本實用新型涉及流水線的領(lǐng)域，尤其涉及一種車載音箱插件組裝線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的裝配工場，很多是工人們圍著一張大的工作臺，就可以開始裝配工作的手工作坊，這種民間生產(chǎn)的現(xiàn)場大多雜亂無章，難以管理，由于沒有合理的安排空間，使得貨物雜亂堆積，還有可能成為堵塞通道的安全隱患。

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多企業(yè)的生產(chǎn)車間都已實現(xiàn)了流水線管理。目前，行業(yè)內(nèi)的車載音箱插件組裝線都是采用人力輔助的半自動化的生產(chǎn)方式進行組裝，生產(chǎn)效率無法提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種車載音箱插件組裝線，適用于組裝車載音箱插件，建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率高，整體實施和安裝成本很低，節(jié)省空間，大幅提高了程序控制和機器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細控制實現(xiàn)高速化、簡易化。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供了一種車載音箱插件組裝線，包括第一六軸機器人工站、第二六軸機器人工站、第三六軸機器人工站、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站以及多關(guān)節(jié)機器人工站，所述的第一六軸機器人工站、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站、第二六軸機器人工站、多關(guān)節(jié)機器人工站以及第三六軸機器人工站從左到右依次排列在同一水平線上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第一六軸機器人工站包括第一六軸機器人、第一產(chǎn)品料盤和射頻識別裝置，所述的第一產(chǎn)品料盤設(shè)置在第一六軸機器人的前方，所述的射頻識別裝置設(shè)置在第一六軸機器人和第一產(chǎn)品料盤之間。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站包括水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置、半成品傳送機構(gòu)、成品傳送機構(gòu)和第一產(chǎn)品傳送機構(gòu)，所述的半成品傳送機構(gòu)和成品傳送機構(gòu)相連接后設(shè)置在水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置的前方，所述的第一產(chǎn)品傳送機構(gòu)設(shè)置在半成品傳送機構(gòu)和成品傳送機構(gòu)之間并與水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第二六軸機器人工站包括第二六軸機器人和第二產(chǎn)品料盤，所述的第二產(chǎn)品料盤設(shè)置在第二六軸機器人的前方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的多關(guān)節(jié)機器人工站包括多關(guān)節(jié)機器人和第二產(chǎn)品傳送機構(gòu)，所述的第二產(chǎn)品傳送機構(gòu)設(shè)置在多關(guān)節(jié)機器人前方的一側(cè)邊并與第二六軸機器人工站相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的第三六軸機器人工站包括第三六軸機器人、相機光源裝置、第三產(chǎn)品傳送機構(gòu)和第三產(chǎn)品料盤，所述的第三產(chǎn)品料盤設(shè)置在第三六軸機器人的前方，所述的相機光源裝置設(shè)置在第三六軸機器人的左側(cè)邊，所述的第三產(chǎn)品傳送機構(gòu)設(shè)置在相機光源裝置的前方并位于第三產(chǎn)品料盤的左側(cè)邊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的車載音箱插件組裝線，適用于組裝車載音箱插件，建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率高，整體實施和安裝成本很低，節(jié)省空間，大幅提高了程序控制和機器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細控制實現(xiàn)高速化、簡易化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型車載音箱插件組裝線的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標記為：1、第一六軸機器人工站，2、第二六軸機器人工站，3、第三六軸機器人工站，4、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站，5、多關(guān)節(jié)機器人工站，11、第一六軸機器人，12、第一產(chǎn)品料盤，13、射頻識別裝置，21、第二六軸機器人，22、第二產(chǎn)品料盤，31、第三六軸機器人，32、相機光源裝置，33、第三產(chǎn)品傳送機構(gòu)，34、第三產(chǎn)品料盤，41、水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置，42、半成品傳送機構(gòu)，43、成品傳送機構(gòu)，44、第一產(chǎn)品傳送機構(gòu)，51、多關(guān)節(jié)機器人，52、第二產(chǎn)品傳送機構(gòu)。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：

一種車載音箱插件組裝線，包括第一六軸機器人工站1、第二六軸機器人工站2、第三六軸機器人工站3、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站4以及多關(guān)節(jié)機器人工站5，所述的第一六軸機器人工站1、水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站4、第二六軸機器人工站2、多關(guān)節(jié)機器人工站5以及第三六軸機器人工站3從左到右依次排列在同一水平線上。

上述中，所述的第一六軸機器人工站1包括第一六軸機器人11、第一產(chǎn)品料盤12和射頻識別裝置13，所述的第一產(chǎn)品料盤12設(shè)置在第一六軸機器人11的前方，所述的射頻識別裝置13設(shè)置在第一六軸機器人11和第一產(chǎn)品料盤12之間。

射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。

本實施例中，所述的第一六軸機器人11采用那智六軸機器人，輕量緊湊型機械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線，通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高，備有豐富的選購件，所以可應(yīng)對各種用途、環(huán)境。

所述的水平多關(guān)節(jié)打螺絲工站4包括水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置41、半成品傳送機構(gòu)42、成品傳送機構(gòu)43和第一產(chǎn)品傳送機構(gòu)44，所述的半成品傳送機構(gòu)42和成品傳送機構(gòu)43相連接后設(shè)置在水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置41的前方，所述的第一產(chǎn)品傳送機構(gòu)44設(shè)置在半成品傳送機構(gòu)42和成品傳送機構(gòu)43之間并與水平多關(guān)節(jié)打螺絲裝置41相連接。

此設(shè)備中采用的是科瑞恩自主研發(fā)的水平多關(guān)節(jié)打螺絲機構(gòu)并配有螺絲拱料機構(gòu)，具有穩(wěn)定性高，壽命長，耐用，省心，省力，省時，省人。

所述的第二六軸機器人工站2包括第二六軸機器人21和第二產(chǎn)品料盤22，所述的第二產(chǎn)品料盤22設(shè)置在第二六軸機器人21的前方。

本實施例中，所述的第二六軸機器人21采用UR六軸機器人，具有如下優(yōu)點：

1.重量輕：UR六軸機器人自重很輕，可以方便的在生產(chǎn)場地移動；

2.編程簡單方便：編程過程可以通過教學(xué)編程模式實現(xiàn)，用戶可以輔住UR機械臂，手動引導(dǎo)機械臂，按所需的路徑及移動模式運行機械臂一次，UR六軸機器人就能自動記住移動路徑和模式；UR六軸機器人通過一套獨特的、友好的圖形用戶界面操作，在觸摸屏幕上，有一系列范圍廣泛的功能讓用戶選擇；

3.安裝成本低：UR六軸機器人先進及高效的技術(shù)是全球最獨特的，整體實施和安裝成本很低，如果用戶購買的UR六軸機器人已包括所需的夾具，從收到UR六軸機器人到投入運轉(zhuǎn)只需要幾個小時的時間。

所述的多關(guān)節(jié)機器人工站5包括多關(guān)節(jié)機器人51和第二產(chǎn)品傳送機構(gòu)52，所述的第二產(chǎn)品傳送機構(gòu)52設(shè)置在多關(guān)節(jié)機器人51前方的一側(cè)邊并與第二六軸機器人工站2相連接。

本實施例中，所述的多關(guān)節(jié)機器人51采用愛普生多關(guān)節(jié)機器人，具體為愛普生LS6 SCARA機器人，快速的循環(huán)吞吐量行業(yè)領(lǐng)先的易使用性600毫米臂長可提供ISO 4級潔凈型號。

愛普生LS6 SCARA機器人非常適用于那些尋求價值最大化同時具備高性能的工廠，可用于多種應(yīng)用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等，愛普生LS6 SCARA機器人是需要高性價比的客戶首選。 LS6 SCARA手臂配備600毫米臂長，并提供ISO 4級潔凈型號。憑借出色的循環(huán)時間，業(yè)界領(lǐng)先的易使用性和愛普生一貫的可靠性，使LS6成為首選機器人。

所述的第三六軸機器人工站3包括第三六軸機器人31、相機光源裝置32、第三產(chǎn)品傳送機構(gòu)33和第三產(chǎn)品料盤34，所述的第三產(chǎn)品料盤34設(shè)置在第三六軸機器人31的前方，所述的相機光源裝置32設(shè)置在第三六軸機器人31的左側(cè)邊，所述的第三產(chǎn)品傳送機構(gòu)33設(shè)置在相機光源裝置32的前方并位于第三產(chǎn)品料盤34的左側(cè)邊。

本實施例中，所述的第三六軸機器人31采用三菱六軸機器人，三菱機器人作為FA整合解決方案供應(yīng)商，各種產(chǎn)品橫向整合具有強有力的優(yōu)勢?？蓪嫶髷?shù)據(jù)進行一元化管理的“iQPlatform”直接連接機器人和可編程控制器，大幅提高了程序控制和機器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細控制實現(xiàn)高速化、簡易化。

綜上所述，本實用新型的車載音箱插件組裝線，適用于組裝車載音箱插件，建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，整體實施和安裝成本很低，節(jié)省空間，大幅提高了程序控制和機器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細控制實現(xiàn)高速化、簡易化。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。