū)⒛芰?、力從一個(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機(jī)械在為我們工作。機(jī)械加工是指通過(guò)一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過(guò)程。機(jī)器的生產(chǎn)過(guò)程是指從原材料（或半成品）制成產(chǎn)品的全部過(guò)程。對(duì)機(jī)器生產(chǎn)而言包括原材料的運(yùn)輸和保存，生產(chǎn)的準(zhǔn)備，毛坯的制造，零件的加工和熱處理，產(chǎn)品的裝配、及調(diào)試，油漆和包裝等內(nèi)容。生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)容十分廣泛，現(xiàn)代企業(yè)用系統(tǒng)工程學(xué)的原理和方法組織生產(chǎn)和指導(dǎo)生產(chǎn)，將生產(chǎn)過(guò)程看成是一個(gè)具有輸入和輸出的生產(chǎn)系統(tǒng)。

構(gòu)成機(jī)械的基本元件叫做機(jī)械零件，機(jī)械零件又稱機(jī)械元件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個(gè)制件，它是機(jī)械的基本單元。密封墊片是以金屬或非金屬板狀材質(zhì)，經(jīng)切割，沖壓或裁剪等工藝制成，用于管道之間的密封連接，機(jī)器設(shè)備的機(jī)件與機(jī)件之間的密封連接。有些機(jī)械零件加工需要配置密封墊片才能發(fā)揮原來(lái)的作用，但是在實(shí)際生產(chǎn)中，將密封墊片加裝在機(jī)械零件上的過(guò)程中，需要人為在一旁操作加工，工作效率低，成本增加，且加工后的機(jī)械零件質(zhì)量存在缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于加工零件的裝置，能快速完成大批量機(jī)械零件的加工工作，給機(jī)械零件自動(dòng)加裝密封墊片，提高了工作效率，降低了成本，自動(dòng)高效，且加工后的機(jī)械零件質(zhì)量高，減少了次品的混入率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于加工零件的裝置，其特征在于：包括安裝平臺(tái)和支撐基座，支撐基座設(shè)于安裝平臺(tái)上，支撐基座上設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一連接板和第二連接板，第一連接板與第二連接板設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一連接板位于第二連接板的上方，第一連接板上設(shè)有推壓組件，第二連接板上設(shè)有套管，套管內(nèi)活動(dòng)連接有吸附桿，吸附桿的下端設(shè)有真空吸頭，吸附桿的上端設(shè)有壓板，推壓組件位于壓板的正上方，壓板與第二連接板之間設(shè)有伸縮連接桿，壓板上設(shè)有定位銷，第二連接板上設(shè)有止動(dòng)銷，止動(dòng)銷與定位銷相對(duì)應(yīng)，安裝平臺(tái)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第一卡位件，安裝平臺(tái)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第二卡位件；該裝置能快速完成大批量機(jī)械零件的加工工作，給機(jī)械零件自動(dòng)加裝密封墊片，提高了工作效率，降低了成本，自動(dòng)高效，且加工后的機(jī)械零件質(zhì)量高，減少了次品的混入率。

進(jìn)一步，安裝平臺(tái)上設(shè)有固定平臺(tái)，固定平臺(tái)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心點(diǎn)的下方，固定平臺(tái)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)之間，固定平臺(tái)上設(shè)有刮平板，當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件從第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上吸附密封墊片后，然后轉(zhuǎn)動(dòng)至第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的過(guò)程中，利用摩擦接觸，通過(guò)刮平板對(duì)密封墊片進(jìn)行底面刮平，增強(qiáng)吸附工作的穩(wěn)定性，防止密封墊片由于吸附不穩(wěn)定而掉落。

進(jìn)一步，推壓組件包括氣缸和活塞桿，活塞桿設(shè)于氣缸上，第一連接板上設(shè)有支架卡塊，氣缸設(shè)于支架卡塊上，支架卡塊內(nèi)設(shè)有彈簧桿，由于氣缸工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生反震，對(duì)氣缸進(jìn)行有效固定，提高了氣缸工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)彈簧桿能緩沖氣缸產(chǎn)生的反作用力，降低了反作用力帶來(lái)的負(fù)面影響。

進(jìn)一步，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)由同一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)控制，保證第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，循環(huán)加工機(jī)械零件，自動(dòng)高效。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本發(fā)明在對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行加裝密封墊片時(shí)，在第一卡位件上放置密封墊片，在第二卡位件上放置機(jī)械零件，先利用吸附桿下端的真空吸頭吸附密封墊片，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。被吸附的密封墊片就位于待加工的機(jī)械零件的正上方，接著氣缸伸出，帶動(dòng)活塞桿推出，活塞桿的推力作用在壓板上，壓桿下壓，伸縮連接桿也跟著壓縮，吸附桿在套管內(nèi)被動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，密封墊片就會(huì)接觸到待加工的機(jī)械零件，當(dāng)壓板上的定位銷觸碰到第二連接板上的止動(dòng)銷后，氣缸縮回，伸縮桿連接桿回縮，帶著吸附桿回縮，此時(shí)密封墊片已經(jīng)被壓入到機(jī)械零件上，完成了機(jī)械零件的加工作業(yè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)-180度，回到初始位置。在旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)期間，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由同一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)控制，轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上均勻分布有第一卡位件，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上均勻分布有第二卡位件，使得下一個(gè)密封墊片的位置剛好處于真空吸頭的正下方，同時(shí)下一個(gè)待加工的機(jī)械零件也處于前一個(gè)機(jī)械零件的位置，實(shí)現(xiàn)同步加工作業(yè)，能快速完成大批量機(jī)械零件的加工工作，給機(jī)械零件自動(dòng)加裝密封墊片，提高了工作效率，降低了成本，自動(dòng)高效，且加工后的機(jī)械零件質(zhì)量高，減少了次品的混入率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種用于加工零件的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中b向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中第一連接板和第二連接板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中氣缸和支架卡塊連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝平臺(tái)；2-支撐基座；3-固定桿；4-支撐板；5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-加強(qiáng)固定肋；7-旋轉(zhuǎn)組件；8-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；9-第一連接板；10-第二連接板；11-z型桿；12-推壓組件；13-氣缸；14-活塞桿；15-支架卡塊；16-彈簧桿；17-套管；18-吸附桿；19-真空吸頭；20-壓板；21-伸縮連接桿；22-定位銷；23-止動(dòng)銷；24-第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)；25-第一卡位件；26-第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)；27-第二卡位件；28-固定平臺(tái)；29-刮平板。

具體實(shí)施方式

為了預(yù)防機(jī)械零件的磨損及磨損后的機(jī)械零件與人發(fā)生刮擦，保護(hù)工作人員、公司財(cái)產(chǎn)和職工財(cái)產(chǎn)安全，保障現(xiàn)場(chǎng)正常工作，加工過(guò)程必須貫徹“安全第一，預(yù)防為主”的方針，減少機(jī)械零件及加工裝置在工作過(guò)程中的破損，保護(hù)生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)工作的工作人員的人身和財(cái)產(chǎn)安全。

如圖1至圖6所示，為本發(fā)明一種用于加工零件的裝置，包括安裝平臺(tái)1和支撐基座2，支撐基座2設(shè)于安裝平臺(tái)1上，安裝平臺(tái)1和支撐基座2均采用輕型高強(qiáng)度材料，自重輕，抗腐蝕性強(qiáng)，表面作專業(yè)電鍍烤漆處理，平整光滑，美觀穩(wěn)固。支撐基座2與安裝平臺(tái)1之間設(shè)有固定桿3，加強(qiáng)支撐基座2和安裝平臺(tái)1連接的穩(wěn)定性，從而加強(qiáng)裝置整體的穩(wěn)定性。支撐基座2上設(shè)有支撐板4，支撐板4上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，支撐板4上設(shè)有加強(qiáng)固定肋6，加強(qiáng)固定肋6呈三角狀，加強(qiáng)支撐板4自身的穩(wěn)定性，從而加強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在支撐板4上的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5由可編程邏輯控制器控制，工作人員可以將邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等指令輸入到可編程邏輯控制器控制器中，實(shí)現(xiàn)智能控制。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)組件7，旋轉(zhuǎn)組件7包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、第一連接板9和第二連接板10，第一連接板9與第二連接板10設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸8上，第一連接板9位于第二連接板10的上方，第一連接板9與第二連接板10之間設(shè)有z型桿11，增加旋轉(zhuǎn)組件7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)z型桿11相互牽制，保證第一連接板9和第二連接板10同步旋轉(zhuǎn)。第一連接板9上設(shè)有推壓組件12，推壓組件12包括氣缸13和活塞桿14，活塞桿14設(shè)于氣缸13上，第一連接板9上設(shè)有支架卡塊15，氣缸13設(shè)于支架卡塊15上，支架卡塊15內(nèi)設(shè)有彈簧桿16，彈簧桿16采用碳素彈簧鋼材質(zhì)，具有高的彈性極限、疲勞極限、沖擊韌性及良好的熱處理性能。由于氣缸13工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生反震，對(duì)氣缸13進(jìn)行有效固定，提高了氣缸13工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)彈簧桿16能緩沖氣缸13產(chǎn)生的反作用力，降低了反作用力帶來(lái)的負(fù)面影響。第二連接板10上設(shè)有套管17，套管17內(nèi)活動(dòng)連接有吸附桿18，吸附桿18的下端設(shè)有真空吸頭19，真空吸頭19用于吸附密封墊片。吸附桿18的上端設(shè)有壓板20，推壓組件12位于壓板20的正上方，壓板20與第二連接板10之間設(shè)有伸縮連接桿21，壓板20上設(shè)有定位銷22，第二連接板10上設(shè)有止動(dòng)銷23，止動(dòng)銷23與定位銷22相對(duì)應(yīng)，在未工作狀態(tài)下，伸縮連接桿21起到連接壓板20和第二連接板10的作用；在工作過(guò)程中，當(dāng)氣缸13縮回時(shí)，由于伸縮連接桿21的回彈作用，使得壓板20回縮，壓板20帶動(dòng)吸附桿18回縮，回到初始工作高度，自動(dòng)實(shí)用。安裝平臺(tái)1上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)24，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)24上設(shè)有第一卡位件25，第一卡位件25繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)24的中心均勻分布，安裝平臺(tái)1上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26上設(shè)有第二卡位件27，第二卡位件27繞著第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26的中心均勻分布。第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)24與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26由同一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)控制，伺服驅(qū)動(dòng)具有調(diào)速范圍寬，定位精度高，有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性，快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)，低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，保證第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)24和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26同步旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，循環(huán)加工機(jī)械零件，自動(dòng)高效。該裝置能快速完成大批量機(jī)械零件的加工工作，給機(jī)械零件自動(dòng)加裝密封墊片，提高了工作效率，降低了成本，自動(dòng)高效，且加工后的機(jī)械零件質(zhì)量高，減少了次品的混入率。安裝平臺(tái)上1設(shè)有固定平臺(tái)28，固定平臺(tái)28位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸8中心點(diǎn)的下方，固定平臺(tái)28位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)24與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26之間，固定平臺(tái)28上設(shè)有刮平板29，當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件7從第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)24上吸附密封墊片后，然后轉(zhuǎn)動(dòng)至第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26的過(guò)程中，利用摩擦接觸，通過(guò)刮平板29對(duì)密封墊片進(jìn)行底面刮平，增強(qiáng)吸附工作的穩(wěn)定性，防止密封墊片由于吸附不穩(wěn)定而掉落。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。