本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設計出一款車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對滾動柱進行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)，該車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)包括出料裝置、送料裝置和滾動柱上料裝置，所述出料裝置將滾動柱輸送到其下方的送料裝置，送料裝置左側(cè)設有滾動柱上料裝置，所述出料裝置包括出料機架、振料盤、出料彈簧、圓柱形料倉、振料導向塊、振料導向柱、聚胺脂振動頭、固定夾環(huán)、導向推板、振料彈簧和振料組件，所述振料盤通過出料彈簧與出料機架上平板連接，振料盤上安裝有圓柱形料倉，圓柱形料倉穿過出料機架的上平板，圓柱形料倉里裝有滾動柱，圓柱形料倉的底部呈倒錐形，圓柱形料倉底部的出料口指向送料裝置，兩個振料導向塊通過墊塊固定于出料機架的上平板上，振料導向塊上平面設有導向凹槽，導向凹槽里設有振料導向柱，振料導向柱兩端穿過振料導向塊，振料導向柱左端安裝有聚胺脂振動頭，兩個聚胺脂振動頭指向圓柱形料倉的側(cè)壁，振料導向柱右端安裝有固定夾環(huán)，兩個振料導向塊的相對面上設有導向通槽，導向通槽與導向凹槽想通，導向推板穿過導向通槽且兩端固定于振料導向柱上，導向推板和振料導向塊右側(cè)壁之間的振料導向柱上套有振料彈簧，振料導向塊右側(cè)的出料機架上平板上安裝有振料組件；

優(yōu)選的是，所述振料組件包括氣缸支座、第一推拉氣缸、鉸鏈座安裝板、單耳鉸鏈座、門式支架、第二推拉氣缸、關(guān)節(jié)接頭和振料推板，所述氣缸支座通過墊塊固定于出料機架的上平板上，第一推拉氣缸活動插裝于氣缸支座上，第一推拉氣缸尾部安裝有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板上安裝有單耳鉸鏈座，單耳鉸鏈座右側(cè)的出料機架上平板上安裝有門式支架，門式支架的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸，第二推拉氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與單耳鉸鏈座通過鉸接銷活動連接，第一推拉氣缸的活塞桿上安裝有振料推板，振料推板的右側(cè)面為斜面；

優(yōu)選的是，所述送料裝置包括送料支架、送料轉(zhuǎn)軸、滾動柱安裝模、電磁鐵、送料連接柱、送料氣缸支座、送料氣缸、關(guān)節(jié)連接頭、滾動柱振料器和滾動柱送料器，所述送料支架上部插裝有送料轉(zhuǎn)軸，送料轉(zhuǎn)軸上安裝有滾動柱安裝模，滾動柱安裝模的外邊沿安裝有電磁鐵，電磁鐵上設有滾動柱安裝孔，送料轉(zhuǎn)軸的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱，送料支架右側(cè)設有送料氣缸支座，送料氣缸的尾部活動插裝于送料氣缸支座上，送料氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)連接頭，關(guān)節(jié)連接頭插裝于送料連接柱的水平伸出端，送料支架左側(cè)設有滾動柱振料器，滾動柱振料器上安裝有滾動柱送料器，滾動柱送料器的出料口處設有滾動柱上料裝置；

優(yōu)選的是，所述滾動柱上料裝置包括門式上料支架、上料單軸驅(qū)動器、上料升降氣缸、滾動柱升降板、電磁鐵安裝板和滾動柱電磁鐵，所述門式上料支架的橫梁下平面安裝有上料單軸驅(qū)動器，上料單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滾動柱升降板，滾動柱升降板的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板，兩塊電磁鐵安裝板的相對面上安裝有滾動柱電磁鐵，滾動柱電磁鐵下部設有四個限位觸角。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對滾動柱進行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)的出料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)的滾動柱上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)，該車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)包括出料裝置41、送料裝置42和滾動柱上料裝置43，所述出料裝置41將滾動柱輸送到其下方的送料裝置42處，送料裝置42左側(cè)設有滾動柱上料裝置43，所述出料裝置41包括出料機架411、振料盤412、出料彈簧413、圓柱形料倉414、振料導向塊415、振料導向柱416、聚胺脂振動頭417、固定夾環(huán)418、導向推板419、振料彈簧4110和振料組件4111，所述振料盤412通過出料彈簧413與出料機架411上平板連接，振料盤412上安裝有圓柱形料倉414，圓柱形料倉414穿過出料機架411的上平板，圓柱形料倉414里裝有滾動柱，圓柱形料倉414的底部呈倒錐形，圓柱形料倉414底部的出料口指向送料裝置42，兩個振料導向塊415通過墊塊固定于出料機架411的上平板上，振料導向塊415上平面設有導向凹槽4151，導向凹槽4151里設有振料導向柱416，振料導向柱416兩端穿過振料導向塊415，振料導向柱416左端安裝有聚胺脂振動頭417，兩個聚胺脂振動頭417指向圓柱形料倉414的側(cè)壁，振料導向柱416右端安裝有固定夾環(huán)418，兩個振料導向塊415的相對面上設有導向通槽4152，導向通槽4152與導向凹槽4151想通，導向推板419穿過導向通槽4152且兩端固定于振料導向柱416上，導向推板419和振料導向塊415右側(cè)壁之間的振料導向柱416上套有振料彈簧4110，振料導向塊415右側(cè)的出料機架411上平板上安裝有振料組件4111；

所述振料組件4111包括氣缸支座41111、第一推拉氣缸41112、鉸鏈座安裝板41113、單耳鉸鏈座41114、門式支架41115、第二推拉氣缸41116、關(guān)節(jié)接頭41117和振料推板41118，所述氣缸支座41111通過墊塊固定于出料機架411的上平板上，第一推拉氣缸41112活動插裝于氣缸支座41111上，第一推拉氣缸41112尾部安裝有鉸鏈座安裝板41113，鉸鏈座安裝板41113上安裝有單耳鉸鏈座41114，單耳鉸鏈座41114右側(cè)的出料機架411上平板上安裝有門式支架41115，門式支架41115的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸41116，第二推拉氣缸41116的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭41117，關(guān)節(jié)接頭41117與單耳鉸鏈座41114通過鉸接銷活動連接，第一推拉氣缸41112的活塞桿上安裝有振料推板41118，振料推板41118的右側(cè)面為斜面；

所述送料裝置42包括送料支架421、送料轉(zhuǎn)軸422、滾動柱安裝模423、電磁鐵424、送料連接柱425、送料氣缸支座426、送料氣缸427、關(guān)節(jié)連接頭428、滾動柱振料器429和滾動柱送料器4210，所述送料支架421上部插裝有送料轉(zhuǎn)軸422，送料轉(zhuǎn)軸422上安裝有滾動柱安裝模423，滾動柱安裝模423的外邊沿安裝有電磁鐵424，電磁鐵424上設有滾動柱安裝孔4241，送料轉(zhuǎn)軸422的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱425，送料支架421右側(cè)設有送料氣缸支座426，送料氣缸427的尾部活動插裝于送料氣缸支座426上，送料氣缸427的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)連接頭428，關(guān)節(jié)連接頭428插裝于送料連接柱425的水平伸出端，送料支架421左側(cè)設有滾動柱振料器429，滾動柱振料器429上安裝有滾動柱送料器4210，滾動柱送料器4210的出料口處設有滾動柱上料裝置43；

所述滾動柱上料裝置43包括門式上料支架431、上料單軸驅(qū)動器432、上料升降氣缸433、滾動柱升降板434、電磁鐵安裝板435和滾動柱電磁鐵436，所述門式上料支架431的橫梁下平面安裝有上料單軸驅(qū)動器432，上料單軸驅(qū)動器432的滑臺上安裝有上料升降氣缸433，上料升降氣缸433的活塞桿法蘭板上安裝有滾動柱升降板434，滾動柱升降板434的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板435，兩塊電磁鐵安裝板435的相對面上安裝有滾動柱電磁鐵436，滾動柱電磁鐵436下部設有四個限位觸角。

本實用新型車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)工作時，第二推拉氣缸41116的活塞桿收縮帶動第一推拉氣缸41112沿氣缸支座41111轉(zhuǎn)動，第一推拉氣缸41112的活塞桿伸展將振料推板41118推至導向推板419左側(cè)，第二推拉氣缸41116的活塞桿伸展，振料推板41118的右側(cè)斜面與導向推板419左側(cè)面緊貼，第一推拉氣缸41112的活塞桿收縮帶動導向推板419向右移動，第二推拉氣缸41116和第一推拉氣缸41112依次復位，在振料彈簧4110的作用下，振料導向柱416向左移動，振料導向柱416向左移動帶動圓柱形料倉414振動，圓柱形料倉414里的滾動柱沿出料口落至電磁鐵424上的滾動柱安裝孔4241，電磁鐵424充電將滾動柱吸住，送料氣缸427的活塞桿伸展帶動滾動柱安裝模423沿送料轉(zhuǎn)軸422轉(zhuǎn)動，滾動柱安裝模423帶動電磁鐵424轉(zhuǎn)動，電磁鐵424的滾動柱安裝孔4241與滾動柱送料器4210進料口相對，電磁鐵424放電，滾動柱沿滾動柱送料器4210移動至其出料口，滾動柱上料裝置43工作將滾動柱抓取后放置到指定位置處，重復以上工作步驟。

本實用新型車門限位器的滾動柱上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對滾動柱進行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。