本實用新型屬于金剛石鋸片焊接技術(shù)領域，具體涉及一種鋸片激光焊接機的基體鋸片自動裝卸裝置。

背景技術(shù)：

金剛石鋸片是一種切割工具，廣泛應用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工。金剛石鋸片主要由兩部分組成；鋸片基體與刀頭，其中鋸片基體是粘結(jié)刀頭的主要支撐部分，而刀頭則是在使用過程中起切割的部分。傳統(tǒng)的金剛石鋸片焊接方法多采用燒結(jié)焊及釬焊，雖然焊接工藝相對成熟，但是其焊接強度不夠，切割過程中容易發(fā)生刀頭飛崩傷人等事故。

金剛石鋸片的激光焊接技術(shù)是現(xiàn)階段針對金剛石鋸片的整體性能提升的一種主要研究方向和手段，現(xiàn)有技術(shù)種對于激光焊接技術(shù)在金剛石焊接的自動化設備公開較少，相對較多的僅僅是研究論文和激光焊接技術(shù)的發(fā)展方向，導致激光焊接技術(shù)的實施和推廣收到很大的制約。

在全自動的金剛石鋸片激光焊接過程中，對于鋸片基體的輸送和固定定位是保障激光焊接技術(shù)有效實施的基礎，如何實現(xiàn)鋸片基體的吸附抓取輸送、以及焊接完成后對成品鋸片的吸附卸料的自動化運行結(jié)構(gòu)設計是本申請需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設計合理、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)鋸片基體的上料和成品鋸片的卸料的自動化動作的鋸片激光焊接機的基體鋸片自動裝卸裝置。

為達到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種鋸片激光焊接機的基體鋸片自動裝卸裝置，包括與機架固定連接的支撐架、設置在支撐架上的平移動力推桿、與平移動力推桿輸出端連接的平移支架、和設置在平移支架兩端的兩鋸片抓取機械手組件，所述的鋸片抓取機械手組件包括固定設置在平移支架上的支撐板、設置在支撐板上的抓取動力推桿、設置在抓取動力推桿的動作端的固定板、固定在固定板上的吸附動力推桿、平行設置在固定板下部且與吸附動力推桿的動作端連接的吸附板、和設置在吸附板下部的磁鐵塊，所述的吸附板中部開設有通孔，所述的固定板下部固定設置有卸料塊，卸料塊與通孔匹配對應。

所述的固定板上設置有抓取導向桿，所述的支撐板上設置有與抓取導向桿對應的通孔，所述的固定板上設置有多個卸料柱，所述的吸附板上設置有與卸料柱對應的通孔。

所述的抓取動力推桿的動作端設置有吸附確認傳感器，所述的吸附板上設置有鋸片檢測傳感器。

所述的吸附確認傳感器與抓取動力推桿之間設置有高度調(diào)節(jié)組件，所述的高度調(diào)節(jié)組件包括套設在抓取動力推桿的活塞桿上的活動套管、固定設置在固定板上的固定套管、和壓設在活動套管與固定板之間的彈簧，所述的活動套管下端設置有與固定套管內(nèi)腔匹配滑動的導桿，所述的吸附確認傳感器的傳感器支架通過固定螺母與活動套管匹配貼合固定。

所述的平移動力推桿為無桿氣缸，所述的抓取動力推桿和吸附動力推桿為氣缸。

所述的鋸片抓取機械手組件兩側(cè)下部設置有兩鋸片儲存支座，所述的鋸片儲存支座包括鋸片基座、鋸片導向桿、設置在鋸片基座與鋸片導向桿之間的導向桿定位銷。

所述的平移支架與固定板之間設置有拖鏈。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理、緊湊，其通過無桿氣缸、平移支架和位于平移支架兩端的鋸片抓取機械手組件的結(jié)構(gòu)設計，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋸片基體的吸附，并定位輸送至鋸片激光焊接機的氣動定位轉(zhuǎn)臺上完成固定；同時，其能夠?qū)Τ善蜂徠M行卸料，并輸送至成品鋸片儲存支座上，實現(xiàn)鋸片基體的自動化裝卸，機械化程度高。

本實用新型中兩個鋸片儲存支座，從而能夠與兩鋸片抓取機械手組件實現(xiàn)一一組對，能夠協(xié)同完成鋸片基體和成品鋸片的裝卸，本申請在對于整個裝置的調(diào)試和裝卸動作方面均進行了相應的結(jié)構(gòu)設計，便于前期的設備調(diào)試，大大提高了設備的可操作性和便捷性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為高度調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號：1為支撐架、2為無桿氣缸、3為平移支架、4為支撐板、5為抓取動力推桿、6為固定板、7為吸附動力推桿、8為吸附板、9為磁鐵塊、10為卸料塊、11為抓取導向桿、12為卸料柱、13為吸附確認傳感器、14為鋸片檢測傳感器、15為活動套管、16為固定套管、17為彈簧、18為固定螺母、19為定位調(diào)整螺釘、20為鋸片基座、21為鋸片導向桿、22為導向桿定位銷、23為拖鏈。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。

參見圖1-圖4，本實用新型一種鋸片激光焊接機的基體鋸片自動裝卸裝置，包括與機架固定連接的支撐架1、設置在支撐架1上的平移動力推桿,、與平移動力推桿輸出端連接的平移支架3、和設置在平移支架3兩端的兩鋸片抓取機械手組件，在本實施例中，抓取動力推桿為無桿氣缸2，所述的無桿氣缸2上設置有定位調(diào)整螺釘19，能夠?qū)o桿氣缸的左右行程進行微調(diào)，保障定位的準確性。

在鋸片抓取機械手組件包括固定設置在平移支架上的支撐板4、設置在支撐板4上的抓取動力推桿5、設置在抓取動力推桿的動作端的固定板6、固定在固定板6上的吸附動力推桿7、平行設置在固定板6下部且與吸附動力推桿7的動作端連接的吸附板8、和設置在吸附板下部的磁鐵塊9，所述的吸附板中部開設有通孔，所述的固定板6下部固定設置有卸料塊10，卸料塊10與通孔匹配對應，在平移支架3與固定板6之間設置有拖鏈23。

為了保障抓取吸附鋸片基體的行進方向的準確性，在固定板6上設置抓取導向桿11，在鋸片基體卸料過程中，為了讓鋸片基體與磁鐵塊有效平穩(wěn)脫離，在支撐板上設置與抓取導向桿11對應的通孔，并在固定板6上設置有多個卸料柱12，所述的吸附板上設置有與卸料柱12對應的通孔，同時，在吸附板上設置有鋸片檢測傳感器14，用來檢測鋸片基體的吸附狀態(tài)。

在抓取動力推桿5的動作端設置有吸附確認傳感器13，用來檢測鋸片與是否充分接觸吸附，所述的吸附確認傳感器13與抓取動力推桿5之間設置有高度調(diào)節(jié)組件，高度調(diào)節(jié)組件包括套設在抓取動力推桿的活塞桿上的活動套管15、固定設置在固定板上的固定套管16、和壓設在活動套管15與固定板6之間的彈簧17，所述的活動套管15下端設置有與固定套管16內(nèi)腔匹配滑動的導桿，所述的吸附確認傳感器13的傳感器支架通過固定螺母18與活動套管15匹配貼合固定，在本實施例中，抓取動力推桿和吸附動力推桿為氣缸。

在鋸片抓取機械手組件兩側(cè)下部設置有上料或者卸料時存儲鋸片的兩鋸片儲存支座，所述的鋸片儲存支座包括鋸片基座20、鋸片導向桿21、設置在鋸片基座20與鋸片導向桿21之間的導向桿定位銷22，從而能夠在鋸片儲存支座上更換不同的鋸片導向桿，用來放置不同規(guī)格的鋸片。

本實用新型在調(diào)試過程中，要保障左右側(cè)定位抓取位置的準確度，即各個鋸片抓取機械手組件上吸附板上的通孔與對應的鋸片儲存支座上的鋸片導向桿同軸上下對齊。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。