本實(shí)用新型屬于金剛石鋸片焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送裝置。

背景技術(shù)：

金剛石鋸片是一種切割工具，廣泛應(yīng)用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工。金剛石鋸片主要由兩部分組成；鋸片基體與刀頭，其中鋸片基體是粘結(jié)刀頭的主要支撐部分，而刀頭則是在使用過程中起切割的部分。傳統(tǒng)的金剛石鋸片焊接方法多采用燒結(jié)焊及釬焊，雖然焊接工藝相對(duì)成熟，但是其焊接強(qiáng)度不夠，切割過程中容易發(fā)生刀頭飛崩傷人等事故。

金剛石鋸片的激光焊接技術(shù)是現(xiàn)階段針對(duì)金剛石鋸片的整體性能提升的一種主要研究方向和手段，現(xiàn)有技術(shù)種對(duì)于激光焊接技術(shù)在金剛石焊接的自動(dòng)化設(shè)備公開較少，相對(duì)較多的僅僅是研究論文和激光焊接技術(shù)的發(fā)展方向，導(dǎo)致激光焊接技術(shù)的實(shí)施和推廣收到很大的制約。

在全自動(dòng)的金剛石鋸片激光焊接過程中，對(duì)于常齒刀頭和護(hù)齒刀頭的有效排序、輸送和固定定位是保障激光焊接技術(shù)有效實(shí)施的基礎(chǔ)，為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)行，需要針對(duì)刀頭的排序、運(yùn)輸進(jìn)行有效的設(shè)計(jì)，從而為后續(xù)的刀頭定位抓取和夾緊焊接提供良好的先決條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的排序和輸送，從而在特定的夾取工位完成定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)功能的鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送裝置。

為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送裝置，包括支撐立柱、并排固定設(shè)置在支撐立柱上的常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元，所述的常齒輸送單元包括常齒螺旋振動(dòng)器和常齒輸送帶組件，所述的常齒螺旋振動(dòng)器將常齒刀頭進(jìn)行排序?qū)С觯⒂沙｝X輸送帶組件輸送至待夾取位置；所述的護(hù)齒輸送單元包括垂直布設(shè)的護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件和護(hù)齒輸送帶組件，護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件端部設(shè)置有氣缸頂推組件，氣缸頂推組件將護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件上的護(hù)齒刀頭變向頂推輸送至護(hù)齒輸送帶組件上，并由護(hù)齒輸送帶組件輸送至待夾取位置。

所述的護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件包括預(yù)存儲(chǔ)支架本體、設(shè)置在預(yù)存儲(chǔ)支架本體兩端的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪、預(yù)存儲(chǔ)皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及分別設(shè)置在預(yù)存儲(chǔ)支架本體兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)向板，在預(yù)儲(chǔ)存支架本體的其中一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)護(hù)齒存儲(chǔ)組件的高度的高度調(diào)節(jié)板，在側(cè)導(dǎo)向板和高度調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有長條孔和鎖緊手柄。

所述的護(hù)齒輸送帶組件包括護(hù)齒輸送支架本體、分別設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體兩端的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪、護(hù)齒輸送皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體兩側(cè)的兩護(hù)齒導(dǎo)向板，護(hù)齒導(dǎo)向板上設(shè)有長條孔和鎖緊手柄，兩護(hù)齒導(dǎo)向板之間為護(hù)齒刀頭輸送通道，在護(hù)齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊，在護(hù)齒輸送支架本體的后端部設(shè)置有與刀頭擋塊對(duì)應(yīng)的傳感器，在預(yù)存儲(chǔ)支架本體上設(shè)置有連接預(yù)存儲(chǔ)皮帶和護(hù)齒輸送皮帶的推板架，在護(hù)齒輸送支架本體的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱對(duì)應(yīng)的立柱連接板。

所述的氣缸頂推組件包括固定設(shè)置在預(yù)存儲(chǔ)支架本體端部的氣缸支座、固定設(shè)置在氣缸支座上的氣缸、以及與氣缸平行設(shè)置的推板，所述的推板的其中一端與氣缸的動(dòng)作端通過推板連接板固定連接，且推板的行進(jìn)方向與護(hù)齒輸送帶組件的護(hù)齒刀頭輸送通道相對(duì)應(yīng)。

所述的常齒輸送帶組件包括常齒輸送支架本體、分別設(shè)置在常齒輸送支架本體兩端的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪、常齒輸送皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和設(shè)置在常齒輸送支架本體兩側(cè)的兩常齒導(dǎo)向板，常齒導(dǎo)向板上設(shè)有長條孔和鎖緊手柄，兩常齒導(dǎo)向板之間為常齒刀頭輸送通道，在常齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊，在常齒輸送支架本體的后端部設(shè)置有與該刀頭擋塊對(duì)應(yīng)的傳感器，在常齒輸送支架本體的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱對(duì)應(yīng)的立柱連接板。

所述的刀頭擋塊與對(duì)應(yīng)的支架之間設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)支撐座、與刀頭擋塊固定連接的固定架、設(shè)置在微調(diào)支撐座和固定架之間的絲母和調(diào)節(jié)絲杠，所述的微調(diào)支撐座與對(duì)應(yīng)的護(hù)齒輸送支架本體或常齒輸送支架本體固定。

所述的常齒螺旋振動(dòng)器的出料端高于常齒輸送帶組件的進(jìn)料端，所述的護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件的出料端高于護(hù)齒輸送帶組件的進(jìn)料端，所述的護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件、護(hù)齒輸送帶組件和常齒輸送帶組件上的刀頭輸送通道的寬度均為對(duì)應(yīng)的刀頭側(cè)向?qū)挾鹊?.3~1.6倍。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，其通過常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，針對(duì)兩種不同的刀頭，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送，同時(shí)能夠形成定向有效的定位，為后續(xù)的抓取、夾緊焊接工序提供了良好的基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化激光焊接技術(shù)提供了先決條件。

本實(shí)用新型針對(duì)常齒刀頭和護(hù)齒刀頭輸送過程中的導(dǎo)向板、檢測傳感器設(shè)置，使得整個(gè)輸送過程均處于有效的調(diào)控狀態(tài)，其大大降低了故障率和定位偏差，提高了設(shè)備的自動(dòng)化性能，本實(shí)用新型的刀頭輸送實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能，能夠大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，具有很大的經(jīng)濟(jì)實(shí)用價(jià)值，在產(chǎn)品的市場中較大的市場競爭力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件和氣缸頂推組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為護(hù)齒輸送帶組件和護(hù)齒輸送帶組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：1為支撐立柱、2為常齒螺旋振動(dòng)器、3為常齒輸送帶組件、31為常齒輸送支架本體、32為常齒導(dǎo)向板、33為常齒輸送皮帶、4為護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件、41為預(yù)存儲(chǔ)支架本體、42為側(cè)導(dǎo)向板、43為高度調(diào)節(jié)板、44為預(yù)存儲(chǔ)皮帶、45為推板架、5為護(hù)齒輸送帶組件、51為護(hù)齒輸送支架本體、52為護(hù)齒導(dǎo)向板、53為護(hù)齒輸送皮帶、6為氣缸頂推組件、61為氣缸支座、62為氣缸、63為推板、64為推板連接板、7為主動(dòng)皮帶輪、8為從動(dòng)皮帶輪、9為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10為長條孔、11為鎖緊手柄、12為刀頭擋塊、13為傳感器、14為微調(diào)支撐座、15為固定架、16為調(diào)節(jié)絲杠、17為立柱連接板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。

參見圖1-圖3，本實(shí)用新型一種鋸片激光焊接機(jī)的刀頭輸送裝置，包括支撐立柱1、并排固定設(shè)置在支撐立柱1上的常齒輸送單元和護(hù)齒輸送單元，所述的常齒輸送單元包括常齒螺旋振動(dòng)器2和常齒輸送帶組件3，所述的常齒螺旋振動(dòng)器2將常齒刀頭進(jìn)行排序?qū)С觯⒂沙｝X輸送帶組件3輸送至待夾取位置；所述的護(hù)齒輸送單元包括垂直布設(shè)的護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件4和護(hù)齒輸送帶組件5，護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件4端部設(shè)置有氣缸頂推組件6，氣缸頂推組件6將護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件4上的護(hù)齒刀頭變向頂推輸送至護(hù)齒輸送帶組件5上，并由護(hù)齒輸送帶組件5輸送至待夾取位置。

其中護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件4包括預(yù)存儲(chǔ)支架本體41、設(shè)置在預(yù)存儲(chǔ)支架本體兩端的主動(dòng)皮帶輪7和從動(dòng)皮帶輪8、預(yù)存儲(chǔ)皮帶44、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、以及分別設(shè)置在預(yù)存儲(chǔ)支架本體兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)向板42，在預(yù)儲(chǔ)存支架本體的其中一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)護(hù)齒存儲(chǔ)組件的高度的高度調(diào)節(jié)板43，其中一側(cè)導(dǎo)向板用來調(diào)整兩側(cè)導(dǎo)向板之間的寬度間隙，另一側(cè)導(dǎo)向板用來調(diào)整該側(cè)導(dǎo)向板與氣缸頂推組件之間的間隙，即調(diào)整護(hù)齒刀頭的厚度，在側(cè)導(dǎo)向板和高度調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有長條孔10和鎖緊手柄11。

護(hù)齒輸送帶組件5包括護(hù)齒輸送支架本體51、分別設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體51兩端的主動(dòng)皮帶輪7和從動(dòng)皮帶輪8、護(hù)齒輸送皮帶53、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、和設(shè)置在護(hù)齒輸送支架本體兩側(cè)的兩護(hù)齒導(dǎo)向板52，護(hù)齒導(dǎo)向板52上設(shè)有長條孔10和鎖緊手柄11，兩護(hù)齒導(dǎo)向板52之間為護(hù)齒刀頭輸送通道，在護(hù)齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊12，在護(hù)齒輸送支架本體的后端部設(shè)置有與刀頭擋塊對(duì)應(yīng)的傳感器13，在預(yù)存儲(chǔ)支架本體上設(shè)置有連接預(yù)存儲(chǔ)皮帶44和護(hù)齒輸送皮帶53的推板架45，在護(hù)齒輸送支架本體51的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱1對(duì)應(yīng)的立柱連接板17。

氣缸頂推組件6包括固定設(shè)置在預(yù)存儲(chǔ)支架本體端部的氣缸支座61、固定設(shè)置在氣缸支座上的氣缸62、以及與氣缸平行設(shè)置的推板63，所述的推板的其中一端與氣缸的動(dòng)作端通過推板連接板64固定連接，且推板63的行進(jìn)方向與護(hù)齒輸送帶組件5的護(hù)齒刀頭輸送通道相對(duì)應(yīng)。

所述的常齒輸送帶組件3包括常齒輸送支架本體31、分別設(shè)置在常齒輸送支架本體兩端的主動(dòng)皮帶輪7和從動(dòng)皮帶輪8、常齒輸送皮帶33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、和設(shè)置在常齒輸送支架本體兩側(cè)的兩常齒導(dǎo)向板32，常齒導(dǎo)向板32上設(shè)有長條孔10和鎖緊手柄11，兩常齒導(dǎo)向板32之間為常齒刀頭輸送通道，在常齒刀頭輸送通道的后端部設(shè)置有刀頭擋塊12，在常齒輸送支架本體的后端部設(shè)置有與該刀頭擋塊對(duì)應(yīng)的傳感器13，在常齒輸送支架本體31的其中一側(cè)設(shè)置有與支撐立柱1對(duì)應(yīng)的立柱連接板17。

所述的刀頭擋塊12與對(duì)應(yīng)的支架之間設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)支撐座14、與刀頭擋塊固定連接的固定架15、設(shè)置在微調(diào)支撐座14和固定架15之間的絲母和調(diào)節(jié)絲杠16，所述的微調(diào)支撐座14與對(duì)應(yīng)的護(hù)齒輸送支架本體或常齒輸送支架本體固定。

所述的常齒螺旋振動(dòng)器2的出料端高于常齒輸送帶組件3的進(jìn)料端，所述的護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件4的出料端高于護(hù)齒輸送帶組件5的進(jìn)料端，所述的護(hù)齒預(yù)存儲(chǔ)組件4、護(hù)齒輸送帶組件5和常齒輸送帶組件3上的刀頭輸送通道的寬度均為對(duì)應(yīng)的刀頭側(cè)向?qū)挾鹊?.3~1.6倍，從而便于刀頭順利通過。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。