本實用新型涉及一種鉚接工裝，特別涉及一種氣動鉚接工裝。

背景技術(shù)：

鉚接是指將零件鉚釘孔內(nèi)釘桿墩粗并形成釘頭，使多個零件相連接的方法，不需要復(fù)雜繁多的零部件即可完成多個零部件相連接，且連接可靠安全。

現(xiàn)有的鉚接工裝復(fù)雜，鉚接操作需要經(jīng)過繁瑣的操作，需要借助于復(fù)雜的設(shè)備才能完成，現(xiàn)在有使用氣缸作為鉚接動力的鉚接設(shè)備，然而，因為氣缸的運動速度很快，在鉚接過程中經(jīng)常會造成鉚接過程無法控制，鉚接完成之后的鉚釘成形形狀不能達(dá)到使用的標(biāo)準(zhǔn)，造成鉚接可靠性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)中鉚接過程氣缸速度較快且鉚接速度不可以根據(jù)鉚接過程而進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實用新型提供了一種氣動鉚接工裝來解決上述問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種氣動鉚接工裝，包括安裝座、氣缸和定位調(diào)節(jié)裝置；所述氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置，其端部固定連接有鉚接頭；所述定位調(diào)節(jié)裝置裝置包括閥體、橡膠管、上閥桿、定位柱、彈簧和進(jìn)氣管；所述閥體為水平設(shè)置的筒狀，閥體的內(nèi)孔壁上設(shè)有沿徑向向上凹陷的第一空腔，所述橡膠管穿設(shè)于閥體的內(nèi)孔中；

在所述閥體外部，對應(yīng)第一空腔位置處豎直設(shè)置有固定套，所述固定套的上端面設(shè)置有封板，所述封板上設(shè)有第一通孔，所述定位柱穿設(shè)在所述第一通孔中，所述定位柱的軸向豎直設(shè)置，所述定位柱的上端面可自所述第一通孔的上方孔口處向外伸出；

所述閥體上豎直設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔連通第一空腔和所述固定套內(nèi)腔，所述上閥桿豎直穿設(shè)在所述第二通孔中；所述上閥桿可在第二通孔內(nèi)沿軸向上下運動，所述上閥桿的下端與可與所述橡膠管的外周接觸并可向下擠壓所述橡膠管；所述彈簧設(shè)置在固定套的內(nèi)腔中，所述彈簧的上端和定位柱的下端面接觸，所述彈簧的下端和所述上閥桿的上端面接觸；所述進(jìn)氣管連通橡膠管的一端和所述氣缸的無桿腔，所述橡膠管的另一端和外界的氣源連接。

進(jìn)一步地：所述閥體的內(nèi)孔壁上，相對于所述第一空腔的位置處設(shè)有沿徑向向下凹陷的第二空腔，所述第二空腔內(nèi)設(shè)有墊塊，所述墊塊與所述橡膠管的外表面接觸。

進(jìn)一步地：沿著上閥桿的軸向，所述上閥桿由上至下依次設(shè)有支座、滑動桿和擠壓頭，所述滑動桿豎直穿設(shè)在所述第二通孔中，所述支座的上端面為大于所述彈簧直徑的平面，所述彈簧的下端和支座的上端面接觸；所述擠壓頭的下端面的橫截面形狀為圓弧形。

進(jìn)一步地：所述定位柱的外壁上，近下端面處設(shè)有沿徑向凸起的限位臺階，所述限位臺階位于所述固定套的內(nèi)孔中，所述限位臺階的上端面可與封板的內(nèi)側(cè)面部分貼合，阻止定位柱沿軸線向上運動。

本實用新型的有益效果是，本實用新型氣動鉚接工裝通過上閥桿控制柔性節(jié)流閥的節(jié)流狀態(tài)，隨著沖壓進(jìn)行減慢氣缸的活塞桿的速度，這樣可以使得鉚接過程更加平穩(wěn)，鉚接成形的效果較好，鉚接可靠性較高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型氣動鉚接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是定位調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是上閥桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、安裝座，2、氣缸，3、定位調(diào)節(jié)裝置，4、活塞桿，5、鉚接頭，6、閥體，7、橡膠管，8、上閥桿，9、定位柱，10、彈簧，11、進(jìn)氣管，12、固定套，13、第一空腔，14、封板，15、第一通孔，16、第二通孔，17、氣源，18、第二空腔，19、墊塊，20、支座，21、滑動桿，22、擠壓頭。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實用新型的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本實用新型提供了一種氣動鉚接工裝，包括安裝座1、氣缸2和定位調(diào)節(jié)裝置3；所述氣缸2的活塞桿4豎直向下設(shè)置，其端部固定連接有鉚接頭5；所述定位調(diào)節(jié)裝置3裝置包括閥體6、橡膠管7、上閥桿8、定位柱9、彈簧10和進(jìn)氣管11；所述閥體6為水平設(shè)置的筒狀，閥體6的內(nèi)孔壁上設(shè)有沿徑向向上凹陷的第一空腔13，所述橡膠管7穿設(shè)于閥體6的內(nèi)孔中。

如圖2所示，在所述閥體6外部，對應(yīng)第一空腔13位置處豎直設(shè)置有固定套12，所述固定套12的上端面設(shè)置有封板14，所述封板14上設(shè)有第一通孔15，所述定位柱9穿設(shè)在所述第一通孔15中，所述定位柱9的軸向豎直設(shè)置，所述定位柱9的上端面可自所述第一通孔15的上方孔口處向外伸出。

所述閥體6上豎直設(shè)置有第二通孔16，所述第二通孔16連通第一空腔13和所述固定套12內(nèi)腔，所述上閥桿8豎直穿設(shè)在所述第二通孔16中；所述上閥桿8可在第二通孔16內(nèi)沿軸向上下運動，所述上閥桿8的下端與可與所述橡膠管7的外周接觸并可向下擠壓所述橡膠管7；所述彈簧10設(shè)置在固定套12的內(nèi)腔中，所述彈簧10的上端和定位柱9的下端面接觸，所述彈簧10的下端和所述上閥桿8的上端面接觸；所述進(jìn)氣管11連通橡膠管7的一端和所述氣缸2的無桿腔，所述橡膠管7的另一端和外界的氣源17連接。

氣動鉚接工裝，在負(fù)責(zé)鉚接工裝的無桿腔的進(jìn)氣管11上接入柔性節(jié)流裝置，鉚接作業(yè)開始時，外界的氣源17接入，上閥桿8不擠壓橡膠管7，壓縮空氣自橡膠管7再通過進(jìn)氣管11進(jìn)入到氣缸2的無桿腔中，氣缸2活塞桿4向下運動，開始鉚接；隨著鉚接的進(jìn)行，鉚接頭5持續(xù)向下運動，將會推動定位柱9向下運動，定位柱9壓縮彈簧10再推動上閥桿8向下擠壓橡膠管7，當(dāng)柔韌的橡膠管7被擠壓后截面尺寸變小，壓縮空氣的通流面積減少，通流能力減弱，氣缸2的活塞桿4運動速度減緩，隨著鉚接的繼續(xù)進(jìn)行，通流能力持續(xù)減小，氣缸2的活塞桿4運動速度繼續(xù)變慢，進(jìn)而可以獲得較好的鉚接效果。

通過這種利用鉚接時氣缸2的活塞桿4運動來控制上閥桿8擠壓橡膠管7從而獲得調(diào)節(jié)流量控制運動速度的方式，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度較高，且減少了電子元器件的介入，整個裝置的穩(wěn)定性能較高，并且通過調(diào)整上閥桿8的長度可以輕松調(diào)節(jié)節(jié)流的相應(yīng)速度。

所述閥體6的內(nèi)孔壁上，相對于所述第一空腔13的位置處設(shè)有沿徑向向下凹陷的第二空腔18，所述第二空腔18內(nèi)設(shè)有墊塊19，所述墊塊19與所述橡膠管7的外表面接觸。

通過設(shè)置第二空腔18并在第二空腔18內(nèi)設(shè)置墊塊19，支撐住橡膠管7在上閥桿8擠壓方向的背部位置，使得上閥桿8在擠壓時橡膠管7的具有更好的變形狀態(tài)，利于橡膠管7截面形狀的變化，可以獲得更好的節(jié)流效果。

沿著上閥桿8的軸向，所述上閥桿8由上至下依次設(shè)有支座20、滑動桿21和擠壓頭22，所述滑動桿21豎直穿設(shè)在所述第二通孔16中，所述支座20的上端面為大于所述彈簧10直徑的平面，所述彈簧10的下端和支座20的上端面接觸；所述擠壓頭22的下端面的橫截面形狀為圓弧形。

上閥桿8設(shè)有的支座20可以更好地與彈簧10貼合，保證彈簧10在壓縮受力過程中整體中心保持在豎直的狀態(tài)，防止彈簧10在快速被壓縮時失穩(wěn)發(fā)生。圓弧形的擠壓頭22可以很好地與橡膠管7的表面接觸，并在擠壓橡膠管7時能更輕松地使得橡膠管7發(fā)生形變，圓弧形的下端面也可以很好地保護(hù)好與橡膠管7接觸的部位，防止在擠壓橡膠管7時對表面造成損傷。

所述定位柱9的外壁上，近下端面處設(shè)有沿徑向凸起的限位臺階23，所述限位臺階23位于所述固定套12的內(nèi)孔中，所述限位臺階23的上端面可與封板14的內(nèi)側(cè)面部分貼合，阻止定位柱9沿軸線向上運動。限位臺階23可以防止定位柱9被彈簧10推出固定套12，同時又可以保證定位柱9能夠在固定套12內(nèi)自由活動。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。