本實用新型涉及一種攻絲機構(gòu)，具體是一種開關(guān)支架攻絲機。

背景技術(shù)：

攻絲機就是用絲錐加工內(nèi)螺紋的一種機床，它是應(yīng)用最廣泛的一種內(nèi)螺紋加工機床。攻絲機面向市場以來，以它輕便、靈活、高效以及具有其它類似設(shè)備無法取代的優(yōu)點，深受廣大用戶的關(guān)愛。它避免了車床、鉆床或手動攻絲的局限，且省時、省力、不易爛牙、絲錐不易折斷等，其顯著的特點受到用戶的廣泛好評和采用。此機適用于所有機械制造行業(yè)，現(xiàn)大陸客戶涵蓋了機床、模具(廠)機械、塑膠機械、印刷機械、包裝機械制造廠、工程機械、汽車摩托車零部件、航空發(fā)動機、機車車輛、煙草機械以及通用機械等行業(yè)?，F(xiàn)有的生產(chǎn)模式一人操作鉆床，手工進行取料放料，進行倒角攻絲，其工傷風(fēng)險比較高，節(jié)拍比較慢，操作強度比較大，容易疲勞，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種開關(guān)支架攻絲機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種開關(guān)支架攻絲機，包括安裝在主機架上的送料機構(gòu)、自動抓取裝置、初始定位機構(gòu)、聯(lián)動移位機構(gòu)、倒角機和伺服攻絲機，所述送料機構(gòu)的正上方安裝有自動抓取裝置，自動抓取裝置的一側(cè)設(shè)有在主機架操作臺面上能橫向和縱向運動的聯(lián)動移位機構(gòu)，聯(lián)動移位機構(gòu)上設(shè)有多個初始定位機構(gòu)，初始定位機構(gòu)的橫向行程上設(shè)有倒角機和伺服攻絲機，送料機構(gòu)、自動抓取裝置、初始定位機構(gòu)、聯(lián)動移位機構(gòu)、倒角機和伺服攻絲機均與外部控制裝置控制連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述送料機構(gòu)包括滑臺底座、滑動氣缸、導(dǎo)軌、滑臺和開關(guān)支架安裝座，滑臺底座上固設(shè)至少兩個相互平行的導(dǎo)軌，滑臺通過導(dǎo)軌和滑臺底座滑動連接，滑臺底座上固設(shè)有滑動氣缸，滑動氣缸的輸出端連接滑臺，所述滑臺上設(shè)有多個開關(guān)支架安裝座。

作為本實用新型再進一步的方案：所述開關(guān)支架安裝座上設(shè)有多個定位頂針，定位頂針圍繞在待加工的開關(guān)支架的外部對其進行定位。

作為本實用新型再進一步的方案：所述自動抓取裝置包括第一氣缸、氣缸固定座、第二氣缸、吸盤安裝板、吸盤和滑軌，所述第一氣缸的輸出端連接氣缸固定座，氣缸固定座通過滑軌與主機架操作臺面滑動連接，氣缸固定座上安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)有多個吸盤，且吸盤的位置與滑臺底座相互對應(yīng)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述聯(lián)動移位機構(gòu)包括滑移底盤、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、T形板、X向氣缸、Y向氣缸和聯(lián)動板，所述滑移底盤通過第一導(dǎo)軌與主機架操作臺面滑動連接，滑移底盤上設(shè)有第二導(dǎo)軌，聯(lián)動板通過第二導(dǎo)軌與滑移底盤滑動連接，聯(lián)動板上設(shè)有多個呈直線排列的初始定位機構(gòu)，主機架操作臺面上固設(shè)有X向氣缸和Y向氣缸，其中X向氣缸安裝在聯(lián)動板的一側(cè)且通過T形板與聯(lián)動板連接，聯(lián)動板固定在T形板的一側(cè)，Y向氣缸的輸出端上設(shè)有“凹”字形的卡板，卡板卡住滑移底盤。

作為本實用新型再進一步的方案：所述X向氣缸每次運動距離為相鄰初始定位機構(gòu)之間的距離，相鄰初始定位機構(gòu)的距離等于倒角機和伺服攻絲機輸出端之間的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：由吸盤進行自動取料，放置到初始定位機構(gòu)，由X向氣缸和Y向氣缸的相互配合，每移動一次進行一道工位的自動操作，配合安裝在主機架上的感應(yīng)開關(guān)使用，可以提高原有的節(jié)拍和加工精度。

附圖說明

圖1為一種開關(guān)支架攻絲機的正視圖。

圖2為一種開關(guān)支架攻絲機的俯視圖。

圖3為一種開關(guān)支架攻絲機中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種開關(guān)支架攻絲機中自動抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為一種開關(guān)支架攻絲機中聯(lián)動移位機構(gòu)的正視圖。

圖6為一種開關(guān)支架攻絲機中聯(lián)動移位機構(gòu)的俯視圖。

圖中：1-主機架、2-送料機構(gòu)、3-自動抓取裝置、4-初始定位機構(gòu)、5-聯(lián)動移位機構(gòu)、6-倒角機、7-伺服攻絲機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～6，本實用新型實施例中，一種開關(guān)支架攻絲機，包括安裝在主機架1上的送料機構(gòu)2、自動抓取裝置3、初始定位機構(gòu)4、聯(lián)動移位機構(gòu)5、倒角機6和伺服攻絲機7，所述送料機構(gòu)2的正上方安裝有自動抓取裝置3，用于將待加工的開關(guān)支架送到自動抓取裝置3處，然后自動抓取裝置3將送料機構(gòu)2上的待加工的開關(guān)支架進行抓取，自動抓取裝置3的一側(cè)設(shè)有在主機架1操作臺面上能橫向和縱向運動的聯(lián)動移位機構(gòu)5，聯(lián)動移位機構(gòu)5上設(shè)有多個初始定位機構(gòu)4，初始定位機構(gòu)4的橫向行程上設(shè)有倒角機6和伺服攻絲機7，對待加工的開關(guān)支架依次進行倒角和攻絲，送料機構(gòu)2、自動抓取裝置3、初始定位機構(gòu)4、聯(lián)動移位機構(gòu)5、倒角機6和伺服攻絲機7均與外部控制裝置控制連接。

所述送料機構(gòu)2包括滑臺底座201、滑動氣缸202、導(dǎo)軌203、滑臺204和開關(guān)支架安裝座205，滑臺底座201上固設(shè)至少兩個相互平行的導(dǎo)軌203，滑臺204通過導(dǎo)軌203和滑臺底座201滑動連接，滑臺底座201上固設(shè)有滑動氣缸202，滑動氣缸202的輸出端連接滑臺204，能實現(xiàn)由滑動氣缸202驅(qū)動滑臺204在滑臺底座201上滑動，所述滑臺204上設(shè)有多個開關(guān)支架安裝座205，用于放置待加工的開關(guān)支架。

所述開關(guān)支架安裝座205上設(shè)有多個定位頂針206，定位頂針206圍繞在待加工的開關(guān)支架的外部對其進行定位。

所述自動抓取裝置3包括第一氣缸301、氣缸固定座302、第二氣缸303、吸盤安裝板304、吸盤305和滑軌306，所述第一氣缸301的輸出端連接氣缸固定座302，氣缸固定座302通過滑軌306與主機架1操作臺面滑動連接，氣缸固定座302上安裝有第二氣缸303，第二氣缸303的輸出端安裝有吸盤安裝板304，吸盤安裝板304上設(shè)有多個吸盤305，且吸盤305的位置與滑臺底座201相互對應(yīng)，在第二氣缸303帶動吸盤安裝板304向下運動時，使得吸盤305吸住滑臺底座201上的待加工的開關(guān)支架，然后第一氣缸301帶動待加工的開關(guān)支架橫向移動。

所述聯(lián)動移位機構(gòu)5包括滑移底盤501、第一導(dǎo)軌502、第二導(dǎo)軌503、T形板504、X向氣缸505、Y向氣缸506和聯(lián)動板507，所述滑移底盤501通過第一導(dǎo)軌502與主機架1操作臺面滑動連接，滑移底盤501上設(shè)有第二導(dǎo)軌503，聯(lián)動板507通過第二導(dǎo)軌503與滑移底盤501滑動連接，聯(lián)動板507上設(shè)有多個呈直線排列的初始定位機構(gòu)4，主機架1操作臺面上固設(shè)有X向氣缸505和Y向氣缸506，其中X向氣缸505安裝在聯(lián)動板507的一側(cè)且通過T形板504與聯(lián)動板507連接，聯(lián)動板507固定在T形板504的一側(cè)，能帶動聯(lián)動板507在X軸方向上的運動，Y向氣缸506的輸出端上設(shè)有“凹”字形的卡板，卡板卡住滑移底盤501，能帶動滑移底盤501的Y軸方向上的運動。

所述X向氣缸505每次運動距離為相鄰初始定位機構(gòu)4之間的距離，相鄰初始定位機構(gòu)4的距離等于倒角機6和伺服攻絲機7輸出端之間的距離，確保每次運動一個加工工位的距離，使得相鄰初始定位機構(gòu)4上的待加工的開關(guān)支架能分別同時進行倒角和攻絲。

本實用新型的工作原理是：工作時，滑動氣缸202驅(qū)動滑臺204在滑臺底座201上滑動，滑臺底座201上待加工的開關(guān)支架隨之移動到自動抓取裝置3的正下方，然后第二氣缸303帶動吸盤安裝板304向下運動，使得吸盤305吸住滑臺底座201上的待加工的開關(guān)支架，然后第一氣缸301帶動待加工的開關(guān)支架橫向移動，運動到聯(lián)動移位機構(gòu)5上的初始定位機構(gòu)4自動放下，由初始定位機構(gòu)4對其進行定位，通過X向氣缸505和Y向氣缸506的相互配合，在X軸向運動時，每次運動一個加工工位的距離，使得相鄰初始定位機構(gòu)4上的待加工的開關(guān)支架能分別同時進行倒角和攻絲。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。