本實(shí)用新型涉及開(kāi)槽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種半自動(dòng)開(kāi)槽機(jī)。

背景技術(shù)：

開(kāi)槽機(jī)，分為大型開(kāi)槽機(jī)和小型開(kāi)槽機(jī)，其中開(kāi)槽機(jī)主要用于瀝青、水泥路面修補(bǔ)、排放水管、煤氣管、電線管和光纜管。通過(guò)輪盤(pán)鋸快速將路面切割成均勻的凹槽，形成新的結(jié)合面。優(yōu)化灌縫材料與縫槽的接觸層面，加強(qiáng)灌縫材料與縫槽側(cè)壁粘結(jié)的緊密性。小型開(kāi)槽機(jī)一般可以用于果殼食物開(kāi)槽、小型器具開(kāi)槽，例如夏威夷果開(kāi)槽或者是紙板開(kāi)槽，但是對(duì)于現(xiàn)在小型開(kāi)槽機(jī)，一般都是專項(xiàng)專用，只能夠?qū)δ骋还潭ù笮『凸潭ㄓ捕鹊奈矬w進(jìn)行開(kāi)槽，局限性大，使用非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)開(kāi)槽機(jī)，體積小移動(dòng)方便，可以有效固定被開(kāi)槽物并自動(dòng)調(diào)整間距，開(kāi)槽效率高操作方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種半自動(dòng)開(kāi)槽機(jī)，包括開(kāi)槽機(jī)座，所述開(kāi)槽機(jī)座的上方固定有開(kāi)槽機(jī)架，側(cè)邊固定安裝有操作面板，所述開(kāi)槽機(jī)架的前端固定有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽的出料口套接有出料管，所述出料管的末端安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定在開(kāi)槽機(jī)座上表面，包括固定凹槽，所述固定凹槽的兩端開(kāi)鑿有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上卡接有移動(dòng)夾，所述移動(dòng)夾的末端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述開(kāi)槽機(jī)架的末端安裝有開(kāi)槽機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)槽機(jī)構(gòu)包括液壓泵組，所述液壓泵組的泵軸前端連接有刀具架，所述刀具架上固定有刀頭；所述操作面板內(nèi)部安裝有微控制器，所述微控制器的數(shù)據(jù)端連接有數(shù)據(jù)采集單元，信號(hào)輸出端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵組的控制端相連。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述微控制器采用MSP430系列單片機(jī)，且微控制器的電源端連接有電源適配器，電源適配器通過(guò)三孔插頭直接連接至外部交流電源。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集單元包括數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接有轉(zhuǎn)速傳感器和接近傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，接近傳感器固定在移動(dòng)夾上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓泵組包括水平液壓泵和豎直液壓泵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該半自動(dòng)開(kāi)槽機(jī)，通過(guò)設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，利用接近傳感器采集物體的位置信息，然后利用微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)夾在滑動(dòng)導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，從而滿足不同尺寸物體的要求；通過(guò)設(shè)置開(kāi)槽機(jī)構(gòu)，利用液壓泵組中的水平液壓泵和豎直液壓泵分別帶動(dòng)刀具架進(jìn)行水平和垂直移動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)槽，并且刀具架上的刀頭可以進(jìn)行更換，已滿足不同的實(shí)際要求；本實(shí)用新型體積小移動(dòng)方便，可以有效固定被開(kāi)槽物并自動(dòng)調(diào)整間距，開(kāi)槽效率高操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為操作面板內(nèi)部模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-開(kāi)槽機(jī)座；2-開(kāi)槽機(jī)架；3-操作面板；4-進(jìn)料槽；5-出料管；6-夾持機(jī)構(gòu)；7-固定凹槽；8-滑動(dòng)導(dǎo)軌；9-移動(dòng)夾；10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11-開(kāi)槽機(jī)構(gòu)；12-液壓泵組；13-刀具架；14-微控制器；15-數(shù)據(jù)采集單元；16-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；17-轉(zhuǎn)速傳感器；18-接近傳感器；19-水平液壓泵；20-豎直液壓泵；21-電源適配器；22-數(shù)據(jù)采集器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種半自動(dòng)開(kāi)槽機(jī)，包括開(kāi)槽機(jī)座1，所述開(kāi)槽機(jī)座1的上方固定有開(kāi)槽機(jī)架2，側(cè)邊固定安裝有操作面板3，所述開(kāi)槽機(jī)架2的前端固定有進(jìn)料槽4，所述進(jìn)料槽4的出料口套接有出料管5，所述出料管5的末端安裝有夾持機(jī)構(gòu)6，所述夾持機(jī)構(gòu)6固定在開(kāi)槽機(jī)座1上表面，包括固定凹槽7，所述固定凹槽7的兩端開(kāi)鑿有滑動(dòng)導(dǎo)軌8，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌8上卡接有移動(dòng)夾9，所述移動(dòng)夾9的末端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)10；所述開(kāi)槽機(jī)架2的末端安裝有開(kāi)槽機(jī)構(gòu)11，所述開(kāi)槽機(jī)構(gòu)11包括液壓泵組12，所述液壓泵組12的泵軸前端連接有刀具架13，所述刀具架13上固定有刀頭；所述操作面板3內(nèi)部安裝有微控制器14，所述微控制器14的數(shù)據(jù)端連接有數(shù)據(jù)采集單元15，信號(hào)輸出端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和液壓泵組12的控制端相連；

所述微控制器14采用MSP430系列單片機(jī)，且微控制器14的電源端連接有電源適配器21，電源適配器21通過(guò)三孔插頭直接連接至外部交流電源；所述數(shù)據(jù)采集單元15包括數(shù)據(jù)采集器22，數(shù)據(jù)采集器22的輸入端連接有轉(zhuǎn)速傳感器17和接近傳感器18，所述轉(zhuǎn)速傳感器17固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10上，接近傳感器18固定在移動(dòng)夾9上；所述液壓泵組12包括水平液壓泵19和豎直液壓泵20。

本實(shí)用新型的工作原理：所述開(kāi)槽機(jī)座1截面呈梯形，與開(kāi)槽機(jī)架2均采用鋁合金材料制成，所述開(kāi)槽機(jī)座1和開(kāi)槽機(jī)架2形成整個(gè)裝置的整體框架；

所述操作面板3用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制操作，內(nèi)部的微控制器14為整個(gè)裝置的控制核心，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析運(yùn)算和動(dòng)作執(zhí)行操作；所述電源適配器21將外部的交流電轉(zhuǎn)換成低壓電，然后傳輸至微控制器14的電源引腳進(jìn)行供電，所述微控制器14上電后開(kāi)始工作；

使用時(shí)，首先將物料從進(jìn)料槽4進(jìn)口放入，物料單獨(dú)從出料管5中流出，流出至固定凹槽7中，所述夾持機(jī)構(gòu)6對(duì)物體進(jìn)行固定操作，所述移動(dòng)夾9在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始工作，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10將帶動(dòng)移動(dòng)夾9向內(nèi)推動(dòng)，當(dāng)接近傳感器18檢測(cè)當(dāng)前的物體位置，然后將接收到的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)采集器22，數(shù)據(jù)采集器22將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入至微控制器14中，所述轉(zhuǎn)速傳感器17采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速，所述微控制器14對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷是否達(dá)到限位，當(dāng)達(dá)到后，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)固定后，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)11開(kāi)始工作，所述液壓泵組12在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始動(dòng)作，所述水平液壓泵19用于帶動(dòng)刀具架13水平移動(dòng)，所述豎直液壓泵20用于帶動(dòng)刀具架13進(jìn)行上下移動(dòng)；所述刀具架13可以固定按照不同的情況，可以選擇安裝不同的刀頭以滿足要求；

該半自動(dòng)開(kāi)槽機(jī)，通過(guò)設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)6，利用接近傳感器18采集物體的位置信息，然后利用微控制器14進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)移動(dòng)夾在滑動(dòng)導(dǎo)軌8上來(lái)回移動(dòng)，從而滿足不同尺寸物體的要求；通過(guò)設(shè)置開(kāi)槽機(jī)構(gòu)11，利用液壓泵組12中的水平液壓泵19和豎直液壓泵20分別帶動(dòng)刀具架13進(jìn)行水平和垂直移動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)槽，并且刀具架13上的刀頭可以進(jìn)行更換，已滿足不同的實(shí)際要求；本實(shí)用新型體積小移動(dòng)方便，可以有效固定被開(kāi)槽物并自動(dòng)調(diào)整間距，開(kāi)槽效率高操作方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。