本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

下料機構(gòu)是設(shè)備自動化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分，下料機構(gòu)直接影響自動化生產(chǎn)線工作節(jié)拍，傳統(tǒng)的下料需要人工操作，不但費時費力而且大大影響了生產(chǎn)效率，有的下料使用機械臂，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，夾取成品便捷，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)，該曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)包括安裝在地面上的下料機架，下料機架上安裝有下料固定板，下料固定板的上端面固定有帶有開口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一側(cè)通過下料導(dǎo)向板支架固定有傾斜的下料導(dǎo)向板，下料導(dǎo)向板相對的側(cè)臂上均安裝有與之垂直的下料限位板，下料導(dǎo)向板與成品收集箱相貼合且和成品收集箱上的開口相對應(yīng)，下料機架的側(cè)臂位于下料導(dǎo)向板的兩側(cè)均安裝有下料支撐架，其中一個下料支撐架的上端面安裝有下料滑臺氣缸，另一個下料支撐架的上端面通過兩個導(dǎo)向桿支座固定有下料導(dǎo)向桿，下料導(dǎo)向桿上套裝有下料導(dǎo)向滑塊，下料導(dǎo)向桿和下料滑臺氣缸的運動方向相同，下料滑臺氣缸的滑臺和下料導(dǎo)向滑塊上固定有下料安裝板，下料安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有下料升降氣缸，下料升降氣缸的活塞桿穿過下料安裝板且活塞桿端頭固定有下料升降桿固定板，下料升降桿固定板的上端面固定有兩根下料升降桿，兩根下料升降桿均穿過下料安裝板，下料安裝板的下端面設(shè)有凸頭壓塊，下料安裝板的下端面還通過固定柱固定有第二曲軸輸送塊，第二曲軸輸送塊上設(shè)有一個夾料通孔，第二曲軸輸送塊的相對外側(cè)面均設(shè)有夾料柱進孔，兩個壓料柱進孔均和夾料通孔相通，下料安裝板的下端面位于凸頭壓塊的兩側(cè)均安裝有壓緊柱支座，兩個壓緊柱支座上均插裝有一對壓緊柱，兩對壓緊柱相對安裝且分別伸出兩個壓緊柱支座，兩對壓緊柱的伸出端均固定有夾料柱固定塊，每對壓緊柱分別位于與之對應(yīng)的夾料柱固定塊和壓緊柱支座之間均套裝有彈簧，兩個夾料柱固定塊相對內(nèi)側(cè)面的下部均固定有夾料柱，兩個夾料柱相對安裝且端部分別伸入到第二曲軸輸送塊上的夾料柱進孔內(nèi)，兩個夾料柱固定塊相對內(nèi)側(cè)面的上部均向內(nèi)延伸形成夾料柱分離塊，兩個夾料柱分離塊上均設(shè)有和凸頭壓塊相對應(yīng)的下壓面，兩個夾料柱分離塊上的下壓面位于凸頭壓塊的下方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，夾取成品便捷，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)，該曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)包括安裝在地面上的下料機架71，下料機架71上安裝有下料固定板72，下料固定板72的上端面固定有帶有開口的成品收集箱73，下料固定板72的上端面位于成品收集箱73的一側(cè)通過下料導(dǎo)向板支架固定有傾斜的下料導(dǎo)向板74，下料導(dǎo)向板74相對的側(cè)臂上均安裝有與之垂直的下料限位板75，下料導(dǎo)向板74與成品收集箱73相貼合且和成品收集箱73上的開口相對應(yīng)，下料機架71的側(cè)臂位于下料導(dǎo)向板74的兩側(cè)均安裝有下料支撐架76，其中一個下料支撐架76的上端面安裝有下料滑臺氣缸77，另一個下料支撐架76的上端面通過兩個導(dǎo)向桿支座固定有下料導(dǎo)向桿78，下料導(dǎo)向桿78上套裝有下料導(dǎo)向滑塊79，下料導(dǎo)向桿78和下料滑臺氣缸77的運動方向相同，下料滑臺氣缸77的滑臺和下料導(dǎo)向滑塊79上固定有下料安裝板710，下料安裝板710的上端面通過氣缸固定器件固定有下料升降氣缸711，下料升降氣缸711的活塞桿穿過下料安裝板710且活塞桿端頭固定有下料升降桿固定板712，下料升降桿固定板712的上端面固定有兩根下料升降桿713，兩根下料升降桿713均穿過下料安裝板710，下料安裝板710的下端面設(shè)有凸頭壓塊714，下料安裝板710的下端面還通過固定柱固定有第二曲軸輸送塊715，第二曲軸輸送塊715上設(shè)有一個夾料通孔7151，第二曲軸輸送塊715的相對外側(cè)面均設(shè)有夾料柱進孔，兩個壓料柱進孔均和夾料通孔相通，下料安裝板710的下端面位于凸頭壓塊714的兩側(cè)均安裝有壓緊柱支座716，兩個壓緊柱支座716上均插裝有一對壓緊柱717，兩對壓緊柱717相對安裝且分別伸出兩個壓緊柱支座716，兩對壓緊柱717的伸出端均固定有夾料柱固定塊718，每對壓緊柱717分別位于與之對應(yīng)的夾料柱固定塊718和壓緊柱支座716之間均套裝有彈簧，兩個夾料柱固定塊718相對內(nèi)側(cè)面的下部均固定有夾料柱719，兩個夾料柱719相對安裝且端部分別伸入到第二曲軸輸送塊715上的夾料柱進孔內(nèi)，兩個夾料柱固定塊718相對內(nèi)側(cè)面的上部均向內(nèi)延伸形成夾料柱分離塊7181，兩個夾料柱分離塊7181上均設(shè)有和凸頭壓塊714相對應(yīng)的下壓面，兩個夾料柱分離塊7181上的下壓面位于凸頭壓塊714的下方。

本實用新型曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)工作時，下料升降氣缸711活塞桿向下伸展使得下料升降桿固定板712帶動凸頭壓塊714壓住兩個夾料柱固定塊718，從而使得兩個夾料柱固定塊718上的夾料柱719移動，進而使得第二曲軸輸送塊將29中組裝好的成品套取，下料升降氣缸711活塞桿縮回使得兩個夾料柱719將成品抵住，下料滑臺氣缸77運轉(zhuǎn)使得第二曲軸輸送塊715移動至下料導(dǎo)向板74的上方，下料升降氣缸711活塞桿向下伸展使得成品經(jīng)過下料導(dǎo)向板74進入到成品收集箱73中，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種曲軸連桿組裝機的下料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，夾取成品便捷，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。